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| • Previous call tries 3 | • 30.11 of 91.80 AH used of 24V (67.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.75 of 61.20 AH used of 10V (75.91% remains) | |
| • Surface angle -40.1 deg, depth -1.24 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 73 s | • bottom range 106.7 m at 380.2 m, depth 487 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 106 | done | -1.72 | - | - | 48 | - | - | - | 1796 | - | -117.3 | -77.10 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 0.5 | -1.3 | 16 | 128 | roll | -1.72 | 11.82 | 0.175 | 2065 | 170.6 | 2.75 | 0.097 | 384 | -513.5 | -117.3 | -0.50 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 29.0 | -23.8 | 62 | 385 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.58 | 0.051 | 1794 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 56.6 | -15.4 | 79 | 586 | roll | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.67 | 0.097 | 389 | -526.2 | -117.3 | -0.12 | - | 3483 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 100.0 | -17.5 | 90 | 843 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.58 | 0.053 | 1794 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 141.0 | -11.8 | 121 | 1172 | roll | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.65 | 0.081 | 382 | -532.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 173.0 | -12.9 | 132 | 1430 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.60 | 0.054 | 1798 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 218.7 | -13.5 | 141 | 1764 | roll | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.62 | 0.080 | 390 | -537.4 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 246.7 | -13.0 | 145 | 1972 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.55 | 0.052 | 1802 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 287.3 | -12.4 | 154 | 2312 | roll | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.65 | 0.081 | 389 | -533.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 297.9 | -13.1 | 155 | 2391 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.58 | 0.054 | 1794 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 341.4 | -13.8 | 164 | 2721 | roll | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.65 | 0.079 | 386 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 371.6 | -15.0 | 168 | 2928 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.55 | 0.052 | 1799 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 425.1 | -16.1 | 177 | 3275 | roll | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.62 | 0.078 | 387 | -538.9 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 441.9 | -13.4 | 179 | 3393 | done | -1.72 | - | - | 2065 | - | 2.55 | 0.052 | 1800 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 477.5 | 11.5 | 187 | 3804 | done | -0.50 | 1.38 | 0.095 | 2339 | 198.6 | - | - | 2100 | - | - | 100.15 | 1.006 | 3001 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 481.5 | 5.0 | 190 | 3919 | roll | 1.72 | 2.25 | 0.059 | 2826 | 216.4 | 2.72 | 0.072 | 3513 | 519.5 | 117.3 | 98.72 | 0.983 | 2522 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 481.8 | 3.9 | 194 | 4057 | done | 1.72 | - | - | 2826 | - | 2.55 | 0.043 | 2092 | -557.3 | 201.8 | 72.55 | 0.973 | 2177 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 443.7 | 10.9 | 204 | 4391 | roll | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.78 | 0.074 | 3510 | 510.1 | 201.8 | 3.03 | 1.085 | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 438.1 | 11.5 | 205 | 4440 | done | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.55 | 0.047 | 2101 | -552.5 | 201.8 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 407.6 | 9.9 | 213 | 4764 | roll | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.70 | 0.078 | 3512 | 522.6 | 201.8 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 393.8 | 11.9 | 215 | 4887 | done | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.55 | 0.048 | 2093 | -556.5 | 201.8 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 363.7 | 8.6 | 224 | 5222 | roll | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.58 | 0.072 | 694 | -542.2 | 201.8 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 356.1 | 10.3 | 225 | 5289 | done | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.55 | 0.046 | 2103 | 552.5 | 201.8 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 321.5 | 10.0 | 234 | 5635 | roll | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.65 | 0.078 | 3508 | 530.2 | 201.8 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 310.5 | 11.4 | 236 | 5730 | done | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.045 | 2099 | -556.9 | 201.8 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 277.6 | 10.5 | 244 | 6083 | done | 1.83 | - | - | 2826 | - | - | - | 2099 | - | 201.8 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 239.5 | 10.1 | 253 | 6413 | roll | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.70 | 0.076 | 3508 | 521.9 | 201.8 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 232.5 | 10.7 | 254 | 6480 | done | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.046 | 2093 | -559.3 | 201.8 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 198.0 | 9.7 | 263 | 6832 | roll | 1.83 | - | - | 2825 | - | 2.70 | 0.077 | 3515 | 526.7 | 201.8 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 193.6 | 10.1 | 264 | 6870 | done | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.047 | 2093 | -562.1 | 201.8 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 166.8 | 6.7 | 272 | 7221 | roll | 1.83 | - | - | 2826 | - | 2.80 | 0.074 | 3509 | 505.7 | 221.6 | 16.88 | 0.861 | 2096 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 153.9 | 8.9 | 275 | 7361 | done | 1.85 | 0.12 | 0.051 | 2859 | 275.0 | 2.53 | 0.046 | 2099 | -557.3 | 221.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 120.1 | 11.7 | 302 | 7689 | roll | 1.85 | - | - | 2859 | - | 2.67 | 0.076 | 3508 | 527.7 | 221.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 113.3 | 13.5 | 306 | 7733 | done | 1.85 | - | - | 2859 | - | 2.50 | 0.045 | 2098 | -564.0 | 221.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 72.1 | 10.3 | 327 | 8065 | roll | 1.85 | - | - | 2859 | - | 2.67 | 0.074 | 3514 | 530.3 | 221.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 64.0 | 12.8 | 329 | 8121 | done | 1.85 | - | - | 2859 | - | 2.55 | 0.048 | 2105 | -552.5 | 221.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 22.1 | 12.9 | 354 | 8445 | done | 1.85 | - | - | 2859 | - | - | - | 2103 | - | 221.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |