DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.01 of 150.00 AH used of 24V (73.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.02 of 80.00 AH used of 10V (77.48% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300) • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 8.5 m at 952.4 m, depth 961 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 81 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2053 - -146.0 -54.17 - 2637 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -5.7 11 129 roll -0.77 14.65 0.314 2568 87.3 3.17 0.092 633 -447.9 -146.0 -21.65 - 3391 -34.8 - - - - - - - - - -
226 22.2 -13.5 37 235 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.041 2045 507.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
573 65.9 -11.4 99 577 roll -0.77 - - 2568 - 3.08 0.086 637 -457.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
605 69.7 -11.4 105 610 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.040 2049 513.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
944 104.7 -10.2 160 953 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.057 3440 491.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1022 113.7 -11.9 163 1031 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.049 2041 -499.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1341 148.9 -10.6 179 1345 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3439 494.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1402 155.6 -11.4 181 1407 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 2043 -498.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1717 186.8 -9.4 197 1726 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3446 495.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1732 188.3 -9.3 197 1737 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 2042 -501.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2048 218.8 -9.8 213 2066 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2377 245.8 -7.8 229 2385 roll -0.77 - - 2568 - 2.80 0.053 3440 499.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2431 250.5 -8.6 231 2435 done -0.77 - - 2568 - 2.78 0.046 2036 -505.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2753 277.9 -9.0 247 2761 roll -0.77 - - 2568 - 2.97 0.083 633 -472.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2780 280.6 -10.1 248 2789 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.037 2057 527.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3106 310.5 -9.0 264 3114 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.081 640 -472.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3138 313.8 -10.5 265 3148 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2050 528.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3458 342.0 -8.3 281 3467 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.052 3429 501.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3507 346.3 -8.9 283 3516 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2036 -512.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3832 373.3 -8.1 299 3841 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3429 501.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3848 374.6 -8.2 299 3853 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.043 2044 -513.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4164 400.9 -8.5 315 4181 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4492 429.6 -9.0 331 4501 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3435 500.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4547 434.7 -9.1 333 4551 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2037 -508.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4869 463.1 -9.1 349 4877 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.076 637 -479.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4906 466.8 -9.8 350 4911 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2042 526.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5221 494.6 -9.1 366 5240 done -0.77 - - 2568 - - - 2049 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5568 524.6 -8.5 376 5576 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.051 3434 503.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5583 526.0 -8.2 376 5587 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.044 2044 -511.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5897 551.0 -7.8 384 5905 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3440 502.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5912 552.4 -7.6 384 5916 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.043 2036 -510.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6225 575.9 -7.4 392 6234 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.049 3434 502.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6245 577.6 -8.0 392 6250 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2042 -511.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6594 602.7 -7.1 401 6632 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6958 629.2 -7.4 410 6967 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.073 640 -483.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6979 630.8 -8.2 410 6988 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.037 2053 529.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7326 656.7 -7.3 419 7365 done -0.77 - - 2568 - - - 2054 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7690 684.4 -7.7 428 7700 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.074 636 -480.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
7740 688.6 -8.7 429 7745 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2050 523.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8064 714.7 -8.1 437 8072 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.053 3436 504.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8095 717.4 -9.1 437 8100 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.045 2044 -511.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8432 743.7 -7.7 446 8471 done -0.77 - - 2568 - - - 2043 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8796 770.2 -7.1 455 8801 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3441 502.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8819 771.9 -8.1 455 8827 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2045 -507.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9165 796.7 -7.1 464 9174 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3436 500.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9180 797.8 -6.9 464 9185 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2041 -507.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9493 820.1 -7.0 472 9502 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3436 501.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9520 822.0 -8.4 472 9529 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2039 -508.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9860 845.8 -7.0 481 9900 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10225 870.9 -6.9 490 10230 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.051 3436 502.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10247 872.5 -7.8 490 10252 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.045 2042 -506.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10595 896.0 -6.5 499 10634 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10959 920.7 -7.0 508 10999 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11324 946.4 -7.1 517 11364 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11690 960.3 - 526 11699 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.074 634 -482.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11812 960.3 - 528 11822 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.039 2054 531.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11908 960.2 - 531 12104 done -0.18 0.77 0.117 2699 170.1 - - 1831 - - 156.82 1.399 2794 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
12108 960.0 - 536 12285 roll 0.77 1.30 0.121 2903 156.9 3.35 0.082 434 -417.0 146.0 159.40 1.336 2197 -3.7 0.342 - - - - - - - - -
