Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.02 of 91.80 AH used of 24V (56.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.67 of 61.20 AH used of 10V (62.96% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 26.2 m at 925.5 m, depth 952 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.10 - - 39 - - - 2655 - -146.6 -60.20 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 5.7 -11.3 3 103 roll -1.10 12.27 0.161 2195 175.7 2.70 0.074 1242 -523.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
222 29.8 -10.2 9 226 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.070 2654 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
543 57.0 -9.2 25 546 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.094 3789 515.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
616 63.2 -8.7 28 620 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2646 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
943 87.4 -6.9 44 947 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.094 3790 508.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
984 90.6 -7.4 46 988 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.063 2642 -546.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1317 119.3 -9.9 62 1318 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1627 144.1 -8.2 77 1631 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3786 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1689 149.7 -8.7 79 1697 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2657 -537.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2005 178.4 -9.4 95 2006 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2314 205.2 -7.4 110 2318 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.075 1225 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2347 207.9 -7.7 111 2353 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.064 2661 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2662 231.6 -7.6 127 2664 done -1.10 - - 2195 - - - 2661 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2972 258.4 -7.9 142 2976 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.093 3790 520.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3041 264.1 -7.8 145 3044 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.059 2639 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3374 291.9 -8.4 161 3378 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.091 3793 512.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3408 295.0 -8.7 162 3414 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.059 2643 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3724 319.3 -7.7 178 3725 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4033 341.9 -7.3 193 4034 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4343 364.4 -7.3 208 4344 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4652 386.1 -6.9 223 4653 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4961 410.0 -7.8 238 4962 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5271 433.0 -7.5 253 5274 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3792 517.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5310 436.1 -7.8 254 5316 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.055 2645 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5626 459.9 -7.6 270 5627 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5935 482.8 -7.1 285 5939 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3792 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5975 486.0 -8.7 287 5979 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2640 -553.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6308 510.2 -7.2 303 6309 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6618 533.3 -7.8 318 6619 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6927 556.7 -7.1 333 6930 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3793 519.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6972 559.9 -7.1 335 6976 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2638 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7306 585.6 -8.5 351 7307 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7615 609.1 -7.5 366 7619 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3793 520.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7654 612.2 -7.9 367 7660 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2651 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7970 633.8 -6.5 383 7971 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8279 651.6 -6.0 398 8283 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1235 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8312 653.5 -5.6 399 8318 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2654 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8629 671.4 -5.9 415 8630 done -1.10 - - 2195 - - - 2654 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8937 692.9 -7.0 430 8938 done -1.10 - - 2195 - - - 2654 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9247 717.2 -8.5 445 9250 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.090 3790 523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9315 724.2 -11.1 448 9319 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2646 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9648 758.3 -9.0 464 9649 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9957 785.3 -8.4 479 9958 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10267 809.5 -7.5 494 10271 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.072 1227 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10324 814.1 -7.6 496 10330 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.065 2652 543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10639 846.5 -11.6 512 10641 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10949 877.7 -8.8 527 10953 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.093 3785 522.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11005 883.2 -9.4 529 11009 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2642 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11326 908.9 -6.5 545 11328 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11636 933.3 -7.8 560 11640 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3785 514.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11746 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11746 begin apogee
