NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.96 of 91.80 AH used of 24V (46.67% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 39.54 of 100.00 AH used of 10V (60.46% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.29 - - 590 - - - 2244 - -194.7 -81.25 - 3434 - - - - - - - - - - -
115 3.5 -7.8 15 144 roll -1.29 12.30 0.184 2671 169.2 2.72 0.110 3652 517.6 -194.7 -9.75 - 3880 -45.7 - - - - - - - - - -
280 25.4 -11.6 44 286 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.081 2234 -535.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
422 41.5 -11.2 69 428 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
564 56.1 -9.3 94 569 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
907 88.2 -9.9 155 912 done -1.29 - - 2672 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1249 123.2 -10.2 216 1255 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.104 3650 509.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1268 125.0 -10.2 219 1274 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.084 2244 -530.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1612 158.2 -8.8 280 1618 done -1.29 - - 2672 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1956 190.6 -9.7 341 1962 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.107 3645 509.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1980 193.0 -10.1 345 1986 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.086 2242 -529.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2323 224.1 -9.1 406 2328 done -1.29 - - 2672 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2666 255.2 -9.1 467 2671 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3009 287.3 -9.3 528 3016 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 3649 506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3028 289.2 -9.6 531 3034 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.088 2252 -527.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3371 322.4 -9.7 592 3377 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3713 353.1 -8.8 650 3714 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4031 381.6 -9.3 680 4032 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4352 410.8 -8.9 710 4353 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4668 438.4 -8.9 740 4669 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4987 465.4 -8.3 770 4988 done -1.29 - - 2671 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5305 494.7 -9.9 800 5306 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5624 524.9 -9.2 830 5625 done -1.29 - - 2671 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5942 553.6 -9.4 860 5946 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.120 819 -497.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5960 555.2 -9.2 861 5964 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.101 2262 515.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6288 584.6 -9.5 891 6293 roll -1.36 - - 2672 - 2.88 0.118 825 -499.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6332 589.3 -10.0 894 6339 done -1.36 - - 2671 - 2.72 0.102 2238 519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6662 618.4 -8.4 916 6667 roll -1.44 0.12 0.063 2638 -275.0 2.85 0.118 818 -498.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6836 635.7 -10.4 924 6841 done -1.38 0.10 0.113 2656 180.0 2.65 0.104 2181 514.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7163 665.8 -9.1 940 7167 roll -1.38 - - 2656 - 2.72 0.120 822 -499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7219 671.0 -9.7 942 7226 done -1.38 - - 2656 - 2.62 0.104 2172 515.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7535 699.4 -9.1 958 7536 done -1.38 - - 2656 - - - 2173 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7844 727.3 -9.2 973 7846 done -1.38 - - 2656 - - - 2173 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8154 755.2 -8.8 988 8158 roll -1.38 - - 2656 - 3.00 0.129 3653 493.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8175 757.5 -9.9 989 8179 done -1.38 - - 2656 - 2.85 0.100 2173 -519.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8496 787.4 -7.3 1005 8500 roll -1.38 - - 2656 - 2.75 0.133 826 -489.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8517 789.0 -7.6 1006 8521 done -1.38 - - 2656 - 2.62 0.106 2174 514.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8839 817.3 -9.1 1022 8843 roll -1.38 - - 2656 - 3.00 0.130 3652 492.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8862 819.3 -8.9 1023 8866 done -1.38 - - 2656 - 2.85 0.100 2178 -517.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9183 847.7 -9.6 1039 9187 roll -1.38 - - 2656 - 2.97 0.123 3650 495.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9204 850.0 -10.1 1040 9208 done -1.38 - - 2656 - 2.85 0.102 2182 -515.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9524 883.6 -10.9 1056 9525 done -1.38 - - 2656 - - - 2183 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9833 923.1 -13.1 1071 9835 done -1.38 - - 2656 - - - 2183 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10144 956.0 -6.8 1086 10149 roll -1.53 0.15 0.087 2625 -206.7 2.97 0.126 3645 492.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10283 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10283 begin apogee
10292 956.0 - 1092 10463 done -0.35 1.10 0.044 2887 238.2 - - 2332 - - 165.05 1.393 3084 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10464 begin climb
10466 955.9 - 1101 10637 roll 1.29 1.58 0.051 3241 224.1 3.03 0.126 3737 463.7 194.7 161.73 1.354 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