12330 950.0 6.7 541 12334 done 0.77 - - 2903 - 2.95 0.038 1837 475.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12642 927.1 7.6 549 12651 roll 0.77 - - 2903 - 2.85 0.048 3229 488.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12893 907.2 7.6 554 12898 done 0.77 - - 2903 - 2.88 0.052 1841 -481.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13236 882.0 7.4 563 13244 roll 0.77 - - 2903 - 2.80 0.047 3230 496.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13459 865.1 7.2 568 13463 done 0.77 - - 2903 - 2.85 0.052 1835 -489.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13787 841.7 7.3 576 13796 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.084 427 -469.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13820 839.0 7.9 576 13830 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.040 1848 516.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14156 814.0 7.5 585 14164 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.049 3225 506.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14187 811.4 7.7 585 14192 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.053 1829 -493.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14524 785.2 7.8 594 14532 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.047 3229 503.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14769 764.0 8.7 599 14774 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.052 1827 -495.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15116 735.9 8.0 608 15126 roll 0.77 - - 2903 - 2.78 0.046 3226 503.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15340 717.0 8.3 613 15349 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.052 1831 -498.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15668 690.1 8.2 621 15708 done 0.77 - - 2903 - - - 1831 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16034 661.5 7.6 630 16043 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.046 3226 507.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16066 658.9 7.6 630 16070 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.051 1834 -500.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16402 632.1 8.1 639 16411 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3229 507.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16428 629.9 8.4 639 16433 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1829 -500.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16770 604.0 7.5 648 16779 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.046 3226 508.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16791 602.4 7.4 648 16795 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1835 -500.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17138 576.4 7.6 657 17178 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17503 550.0 7.0 666 17512 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.046 3226 505.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17542 547.3 6.5 666 17546 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.051 1829 -498.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17872 524.7 6.8 675 17881 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.045 3228 508.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18129 506.4 6.8 680 18133 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1835 -501.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18447 485.0 6.7 693 18456 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.083 430 -473.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18659 469.0 7.0 702 18664 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.039 1840 522.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18980 447.7 6.6 718 19000 done 0.77 - - 2903 - - - 1843 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19310 425.8 6.6 734 19318 roll 0.77 - - 2903 - 2.70 0.047 3224 511.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19337 423.9 7.3 735 19341 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.049 1831 -501.1 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19662 401.5 6.8 751 19671 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.082 424 -476.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19684 399.9 7.2 752 19692 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.040 1836 528.8 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20015 378.1 6.5 768 20023 roll 0.77 - - 2903 - 2.70 0.046 3221 513.0 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20030 377.1 6.4 768 20035 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.049 1830 -500.4 147.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20345 356.8 6.2 784 20364 done 0.77 - - 2903 - - - 1829 - 154.9 9.25 1.141 2161 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
20675 336.2 6.3 800 20689 roll 0.78 - - 2903 - 2.95 0.081 424 -476.3 160.8 5.75 1.165 2137 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
20711 333.7 7.4 801 20717 done 0.79 - - 2903 - 2.70 0.040 1840 524.4 160.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21028 313.9 6.1 817 21047 roll 0.79 - - 2903 - 2.78 0.047 3219 496.0 174.8 12.95 1.086 2081 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
21076 310.8 6.4 819 21084 done 0.82 - - 2903 - 2.78 0.049 1835 -497.8 175.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
21401 292.3 5.3 835 21441 done 0.82 - - 2903 - - - 1834 - 214.5 37.45 1.017 1918 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
21751 269.0 7.0 852 21770 done 0.88 0.17 0.083 2935 188.2 - - 1834 - 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22081 242.2 8.4 868 22089 roll 0.88 - - 2936 - 3.00 0.083 430 -468.0 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22107 239.8 9.8 869 22116 done 0.88 - - 2936 - 2.72 0.041 1847 521.0 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22432 214.6 7.5 885 22441 roll 0.88 - - 2936 - 3.03 0.082 428 -468.3 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22459 212.4 7.8 886 22468 done 0.88 - - 2936 - 2.70 0.041 1840 523.0 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22784 188.5 7.4 902 22793 roll 0.88 - - 2936 - 3.00 0.083 424 -472.0 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22816 186.0 7.6 903 22821 done 0.88 - - 2936 - 2.70 0.042 1829 520.4 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23139 164.1 7.0 919 23147 roll 0.88 - - 2936 - 2.78 0.050 3228 503.2 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23176 161.2 8.3 920 23181 done 0.88 - - 2936 - 2.83 0.053 1833 -492.9 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23491 137.9 7.6 936 23500 roll 0.88 - - 2936 - 3.00 0.085 423 -470.0 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23535 134.4 8.2 938 23539 done 0.88 - - 2935 - 2.70 0.042 1836 523.3 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23866 111.7 6.6 954 23875 roll 0.88 - - 2936 - 3.00 0.084 428 -469.3 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23910 108.7 7.2 956 23914 done 0.88 - - 2936 - 2.70 0.043 1834 520.7 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24241 87.1 6.5 996 24245 roll 0.88 - - 2936 - 2.78 0.052 3228 501.4 214.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24285 83.9 7.2 1004 24290 done 0.88 - - 2936 - 2.83 0.054 1835 -492.2 214.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24627 60.2 6.4 1065 24631 done 0.88 - - 2936 - - - 1836 - 215.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24969 42.5 5.0 1126 25025 roll 0.88 - - 2936 - 2.85 0.050 3232 489.8 264.8 45.97 0.907 1712 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
25069 36.8 6.6 1145 25075 done 0.97 - - 2936 - 2.88 0.055 1837 -484.4 264.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
25411 13.7 8.5 1206 25416 roll 0.97 - - 2936 - 3.05 0.086 426 -462.6 264.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25500 8.9 4.5 1222 25566 done 0.97 - - 2936 - 2.75 0.041 1842 514.9 330.0 59.53 0.862 1447 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
SM 1.03 - - - - -6.65 8.98 0.077 1290 -183.3 - - 2042 - 330.17 - - 1447 - - - - - - - -