Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 36.11 of 100.00 AH used of 24V (63.89% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.28 of 61.20 AH used of 10V (70.12% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 94 done -1.03 - - 75 - - - 2598 - -146.6 -73.57 - 3418 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -5.0 3 119 roll -1.03 11.88 0.183 2131 173.1 2.38 0.059 3860 530.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
373 52.3 -10.5 15 377 done -0.99 - - 2131 - 2.17 0.025 2573 -593.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
694 85.0 -11.0 31 698 roll -0.99 - - 2131 - 2.38 0.061 3860 540.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
953 114.1 -10.7 42 959 done -0.99 - - 2132 - 2.12 0.026 2589 -599.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1269 141.9 -8.5 58 1273 roll -0.99 - - 2132 - 2.35 0.061 3864 542.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1347 148.8 -8.3 61 1353 done -0.99 - - 2132 - 2.15 0.026 2601 -587.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1663 174.8 -8.8 77 1664 done -0.99 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1971 205.6 -10.2 92 1973 done -0.99 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2281 235.9 -9.8 107 2282 done -0.99 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2590 268.3 -9.2 122 2592 done -0.99 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2899 299.7 -10.3 137 2900 done -0.99 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3208 328.2 -8.7 152 3213 roll -0.99 - - 2132 - 2.42 0.039 1216 -572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3242 331.2 -8.7 153 3248 done -0.99 - - 2132 - 2.42 0.035 2599 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3558 358.9 -8.6 169 3559 done -0.99 - - 2132 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3867 387.3 -9.4 184 3868 done -0.99 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4177 420.3 -10.9 199 4181 roll -0.99 - - 2132 - 2.33 0.067 3858 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4232 427.1 -11.5 201 4238 done -0.99 - - 2131 - 2.10 0.027 2602 -598.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4548 463.2 -11.8 217 4549 done -0.99 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4857 497.0 -11.7 232 4859 done -0.99 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5166 536.9 -13.7 247 5167 done -0.99 - - 2131 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5475 572.4 -10.6 262 5477 done -0.99 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5789 601.0 -8.6 277 5794 roll -0.99 - - 2132 - 2.45 0.041 1212 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5857 606.9 -7.8 280 5861 done -1.05 - - 2132 - 2.42 0.036 2599 573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6180 631.4 -7.2 296 6181 done -1.13 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6443 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6443 begin apogee
6451 631.5 - 309 6581 done -0.31 0.77 0.097 2289 203.9 - - 2307 - - 126.78 0.992 2817 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
6581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6581 begin climb
6584 631.4 - 315 6719 roll 1.03 1.38 0.073 2582 212.3 2.55 0.044 915 -545.9 146.6 127.20 0.980 2218 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
6978 614.2 8.1 333 6982 done 0.94 - - 2582 - 2.45 0.035 2301 565.7 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7306 591.4 6.8 349 7331 roll 0.89 0.15 0.096 2553 -193.3 2.58 0.045 921 -534.9 168.0 19.17 0.907 2130 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
7434 582.9 6.9 354 7461 done 0.91 - - 2553 - 2.42 0.035 2300 569.8 186.3 17.20 0.893 2055 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
7771 557.1 8.0 371 7772 done 0.91 - - 2553 - - - 2300 - 186.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8079 532.2 8.2 386 8083 roll 0.91 - - 2553 - 2.50 0.047 911 -555.6 186.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8107 529.8 8.7 387 8111 done 0.91 - - 2553 - 2.45 0.035 2302 567.8 186.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8428 506.7 6.1 403 8473 roll 0.96 - - 2554 - 2.72 0.061 3710 517.6 228.3 37.92 0.905 1886 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
8502 501.4 7.8 406 8506 done 0.96 - - 2553 - 2.45 0.029 2316 -569.0 228.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8818 474.8 8.5 421 8823 roll 1.02 0.12 0.051 2589 300.0 2.58 0.048 895 -550.8 228.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8862 470.5 9.4 423 8866 done 1.02 - - 2589 - 2.45 0.034 2299 573.1 228.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9183 445.9 7.2 439 9193 done 1.03 - - 2589 - - - 2299 - 237.5 8.62 0.749 1848 -3.5 0.215 - - - - - - - - -
9493 427.8 5.7 454 9545 done 1.09 - - 2589 - - - 2299 - 291.2 49.80 0.855 1629 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
9844 402.3 7.5 471 9848 roll 1.13 - - 2589 - 2.53 0.047 900 -553.0 291.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
9896 397.9 8.3 473 9901 done 1.18 0.12 0.054 2627 316.7 2.47 0.033 2308 570.0 291.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10218 362.6 12.3 489 10223 roll 1.11 0.12 0.095 2604 -191.7 2.55 0.044 892 -555.3 291.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10245 359.1 11.9 490 10250 done 1.11 - - 2603 - 2.47 0.033 2306 572.5 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10561 323.3 11.1 505 10562 done 1.11 - - 2604 - - - 2306 - 291.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10870 290.5 9.9 520 10875 roll 1.11 - - 2603 - 2.53 0.044 900 -555.7 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10933 284.2 10.6 523 10937 done 1.11 - - 2603 - 2.45 0.033 2304 573.1 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11259 250.1 10.5 539 11260 done 1.11 - - 2603 - - - 2304 - 291.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11569 218.1 10.3 554 11573 roll 1.11 - - 2603 - 2.53 0.044 894 -557.3 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11618 212.6 10.2 556 11622 done 1.11 - - 2603 - 2.45 0.032 2305 575.9 291.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11939 181.4 9.4 572 11943 roll 1.11 - - 2604 - 2.53 0.044 894 -557.7 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11968 178.7 10.1 573 11972 done 1.11 - - 2603 - 2.45 0.032 2301 574.3 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12284 146.6 10.5 588 12288 roll 1.11 - - 2603 - 2.50 0.044 899 -560.8 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12317 142.8 10.9 589 12323 done 1.11 - - 2603 - 2.45 0.033 2309 575.5 291.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12635 109.0 10.9 605 12636 done 1.11 - - 2603 - - - 2309 - 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12942 75.6 11.2 620 12946 roll 1.11 - - 2603 - 2.53 0.044 896 -558.5 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12997 69.2 11.0 622 13003 done 1.11 - - 2604 - 2.45 0.032 2307 575.9 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13313 38.5 8.1 638 13318 roll 1.11 - - 2603 - 2.50 0.043 897 -564.0 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13448 27.0 8.9 644 13452 done 1.17 - - 2603 - 2.45 0.033 2306 575.1 291.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13725 begin surface coast
13747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13747 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.45 11.85 0.078 67 -214.0 - - 2606 - 294.61 - - 1616 - - - - - - - -