SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.13 of 350.00 AH used of 24V (82.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.2 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 137 - - - 1100 - -126.5 -51.75 - 2901 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -4.5 3 107 done -1.05 12.02 0.363 2802 221.7 - - 1096 - -126.5 -10.25 - 3367 -45.5 - - - - - - - 14.46 - 14.90
402 53.1 -14.2 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 92.3 -12.1 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 125.8 -10.1 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 159.9 -12.7 85 1304 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 200.6 -14.5 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 247.6 -16.0 125 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 298.3 -16.1 136 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 343.0 -14.3 146 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 381.9 -12.2 156 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3118 413.7 -10.7 166 3120 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 447.9 -12.0 176 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 488.5 -14.2 186 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 532.1 -14.4 196 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 572.4 -12.7 206 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 605.8 -10.6 216 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 635.7 -10.0 226 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 670.5 -12.2 236 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 708.9 -13.1 246 5519 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 750.5 -14.0 256 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6118 790.2 -12.8 266 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6418 825.8 -11.3 276 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6718 857.1 -9.9 286 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 885.1 -9.3 296 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 915.9 -10.7 306 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7618 952.8 -13.3 316 7619 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7885 begin apogee
7891 992.0 -14.7 325 8008 done -0.28 0.85 0.184 3054 297.6 - - 1097 - - 110.70 2.042 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.69 - 13.43
8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8009 begin climb
8012 999.3 - 328 8135 done 1.05 1.33 0.103 3491 328.6 - - 1097 - 126.5 119.30 2.010 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.32 - 13.34
8428 977.2 8.8 343 8429 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8728 946.2 11.3 353 8729 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9027 909.4 12.2 363 9029 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9328 877.3 9.8 373 9329 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9629 853.8 7.0 383 9649 done 1.09 - - 3491 - - - 1096 - 146.8 17.85 1.802 2250 -3.8 0.333 - - - - - - - - 13.97
9928 832.9 6.6 393 9960 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 176.7 29.20 1.818 2127 -4.2 0.356 - - - - - - - - 13.85
10259 806.7 8.5 404 10260 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 176.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10558 777.3 10.6 414 10559 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 176.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10858 740.9 12.9 424 10859 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 176.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11158 701.0 13.4 434 11159 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 176.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11459 666.7 10.7 444 11461 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 176.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11758 638.2 8.8 454 11759 done 1.14 - - 3491 - - - 1097 - 176.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12059 614.9 7.5 464 12067 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 6.45 1.406 2098 -3.1 0.250 - - - - - - - - 14.14
12358 589.4 9.3 474 12359 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12658 559.0 10.6 484 12659 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12958 525.8 11.3 494 12959 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 184.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
13258 491.7 11.2 504 13259 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13558 457.5 11.4 514 13559 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13860 422.1 11.7 524 13861 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14159 389.1 10.7 534 14161 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14458 360.2 9.3 544 14459 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14758 332.0 9.5 554 14759 done 1.15 - - 3491 - - - 1096 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15058 297.9 11.8 564 15059 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15358 264.6 10.3 574 15359 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15658 235.5 9.1 589 15659 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15958 210.4 8.7 609 15959 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16258 179.6 11.1 629 16259 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16558 144.6 11.9 649 16559 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16858 108.9 11.7 669 16859 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17158 73.9 11.3 689 17160 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17458 44.0 9.9 709 17459 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17758 15.9 9.1 729 17760 done 1.15 - - 3491 - - - 1097 - 184.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17921 begin surface coast
17939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17939 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.30 9.50 0.059 145 15.3 - - 1098 - 300.00 56.25 0.085 1626 28.9 -0.083 - - - - - -