DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.23 of 150.00 AH used of 24V (76.51% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 4 • 20.18 of 100.00 AH used of 10V (79.82% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 70 VBD -0.78 - - 342 - - - 2265 - -146.1 -49.90 - 1828 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -0.9 10 184 roll -0.78 10.23 0.236 2926 252.6 2.22 0.088 3594 598.6 -146.1 -88.47 - 3657 -20.7 - - - - - - - - - -
437 37.6 -10.1 76 443 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.049 2251 -633.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
781 70.8 -8.8 137 787 roll -0.78 - - 2916 - 2.22 0.072 3605 609.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1040 97.7 -10.2 183 1046 done -0.78 0.10 0.160 2943 270.0 2.15 0.051 2245 -632.6 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1368 122.9 -7.1 216 1372 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.075 3606 613.1 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1627 142.1 -7.2 239 1631 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.053 2244 -633.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1952 165.6 -7.3 269 1956 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.077 3595 614.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2210 186.5 -8.1 291 2216 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.054 2245 -636.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2535 211.7 -7.9 322 2539 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.077 3599 609.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2794 232.8 -7.4 344 2800 done -0.78 0.10 0.152 2946 290.0 2.12 0.054 2239 -641.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3119 252.2 -6.1 375 3123 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.076 3596 611.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3377 269.6 -7.0 397 3382 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.054 2249 -635.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3702 290.9 -6.6 428 3706 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.076 3596 612.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3959 308.4 -6.5 450 3965 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.053 2242 -638.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4284 329.5 -6.4 481 4288 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.075 3602 612.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4543 348.2 -7.5 503 4549 done -0.78 0.10 0.147 2949 290.0 2.12 0.052 2242 -641.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4868 367.4 -6.1 534 4872 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.075 3603 613.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5126 384.8 -6.8 556 5132 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.051 2245 -640.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5452 405.7 -6.4 587 5455 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3596 622.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5710 423.5 -7.0 609 5715 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6035 444.6 -6.7 640 6039 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.073 3602 615.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6293 462.7 -7.0 662 6299 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.051 2239 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6619 483.8 -6.3 693 6623 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.074 3607 616.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6877 501.4 -6.9 715 6883 done -0.78 0.10 0.147 2943 290.0 2.12 0.051 2243 -643.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7203 518.5 -5.6 746 7207 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.074 3596 623.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7461 534.8 -6.4 768 7466 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.051 2244 -643.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7787 554.0 -5.6 799 7791 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3596 623.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8046 570.6 -6.1 821 8051 done -0.78 - - 2927 - 2.10 0.051 2251 -640.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8372 590.4 -6.5 852 8376 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.074 3596 611.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8630 608.8 -7.0 867 8635 done -0.78 0.10 0.146 2947 290.0 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8944 625.0 -5.0 877 8949 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.073 3601 623.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9203 640.3 -6.8 884 9207 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2239 -642.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9515 656.7 -5.2 894 9519 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.073 3606 621.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9774 672.3 -6.6 901 9779 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.051 2242 -643.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10086 690.2 -5.8 912 10090 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.073 3606 620.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10346 707.1 -6.5 919 10350 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.050 2243 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10659 727.1 -6.4 929 10664 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.073 3598 615.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10918 745.3 -6.6 936 10923 done -0.78 0.10 0.145 2943 290.0 2.10 0.051 2237 -648.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11231 763.5 -5.8 946 11235 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.073 3596 617.