NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.07 of 150.00 AH used of 24V (52.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.91 of 100.00 AH used of 10V (51.09% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 116 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2322 - -194.7 -87.60 - 3442 - - - - - - - - - - -
119 3.3 -5.4 16 150 roll -0.82 10.32 0.258 2602 110.0 2.90 0.062 888 -494.5 -194.7 -9.77 - 3867 -43.5 - - - - - - - - - -
169 15.0 -20.5 24 176 done -0.64 0.35 0.147 2655 151.4 2.75 0.052 2281 506.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
312 34.3 -12.5 49 318 roll -0.64 - - 2655 - 2.85 0.058 3711 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
332 36.7 -12.8 52 339 done -0.64 - - 2654 - 2.72 0.039 2291 -522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
474 54.5 -13.0 77 479 done -0.64 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
816 97.3 -12.9 138 822 done -0.64 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1160 138.3 -12.1 199 1166 done -0.64 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1503 178.7 -12.0 260 1509 done -0.64 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1846 219.6 -11.9 321 1852 done -0.64 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2188 261.7 -12.6 382 2194 done -0.64 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2532 302.8 -11.8 443 2537 done -0.64 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2875 342.4 -10.9 504 2881 roll -0.64 - - 2655 - 2.75 0.054 880 -512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2898 345.1 -11.4 508 2905 done -0.64 - - 2655 - 2.72 0.044 2299 521.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3231 382.5 -11.3 543 3232 done -0.64 - - 2655 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3550 418.8 -11.0 573 3551 done -0.64 - - 2655 - - - 2300 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3868 453.0 -10.5 603 3873 roll -0.64 - - 2655 - 2.78 0.055 884 -509.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3896 456.0 -10.9 605 3901 done -0.64 - - 2655 - 2.70 0.043 2292 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4222 490.7 -10.9 635 4223 done -0.64 - - 2655 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4540 525.9 -11.2 665 4541 done -0.64 - - 2655 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4858 561.6 -11.4 695 4862 roll -0.64 - - 2655 - 2.78 0.056 890 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4901 566.6 -11.4 698 4908 done -0.70 - - 2655 - 2.70 0.044 2288 517.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5227 602.7 -11.3 728 5228 done -0.70 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5535 637.0 -11.0 743 5536 done -0.70 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5844 670.7 -10.9 758 5845 done -0.70 - - 2655 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6153 703.0 -10.0 773 6154 done -0.70 - - 2655 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6462 734.2 -10.2 788 6467 roll -0.70 - - 2655 - 2.85 0.068 892 -490.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6507 738.8 -10.4 790 6511 done -0.77 - - 2655 - 2.72 0.050 2284 511.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6827 773.2 -11.1 806 6828 done -0.77 - - 2655 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7137 805.5 -9.7 821 7138 done -0.77 - - 2655 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7446 836.8 -10.3 836 7447 done -0.77 - - 2655 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7755 868.4 -9.8 851 7756 done -0.77 - - 2655 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8064 899.0 -10.0 866 8068 roll -0.77 - - 2657 - 2.85 0.068 893 -489.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8096 902.3 -10.7 867 8103 done -0.83 0.20 0.054 2613 -220.0 2.72 0.050 2282 510.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8411 947.1 -14.5 883 8413 done -0.76 0.12 0.143 2630 141.7 - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8720 985.7 -12.5 898 8721 done -0.76 - - 2630 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8759 begin apogee
8765 990.8 12.3 900 8971 done -0.19 0.75 0.127 2754 165.3 - - 2048 - - 201.98 1.414 3071 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
8971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8971 begin climb
8973 999.9 - 910 9192 roll 0.82 1.27 0.088 2974 173.2 3.20 0.071 649 -437.2 194.7 207.62 1.348 2277 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
9304 973.5 12.5 925 9310 done 0.70 - - 2973 - 2.90 0.048 2052 483.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9619 936.1 12.2 941 9624 roll 0.57 0.28 0.134 2929 -157.1 2.90 0.063 3465 487.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9686 929.2 9.4 944 9711 done 0.59 - - 2929 - 2.80 0.052 2071 -497.9 211.9 18.35 1.358 2206 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
10033 897.2 9.1 961 10067 roll 0.62 - - 2928 - 2.92 0.061 3456 474.3 237.7 27.42 1.344 2100 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
10091 891.9 8.8 963 10132 done 0.66 - - 2929 - 2.80 0.051 2080 -491.4 272.5 36.00 1.289 1960 -3.9 0.344 - - - - - - - - -
