prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.82 of 150.00 AH used of 24V (75.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.36 of 100.00 AH used of 10V (80.64% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1953 | - | -170.3 | -23.80 | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -8.9 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 7.78 | 0.208 | 2089 | 257.6 | 2.17 | 0.041 | 3375 | 655.3 | -170.3 | -89.82 | - | 3337 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.14 | 26.46 |
| 195 | 17.0 | -9.0 | 24 | 203 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.028 | 1974 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 518 | 45.3 | -9.2 | 63 | 524 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.029 | 3374 | 660.4 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 577 | 50.7 | -9.0 | 68 | 582 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.027 | 1971 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 891 | 78.7 | -8.7 | 84 | 898 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.030 | 3372 | 660.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 952 | 82.8 | -8.7 | 86 | 961 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.10 | 0.025 | 1972 | -666.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1259 | 112.4 | -9.7 | 102 | 1265 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.030 | 3376 | 662.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1305 | 116.6 | -9.4 | 104 | 1311 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.025 | 1975 | -667.1 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1630 | 145.9 | -9.0 | 120 | 1631 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 173.3 | -9.5 | 135 | 1938 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.12 | 0.031 | 3371 | 658.5 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1959 | 175.6 | -9.1 | 136 | 1965 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.10 | 0.027 | 1976 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2284 | 205.4 | -9.0 | 152 | 2290 | roll | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.15 | 0.044 | 571 | -653.5 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2362 | 211.5 | -9.0 | 155 | 2368 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.016 | 1992 | 693.2 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2676 | 240.0 | -8.6 | 171 | 2678 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | - | - | 1992 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 267.4 | -9.0 | 186 | 2983 | roll | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.20 | 0.043 | 577 | -643.2 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3007 | 269.7 | -9.1 | 187 | 3013 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 691.6 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3327 | 299.4 | -9.4 | 203 | 3328 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 326.7 | -9.1 | 218 | 3629 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 353.5 | -9.1 | 233 | 3935 | roll | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.20 | 0.044 | 572 | -640.9 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3958 | 355.9 | -9.0 | 234 | 3965 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.017 | 1973 | 683.4 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4279 | 385.7 | -9.2 | 250 | 4285 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.10 | 0.035 | 3370 | 665.2 | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4319 | 388.1 | -9.3 | 251 | 4327 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.031 | 1979 | -656.1 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4450 | 400.7 | -8.9 | 258 | 4619 | done | -0.25 | 0.77 | 0.116 | 2342 | 328.6 | - | - | 2307 | - | - | 156.73 | 1.024 | 2638 | -4.4 | 0.176 | - | - | - | - | 1 | - | 26.32 | - | 24.15 |
| 4622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4624 | 386.1 | - | 265 | 4786 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.050 | 2706 | 364.0 | 2.28 | 0.034 | 3691 | 607.0 | 170.3 | 147.55 | 1.115 | 1943 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | 1 | - | 25.13 | 24.65 | 23.83 |
| 4859 | 364.7 | 9.1 | 275 | 4873 | done | 1.37 | - | - | 2715 | - | 2.22 | 0.026 | 2294 | -629.3 | 176.0 | 8.23 | 0.857 | 1920 | -2.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.50 |
| 5196 | 333.2 | 8.9 | 292 | 5213 | done | 1.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2295 | - | 185.3 | 10.02 | 0.845 | 1879 | -4.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
| 5513 | 304.3 | 8.9 | 308 | 5529 | roll | 1.42 | - | - | 2716 | - | 2.25 | 0.033 | 3683 | 616.9 | 196.1 | 11.30 | 0.840 | 1835 | -3.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.31 |
| 5678 | 291.0 | 9.0 | 315 | 5692 | done | 1.43 | - | - | 2725 | - | 2.12 | 0.025 | 2298 | -653.3 | 202.2 | 5.05 | 0.771 | 1813 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.21 |
| 6014 | 259.6 | 9.2 | 332 | 6020 | roll | 1.44 | - | - | 2737 | - | 2.20 | 0.044 | 892 | -639.1 | 204.2 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6101 | 251.6 | 9.0 | 336 | 6118 | done | 1.46 | - | - | 2737 | - | 2.10 | 0.018 | 2299 | 670.0 | 211.5 | 11.62 | 0.808 | 1776 | -3.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.44 |
| 6427 | 222.9 | 9.1 | 352 | 6439 | roll | 1.47 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.043 | 898 | -622.7 | 217.0 | 4.07 | 0.656 | 1754 | -5.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.24 |
| 6479 | 218.7 | 9.0 | 354 | 6498 | done | 1.49 | 0.10 | 0.199 | 2726 | -200.0 | 2.10 | 0.018 | 2308 | 671.4 | 223.9 | 10.25 | 0.782 | 1722 | -3.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.37 | 25.43 |
| 6795 | 190.0 | 9.1 | 370 | 6800 | done | 1.50 | - | - | 2725 | - | - | - | 2309 | - | 228.6 | 3.35 | 0.540 | 1707 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 |
| 7095 | 163.2 | 8.7 | 385 | 7116 | done | 1.54 | - | - | 2725 | - | - | - | 2308 | - | 243.6 | 18.20 | 0.728 | 1644 | -3.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 |
| 7415 | 134.3 | 9.0 | 401 | 7421 | done | 1.55 | - | - | 2726 | - | - | - | 2308 | - | 249.6 | 4.28 | 0.627 | 1621 | -5.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 |
| 7716 | 107.8 | 9.3 | 416 | 7717 | done | 1.55 | - | - | 2725 | - | - | - | 2308 | - | 249.6 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 81.2 | 9.1 | 431 | 8027 | roll | 1.56 | - | - | 2735 | - | 2.25 | 0.042 | 898 | -626.7 | 254.1 | 5.28 | 0.655 | 1603 | -3.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.56 |
| 8097 | 75.1 | 9.0 | 434 | 8116 | done | 1.58 | - | - | 2735 | - | 2.08 | 0.018 | 2297 | 672.6 | 261.4 | 10.18 | 0.664 | 1568 | -3.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.58 |
| 8420 | 44.3 | 9.2 | 453 | 8426 | roll | 1.59 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.037 | 3691 | 657.5 | 263.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8633 | 25.1 | 8.9 | 472 | 8653 | done | 1.61 | - | - | 2745 | - | 2.12 | 0.028 | 2300 | -656.1 | 272.6 | 12.07 | 0.613 | 1523 | -3.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.65 |
| 8881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.50 | 0.074 | 88 | 11.7 | 0.50 | 0.044 | 1957 | -14530.0 | 549.47 | 2.92 | 0.368 | 400 | 137.0 | 0.910 | - | - | - | - | - | - | |||