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11490 779.9 -6.1 953 11494 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.050 2249 -641.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11809 799.3 -6.0 964 11813 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.072 3606 616.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12067 816.4 -5.5 971 12071 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.049 2241 -643.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12380 835.6 -6.1 981 12384 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.072 3597 616.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12637 852.0 -5.9 988 12642 done -0.78 0.10 0.143 2949 290.0 2.10 0.050 2249 -641.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12950 867.6 -5.3 998 12954 roll -0.78 - - 2945 - 2.17 0.072 3603 624.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13204 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13213 880.9 5.1 1005 13336 done -0.17 0.38 0.108 3075 342.1 - - 2196 - - 120.30 1.412 3059 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
13337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13337 begin climb
13341 885.1 - 1009 13481 roll 0.78 0.60 0.061 3304 381.7 2.58 0.061 797 -542.2 146.1 130.77 1.346 2462 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13733 843.1 13.0 1021 13738 done 0.78 0.10 0.183 3282 -220.0 2.42 0.063 2203 581.0 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
14062 802.4 12.1 1032 14066 roll 0.78 - - 3290 - 2.33 0.058 787 -607.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14164 789.7 12.1 1035 14169 done 0.78 - - 3290 - 2.35 0.061 2212 606.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14505 747.6 12.1 1046 14509 roll 0.78 - - 3299 - 2.33 0.058 782 -613.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14527 744.8 12.6 1046 14532 done 0.78 - - 3299 - 2.35 0.061 2206 606.0 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14839 705.2 12.7 1057 14843 roll 0.78 - - 3309 - 2.28 0.058 786 -622.8 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14868 701.6 12.2 1058 14873 done 0.78 0.12 0.175 3278 -258.3 2.33 0.061 2205 609.0 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15203 663.8 11.2 1069 15208 roll 0.78 - - 3285 - 2.30 0.058 779 -620.0 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15220 661.9 11.0 1069 15224 done 0.78 - - 3285 - 2.33 0.061 2199 609.4 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15532 627.0 11.0 1079 15536 roll 0.78 - - 3295 - 2.28 0.058 786 -619.7 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15790 597.6 11.9 1086 15796 done 0.78 - - 3295 - 2.33 0.061 2212 612.0 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16115 560.2 11.3 1117 16119 roll 0.78 - - 3304 - 2.28 0.058 791 -623.2 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16373 529.2 12.2 1140 16378 done 0.78 0.10 0.185 3281 -230.0 2.30 0.061 2205 614.8 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16698 493.3 10.7 1170 16702 roll 0.78 - - 3288 - 2.28 0.058 786 -622.4 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16719 490.9 10.1 1171 16725 done 0.78 - - 3288 - 2.30 0.061 2204 616.5 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17044 453.4 11.3 1202 17048 roll 0.78 - - 3297 - 2.28 0.058 784 -622.8 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17062 451.4 10.9 1203 17066 done 0.78 - - 3298 - 2.30 0.062 2200 615.7 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17386 412.5 12.0 1233 17390 roll 0.78 - - 3307 - 2.28 0.058 790 -618.4 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17646 380.8 13.6 1256 17651 done 0.78 0.10 0.185 3283 -240.0 2.30 0.061 2207 616.1 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17971 344.2 11.2 1286 17975 roll 0.78 - - 3290 - 2.28 0.058 783 -624.6 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
18229 315.1 11.4 1308 18235 done 0.78 - - 3290 - 2.30 0.061 2203 617.4 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18554 278.4 11.3 1339 18558 roll 0.78 - - 3300 - 2.28 0.058 779 -624.6 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18587 274.5 11.5 1341 18592 done 0.78 - - 3300 - 2.33 0.062 2208 613.3 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
18912 236.4 11.9 1372 18916 roll 0.78 - - 3310 - 2.28 0.058 784 -624.6 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
19169 205.7 11.3 1394 19175 done 0.78 0.12 0.170 3277 -275.0 2.30 0.061 2202 616.5 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
19494 172.1 9.7 1425 19506 roll 0.79 - - 3285 - 2.33 0.059 786 -607.7 153.3 6.70 0.813 2432 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
19759 145.6 9.6 1448 19776 done 0.80 - - 3285 - 2.30 0.062 2198 613.9 161.1 7.97 0.829 2400 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
20095 114.7 8.0 1480 20137 roll 0.86 - - 3294 - 2.33 0.058 791 -603.9 205.4 36.12 0.926 2220 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
20391 85.7 10.6 1518 20396 done 0.86 - - 3294 - 2.35 0.063 2211 604.3 205.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20734 48.1 10.1 1579 20740 roll 0.86 - - 3304 - 2.30 0.060 793 -616.5 205.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20786 43.0 9.3 1588 20807 done 0.87 - - 3304 - 2.33 0.064 2201 604.3 220.6 12.93 0.841 2158 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
21146 15.2 3.9 1652 21263 roll 1.04 0.12 0.100 3370 550.0 2.40 0.061 790 -587.9 355.0 109.00 0.861 1608 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
21296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21296 begin surface coast
21343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21343 begin surface
SM 2.80 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2262 - 605.89 195.27 0.795 587 -5.2 0.002 - - - - - -