10689 941.1 10.5 1111 10696 done 1.15 0.17 0.112 3210 -182.4 2.85 0.105 2324 -495.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11005 904.9 11.4 1127 11009 roll 1.10 - - 3210 - 2.95 0.139 913 -478.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11039 900.9 11.5 1128 11045 done 1.06 - - 3210 - 2.83 0.107 2343 505.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11354 862.1 12.6 1144 11360 roll 1.00 0.15 0.109 3178 -213.3 2.92 0.130 3738 477.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11404 855.8 12.4 1146 11409 done 0.96 - - 3178 - 2.78 0.103 2335 -504.7 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11720 823.4 10.4 1161 11725 roll 0.96 - - 3178 - 2.92 0.132 913 -487.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11753 819.7 9.9 1162 11759 done 0.96 - - 3178 - 2.80 0.104 2339 509.3 197.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12068 790.0 9.5 1178 12090 roll 0.98 - - 3178 - 2.97 0.130 3738 471.0 211.4 15.25 1.237 2222 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
12113 785.0 11.1 1180 12118 done 0.98 - - 3178 - 2.78 0.099 2342 -502.2 211.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12440 751.7 11.1 1196 12445 roll 0.98 - - 3178 - 2.90 0.128 918 -491.0 211.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12489 745.9 11.1 1198 12494 done 0.98 - - 3178 - 2.78 0.104 2337 510.4 211.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12805 714.1 9.9 1213 12815 roll 0.98 - - 3178 - 2.92 0.127 3738 479.8 214.8 4.45 0.877 2209 -2.7 0.231 - - - - - - - - -
12871 707.0 10.8 1216 12875 done 0.98 - - 3178 - 2.75 0.097 2336 -509.8 214.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13191 673.9 10.9 1232 13196 roll 0.98 - - 3178 - 2.85 0.122 918 -497.5 214.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13230 669.4 11.2 1234 13235 done 0.98 - - 3178 - 2.78 0.101 2344 512.9 214.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13557 635.4 10.3 1250 13561 roll 0.98 - - 3178 - 2.85 0.124 3738 489.1 214.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13600 630.5 10.3 1252 13605 done 0.98 - - 3178 - 2.75 0.096 2326 -513.5 214.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13922 600.8 9.1 1268 13949 roll 1.01 - - 3178 - 2.88 0.118 917 -489.2 239.3 22.15 1.147 2108 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
13973 595.9 10.3 1271 13977 done 1.01 - - 3178 - 2.78 0.097 2338 511.2 239.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14300 562.3 11.1 1301 14304 roll 1.01 - - 3178 - 2.85 0.117 3740 491.9 239.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14361 554.7 11.8 1306 14365 done 1.01 - - 3178 - 2.72 0.092 2342 -514.0 239.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14686 520.3 10.6 1336 14691 roll 1.01 - - 3178 - 2.80 0.112 920 -507.9 239.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14749 513.9 10.8 1341 14753 done 1.01 - - 3178 - 2.72 0.097 2333 519.5 239.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15075 482.6 9.6 1371 15096 roll 1.02 - - 3178 - 2.88 0.114 3739 488.2 251.2 11.23 1.041 2059 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
15135 476.2 9.6 1376 15153 done 1.04 - - 3178 - 2.75 0.089 2321 -515.6 263.6 11.93 0.995 2010 -4.1 0.207 - - - - - - - - -
15470 442.6 10.3 1408 15475 roll 1.04 - - 3178 - 2.75 0.110 919 -509.8 263.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15512 438.2 11.2 1411 15517 done 1.04 - - 3178 - 2.70 0.095 2322 519.6 263.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15840 405.4 9.5 1441 15862 roll 1.06 - - 3178 - 2.92 0.114 3734 483.6 277.8 13.35 0.993 1951 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
15912 397.4 10.3 1447 15919 done 1.06 - - 3178 - 2.72 0.088 2317 -521.0 277.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16238 364.8 10.4 1478 16243 roll 1.06 - - 3178 - 2.75 0.110 917 -509.1 277.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16266 361.6 11.3 1480 16270 done 1.06 - - 3178 - 2.70 0.093 2328 522.6 277.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16602 327.0 9.6 1530 16620 roll 1.07 - - 3178 - 2.85 0.110 3736 494.0 289.9 11.80 0.941 1901 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
16644 322.8 11.0 1537 16650 done 1.07 - - 3178 - 2.75 0.088 2319 -515.3 289.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16987 288.2 10.9 1598 16992 done 1.07 - - 3178 - - - 2319 - 289.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17330 254.0 9.0 1659 17363 roll 1.11 0.10 0.070 3205 270.0 2.92 0.108 3732 483.9 317.9 24.83 0.912 1787 -4.6 0.135 - - - - - - - - -
17393 246.7 13.6 1670 17399 done 1.11 - - 3206 - 2.70 0.087 2331 -518.9 317.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17736 206.7 11.2 1731 17743 roll 1.11 - - 3206 - 2.72 0.105 924 -517.3 317.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17766 203.0 11.8 1736 17773 done 1.11 - - 3205 - 2.70 0.091 2337 523.3 317.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18111 163.5 12.8 1797 18117 roll 1.11 - - 3206 - 2.78 0.107 3736 503.2 317.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18139 159.8 12.2 1802 18146 done 1.11 - - 3206 - 2.70 0.086 2329 -521.1 317.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18484 119.1 12.4 1863 18490 roll 1.11 - - 3206 - 2.75 0.104 911 -515.6 317.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18512 115.4 13.2 1868 18519 done 1.11 - - 3205 - 2.70 0.088 2337 528.1 317.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18857 74.3 14.0 1929 18863 roll 1.11 - - 3206 - 2.75 0.106 3735 508.4 317.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18881 71.3 13.3 1933 18887 done 1.11 - - 3206 - 2.67 0.085 2335 -524.3 317.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19224 31.1 12.1 1994 19230 roll 1.11 - - 3205 - 2.72 0.100 911 -523.5 317.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19253 27.4 12.3 1999 19260 done 1.11 - - 3206 - 2.72 0.086 2361 533.1 317.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19398 11.0 10.9 2024 19404 roll 1.11 - - 3206 - 2.67 0.103 3736 515.0 317.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19457 2.3 15.8 2034 19463 done 1.11 - - 3206 - 2.62 0.084 2351 -528.6 317.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19468 begin surface coast
19480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19480 begin surface
SM 1.11 - - - - -10.85 11.50 0.045 588 -227.7 - - 2234 - 320.12 - - 1780 - - - - - - - -