11757 941.7 7.7 565 11889 done -0.42 0.77 0.101 2346 196.1 - - 1992 - - 127.10 1.299 2902 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
11890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11890 begin climb
11893 948.3 - 572 12029 roll 1.10 1.55 0.058 2678 214.2 2.65 0.061 583 -531.7 146.6 125.57 1.262 2304 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
12195 943.9 4.8 586 12240 done 1.16 - - 2678 - 2.53 0.037 2022 568.8 190.1 38.97 1.211 2127 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
12571 926.2 3.7 604 12655 roll 1.26 0.17 0.038 2733 323.5 2.67 0.064 3406 518.4 275.0 73.45 1.244 1780 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
12708 917.4 7.7 610 12713 done 1.26 - - 2733 - 2.55 0.044 1987 -556.5 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13029 890.8 9.0 626 13034 roll 1.26 - - 2733 - 2.62 0.063 3398 538.5 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13074 887.1 7.7 628 13078 done 1.26 - - 2733 - 2.53 0.045 1989 -556.9 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13395 859.9 9.0 644 13400 roll 1.26 - - 2733 - 2.62 0.061 3408 541.6 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13436 855.6 11.2 646 13440 done 1.26 - - 2733 - 2.50 0.042 1998 -564.0 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13762 821.9 10.3 662 13766 roll 1.26 - - 2733 - 2.55 0.060 586 -553.7 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13841 813.0 9.9 665 13846 done 1.26 - - 2733 - 2.47 0.037 1998 571.7 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14157 780.8 10.5 680 14161 roll 1.26 - - 2733 - 2.58 0.059 588 -546.5 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14246 773.8 8.6 684 14251 done 1.26 - - 2733 - 2.47 0.037 2004 573.3 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14568 747.4 9.2 700 14572 roll 1.26 - - 2733 - 2.58 0.058 590 -548.1 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14657 738.9 9.4 704 14661 done 1.26 - - 2733 - 2.47 0.035 2012 575.7 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14978 709.7 9.3 720 14979 done 1.26 - - 2733 - - - 2015 - 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15287 674.3 11.8 735 15288 done 1.26 - - 2733 - - - 2015 - 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15596 641.1 10.3 750 15600 roll 1.26 - - 2733 - 2.58 0.059 590 -552.3 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15642 636.2 10.0 752 15647 done 1.26 - - 2733 - 2.45 0.036 1998 574.7 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15969 606.5 8.5 768 15974 roll 1.26 - - 2733 - 2.55 0.063 3406 552.2 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16025 601.6 8.3 770 16032 done 1.26 - - 2733 - 2.47 0.044 2001 -568.8 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16342 576.7 7.4 786 16343 done 1.26 - - 2733 - - - 2001 - 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16651 551.6 7.8 801 16652 done 1.26 - - 2733 - - - 2001 - 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16960 526.2 7.7 816 16961 done 1.26 - - 2733 - - - 2001 - 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17270 496.8 9.6 831 17274 roll 1.26 - - 2733 - 2.60 0.063 3416 544.2 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17297 494.0 9.5 832 17302 done 1.26 - - 2733 - 2.53 0.044 1991 -563.2 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17619 465.4 9.0 848 17620 done 1.26 - - 2733 - - - 1991 - 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17928 437.8 8.4 863 17929 done 1.26 - - 2733 - - - 1991 - 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18238 412.7 7.5 878 18239 done 1.26 - - 2733 - - - 1991 - 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18547 387.6 8.7 893 18551 roll 1.26 - - 2733 - 2.60 0.065 3405 543.8 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18591 383.6 8.3 895 18595 done 1.26 - - 2733 - 2.50 0.048 2003 -560.8 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18912 355.6 8.4 911 18914 done 1.26 - - 2733 - - - 2004 - 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19221 329.5 8.2 926 19222 done 1.26 - - 2733 - - - 2004 - 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19531 304.6 7.7 941 19532 done 1.26 - - 2733 - - - 2003 - 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19840 280.1 8.3 956 19845 roll 1.26 - - 2733 - 2.60 0.067 3405 539.2 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19874 276.9 8.7 957 19880 done 1.26 - - 2733 - 2.53 0.051 1997 -556.5 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20189 247.7 9.2 973 20191 done 1.26 - - 2733 - - - 1998 - 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20499 217.8 10.1 988 20500 done 1.26 - - 2733 - - - 1998 - 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20808 187.8 8.4 1003 20812 roll 1.26 - - 2733 - 2.60 0.068 3406 541.5 275.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20841 184.7 9.3 1004 20847 done 1.26 - - 2733 - 2.53 0.050 1997 -556.9 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21157 158.8 7.7 1020 21158 done 1.26 - - 2733 - - - 1997 - 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21466 132.4 8.6 1035 21471 roll 1.26 - - 2733 - 2.55 0.064 590 -551.8 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21545 125.9 9.3 1038 21551 done 1.26 - - 2733 - 2.45 0.039 2002 576.3 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21863 104.4 6.7 1054 21864 done 1.26 - - 2733 - - - 2002 - 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22170 73.7 10.6 1069 22175 roll 1.26 - - 2733 - 2.60 0.064 585 -545.0 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22226 67.8 9.1 1071 22233 done 1.26 - - 2733 - 2.47 0.042 2000 572.9 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22543 37.9 9.4 1087 22547 roll 1.26 - - 2733 - 2.60 0.066 586 -543.8 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22593 33.4 7.9 1089 22597 done 1.26 - - 2733 - 2.50 0.042 2003 566.8 275.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22909 4.7 8.7 1104 22913 roll 1.26 - - 2733 - 2.58 0.061 590 -547.7 275.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22931 3.2 7.0 1105 22935 done 1.26 - - 2733 - 2.53 0.047 2012 562.1 275.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22961 begin surface coast
22982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22983 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.94 11.77 0.028 48 -228.1 - - 2656 - 275.23 - - 1780 - - - - - - - -