10443 859.3 10.2 980 10444 done 0.66 - - 2928 - - - 2079 - 272.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10752 828.4 10.0 995 10756 roll 0.67 - - 2928 - 2.80 0.060 3464 494.6 273.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10791 824.1 11.5 997 10795 done 0.67 - - 2929 - 2.75 0.052 2086 -501.1 273.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11117 789.9 11.0 1013 11118 done 0.67 - - 2929 - - - 2085 - 273.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11426 758.2 9.9 1028 11427 done 0.67 - - 2929 - - - 2084 - 276.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11736 727.7 9.4 1043 11765 roll 0.69 - - 2928 - 2.88 0.059 3466 479.9 293.4 22.00 1.305 1873 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
11794 722.2 8.9 1045 11834 done 0.78 0.20 0.069 2968 200.0 2.75 0.050 2093 -499.3 326.3 34.42 1.213 1739 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
12154 670.5 14.6 1063 12158 roll 0.69 - - 2967 - 2.95 0.068 641 -492.2 326.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12188 665.0 14.3 1064 12195 done 0.63 0.17 0.125 2941 -152.9 2.85 0.045 2102 512.6 326.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12503 629.6 10.9 1080 12507 roll 0.63 - - 2941 - 2.72 0.057 3474 504.4 326.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12535 625.8 11.0 1081 12541 done 0.63 - - 2941 - 2.72 0.048 2092 -508.1 326.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12852 591.6 10.5 1100 12857 roll 0.63 - - 2941 - 2.92 0.067 635 -499.0 326.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12879 588.6 11.0 1102 12884 done 0.63 - - 2941 - 2.85 0.043 2115 519.3 326.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13203 554.3 10.7 1132 13207 roll 0.63 - - 2941 - 2.65 0.054 3465 509.4 326.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13235 550.7 11.1 1134 13242 done 0.63 - - 2941 - 2.70 0.046 2102 -504.8 326.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13562 515.9 10.6 1165 13567 roll 0.63 - - 2941 - 2.92 0.064 638 -501.4 326.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13601 511.3 10.8 1168 13605 done 0.67 - - 2941 - 2.83 0.042 2111 520.5 326.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13925 475.8 10.6 1198 13929 roll 0.67 - - 2940 - 2.67 0.052 3475 510.9 326.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13957 472.1 11.1 1200 13964 done 0.67 - - 2944 - 2.72 0.045 2091 -508.8 326.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14284 437.1 10.8 1231 14288 roll 0.67 - - 2940 - 2.90 0.062 635 -502.1 326.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14312 433.9 11.5 1233 14317 done 0.67 - - 2941 - 2.80 0.041 2102 523.9 326.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14636 399.0 10.6 1263 14641 roll 0.67 - - 2941 - 2.67 0.052 3466 510.9 326.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14669 395.2 10.6 1265 14675 done 0.67 - - 2956 - 2.67 0.044 2088 -516.1 326.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14995 361.2 10.3 1296 15000 roll 0.67 - - 2941 - 2.88 0.062 644 -501.4 326.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15022 358.1 11.2 1298 15027 done 0.67 - - 2941 - 2.80 0.041 2109 523.2 326.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15360 326.0 9.1 1350 15394 roll 0.70 - - 2941 - 2.72 0.053 3464 498.2 352.1 25.75 1.039 1635 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
15412 321.3 8.8 1359 15457 done 0.79 0.15 0.064 2973 213.3 2.70 0.044 2091 -508.5 387.7 36.40 0.946 1490 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
15794 268.5 14.6 1427 15800 roll 0.72 - - 2973 - 2.90 0.062 644 -499.0 387.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
15829 263.7 14.0 1433 15835 done 0.72 - - 2973 - 2.80 0.041 2097 518.9 387.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16172 213.8 14.4 1494 16179 roll 0.66 0.15 0.132 2947 -173.3 2.70 0.052 3468 507.8 387.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16196 210.5 13.3 1498 16203 done 0.66 - - 2949 - 2.67 0.044 2093 -515.0 387.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16540 176.1 10.2 1559 16546 roll 0.66 - - 2947 - 2.90 0.063 638 -501.7 387.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16576 172.5 9.5 1565 16599 done 0.74 - - 2947 - 2.78 0.041 2090 522.3 402.4 15.05 0.953 1430 -3.5 0.080 - - - - - - - - -
16938 138.2 9.2 1629 16967 roll 0.82 0.15 0.067 2983 240.0 2.78 0.052 3459 492.4 424.9 23.33 0.868 1337 -4.0 0.081 - - - - - - - - -
16992 131.2 14.9 1638 16998 done 0.82 - - 2984 - 2.70 0.045 2088 -507.8 424.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17337 72.3 18.9 1699 17344 roll 0.73 0.15 0.137 2958 -173.3 2.90 0.064 643 -498.3 424.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
17378 66.0 13.0 1706 17384 done 0.77 - - 2958 - 2.78 0.041 2095 522.3 424.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17722 25.3 11.0 1767 17728 roll 0.77 - - 2957 - 2.67 0.053 3459 510.9 424.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
17759 21.5 10.5 1773 17766 done 0.84 0.12 0.073 2985 233.3 2.65 0.043 2086 -518.1 424.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17883 begin surface coast
17897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17897 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.08 7.25 0.035 1466 -209.5 - - 2315 - 426.82 - - 1331 - - - - - - - -