Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.75 of 91.80 AH used of 24V (52.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.17 of 61.20 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 71.6 m at 827.9 m, depth 900 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 93 VBD -1.14 - - 388 - - - 2425 - -195.5 -71.22 - 3039 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -3.0 4 133 roll -1.14 10.50 0.130 2367 188.5 2.53 0.051 1025 -553.4 -195.5 -15.27 - 3678 -41.8 - - - - - - - - - -
408 40.0 -11.3 19 417 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.030 2458 566.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
738 76.3 -10.5 35 747 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.057 3828 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
811 84.4 -11.4 38 822 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.025 2414 -584.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1133 114.9 -9.0 54 1150 done -1.14 - - 2367 - - - 2414 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1461 147.1 -10.3 70 1469 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.050 3822 545.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1504 151.6 -10.9 72 1511 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2449 -584.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1831 185.0 -10.1 88 1841 roll -1.14 - - 2367 - 2.47 0.041 1062 -561.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1863 188.3 -10.4 89 1872 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.030 2458 569.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2183 221.6 -10.6 105 2191 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.060 3821 538.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2235 227.1 -10.8 107 2244 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2451 -583.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2554 258.7 -9.7 123 2573 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2884 290.7 -9.9 139 2903 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3213 324.7 -10.4 155 3223 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.056 3828 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3255 329.4 -11.3 157 3264 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2447 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3585 364.2 -10.5 173 3604 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3914 397.9 -10.0 189 3923 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3819 538.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3978 404.3 -10.2 192 3987 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.029 2448 -576.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4308 435.8 -9.4 208 4326 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4637 466.8 -9.5 224 4646 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3819 531.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4668 470.1 -10.2 225 4679 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2448 -571.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4990 501.7 -9.6 241 4996 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.049 1052 -551.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5018 504.8 -9.9 242 5028 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.036 2446 564.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5338 535.3 -9.4 258 5347 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3822 529.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5380 539.3 -9.8 260 5389 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.034 2455 -569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5712 572.9 -11.0 276 5719 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.048 1045 -552.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5741 576.3 -11.1 277 5751 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.037 2450 562.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6060 611.1 -10.5 293 6080 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6390 646.0 -10.4 309 6409 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6719 677.8 -9.5 325 6729 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.048 1048 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6773 682.8 -9.7 327 6781 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2449 560.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7092 713.5 -9.4 343 7100 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.070 3826 529.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7186 722.5 -9.8 347 7196 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2447 -569.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7505 749.9 -7.9 363 7515 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.067 3822 528.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7537 752.7 -8.5 364 7546 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2445 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7856 787.2 -12.1 380 7866 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.069 3828 527.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7898 792.6 -13.2 382 7908 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2454 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8228 838.8 -13.2 398 8237 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.068 3827 528.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8303 849.7 -15.2 401 8311 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.037 2441 -565.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8607 891.1 14.9 416 8781 done -0.36 0.82 0.072 2541 212.2 - - 1610 - - 168.68 1.326 2879 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
8784 910.5 7.0 425 8963 roll 1.14 1.52 0.057 2864 212.5 2.67 0.054 3005 522.5 195.5 164.52 1.305 2081 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
8984 903.8 6.3 435 9045 done 1.14 - - 2864 - 2.60 0.046 1603 -539.2 258.2 53.08 1.295 1826 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9355 856.5 6.7 453 9405 roll 1.22 - - 2865 - 2.67 0.081 264 -501.5 305.9 40.28 1.283 1630 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
9618 841.5 6.5 465 9678 done 1.27 0.15 0.049 2912 313.3 2.40 0.035 1616 563.3 362.3 47.05 1.285 1401 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
9999 801.3 13.3 484 10007 roll 1.34 - - 2913 - 2.58 0.067 263 -524.4 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10040 796.4 11.8 486 10049 done 1.34 - - 2913 - 2.35 0.031 1613 574.5 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10369 756.5 12.8 502 10378 roll 1.34 - - 2914 - 2.55 0.064 263 -529.4 362.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10422 749.4 13.7 504 10431 done 1.34 - - 2914 - 2.33 0.029 1611 578.5 362.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10741 702.1 16.4 520 10751 roll 1.34 - - 2914 - 2.55 0.063 261 -529.4 362.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10763 698.3 17.4 521 10771 done 1.34 - - 2914 - 2.30 0.028 1601 582.6 362.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11092 640.3 20.1 537 11101 roll 1.34 - - 2915 - 2.53 0.062 261 -529.6 362.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11188 619.8 22.2 541 11197 done 1.34 - - 2916 - 2.30 0.028 1606 584.8 362.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11507 564.0 15.5 557 11515 roll 1.34 - - 2916 - 2.53 0.061 260 -532.0 362.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11570 554.3 15.2 560 11579 done 1.34 - - 2916 - 2.30 0.028 1606 585.2 362.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11901 507.1 13.5 576 11909 roll 1.34 - - 2917 - 2.53 0.060 260 -532.0 362.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11973 496.9 13.8 579 11983 done 1.34 - - 2917 - 2.28 0.027 1596 586.0 362.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12293 460.4 10.4 595 12302 roll 1.34 - - 2918 - 2.50 0.061 261 -534.0 362.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12335 455.7 11.0 597 12344 done 1.34 - - 2918 - 2.30 0.028 1605 584.3 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12664 420.6 10.1 613 12674 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.061 258 -532.4 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12750 411.3 11.4 617 12758 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1603 584.8 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13079 375.7 11.1 633 13088 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.061 256 -532.4 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13165 365.3 12.7 637 13172 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1600 584.3 362.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13494 326.4 12.1 653 13502 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.060 261 -535.6 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13546 319.2 13.7 655 13556 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1601 582.6 362.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13867 277.2 13.1 671 13874 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 261 -536.0 362.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13918 269.9 14.1 673 13927 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1603 583.5 362.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
14238 227.3 13.2 689 14246 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.060 261 -536.8 362.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14300 218.6 14.0 692 14310 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.027 1603 583.5 362.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14630 176.3 12.6 708 14639 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.059 262 -536.4 362.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
14662 172.0 13.1 709 14671 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1603 583.0 362.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
14983 132.9 12.2 725 14990 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.059 261 -536.8 362.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15045 124.6 13.2 728 15053 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1602 583.0 362.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15376 85.8 12.0 744 15384 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.058 261 -536.4 362.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15417 80.7 12.1 746 15425 done 1.34 - - 2920 - 2.30 0.028 1603 583.5 362.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15750 44.3 11.2 762 15755 roll 1.34 - - 2920 - 2.42 0.038 2979 568.6 362.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15777 40.8 11.3 763 15788 done 1.34 - - 2919 - 2.45 0.032 1591 -566.5 362.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16099 4.2 10.5 779 16106 roll 1.34 - - 2920 - 2.45 0.060 267 -540.4 362.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -