Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 48.71 of 91.80 AH used of 24V (46.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.57 of 61.20 AH used of 10V (61.49% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 101.8 m at 575.9 m, depth 678 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 26 VBD -0.95 - - 27 - - - 1885 - -146.6 -2.58 - 666 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - - 209 roll -0.95 11.02 0.099 2288 205.2 2.62 0.073 493 -531.3 -146.6 -159.18 - 3477 -17.7 - - - - - - - - - -
416 28.3 -8.8 18 423 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.041 1909 566.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
732 46.9 -6.5 34 734 done -0.95 - - 2288 - - - 1909 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1041 73.5 -8.2 49 1043 done -0.95 - - 2288 - - - 1909 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1351 97.6 -9.2 64 1352 done -0.95 - - 2288 - - - 1909 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1661 119.9 -7.3 79 1663 done -0.95 - - 2289 - - - 1910 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1970 143.5 -8.2 94 1971 done -0.95 - - 2288 - - - 1909 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2278 169.7 -7.9 109 2282 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.049 3300 556.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2327 175.1 -10.1 111 2332 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.043 1900 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2644 200.9 -7.9 126 2645 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2952 228.3 -8.1 141 2953 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3261 253.3 -8.1 156 3265 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3302 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3332 259.4 -8.5 159 3337 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.043 1894 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3648 287.8 -9.5 174 3649 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3957 315.4 -8.1 189 3958 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4266 336.3 -6.6 204 4271 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3301 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4328 340.8 -7.6 207 4332 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1898 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4654 365.3 -7.5 223 4655 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4963 384.3 -6.0 238 4964 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5272 404.8 -6.8 253 5273 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5582 425.4 -6.4 268 5583 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5891 443.3 -5.8 283 5892 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6200 462.2 -6.2 298 6201 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6510 480.4 -5.4 313 6511 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6819 496.3 -5.1 328 6823 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3303 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6884 499.8 -5.5 331 6890 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1896 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7211 518.3 -6.0 347 7212 done -0.95 - - 2288 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7520 536.9 -6.4 362 7521 done -0.95 - - 2289 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7829 557.7 -6.6 377 7830 done -0.95 - - 2288 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8138 579.0 -7.6 392 8143 roll -0.95 - - 2288 - 2.58 0.055 3301 544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8210 584.9 -8.4 395 8215 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 1894 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8532 609.5 -6.9 411 8533 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8841 630.0 -6.5 426 8846 roll -0.95 - - 2288 - 2.58 0.058 3301 545.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8907 634.6 -7.4 429 8912 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.051 1899 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9234 654.5 -5.4 445 9239 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.059 3297 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9301 657.4 -5.0 448 9305 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.054 1899 -548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9475 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9476 begin apogee
9481 668.9 6.6 457 9607 done -0.36 0.60 0.074 2418 216.7 - - 2094 - - 123.12 1.243 2878 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
9608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9608 begin climb
9610 669.7 - 463 9741 roll 0.95 1.25 0.051 2702 227.2 2.70 0.067 692 -519.3 146.6 121.25 1.210 2280 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9901 665.2 7.4 476 9905 done 0.95 - - 2702 - 2.55 0.049 2095 550.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10216 645.1 6.5 491 10220 roll 0.95 - - 2702 - 2.62 0.063 3504 537.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10367 634.9 6.8 498 10371 done 0.95 - - 2702 - 2.58 0.053 2101 -543.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10692 613.6 5.8 514 10706 roll 0.96 - - 2701 - 2.70 0.061 3508 521.1 153.3 6.45 1.233 2251 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
10784 606.7 7.4 518 10788 done 0.96 - - 2701 - 2.58 0.052 2101 -545.3 153.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11111 586.0 6.1 534 11116 roll 0.96 - - 2703 - 2.60 0.059 3508 541.2 153.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11279 575.7 6.1 541 11285 done 0.96 - - 2702 - 2.58 0.050 2096 -547.3 153.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
11594 558.4 4.9 557 11626 done 1.00 - - 2702 - - - 2097 - 189.0 29.95 1.226 2107 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
11923 539.4 5.7 573 11939 roll 1.01 - - 2701 - 2.67 0.069 692 -526.2 200.3 10.45 1.205 2060 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
12017 533.3 6.9 576 12021 done 1.01 - - 2702 - 2.53 0.044 2111 560.9 200.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12338 512.9 6.0 592 12339 done 1.01 - - 2702 - - - 2111 - 201.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12647 495.1 5.8 607 12656 done 1.02 - - 2702 - - - 2111 - 207.4 6.88 1.158 2032 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
12956 474.7 6.8 622 12957 done 1.02 - - 2702 - - - 2112 - 207.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13266 451.7 7.5 637 13267 done 1.02 - - 2702 - - - 2112 - 207.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13575 430.1 6.9 652 13576 done 1.02 - - 2702 - - - 2112 - 207.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13884 408.0 7.9 667 13885 done 1.02 - - 2702 - - - 2113 - 207.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14194 381.2 9.0 682 14195 done 1.02 - - 2702 - - - 2113 - 207.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14502 353.7 9.3 697 14504 done 1.02 - - 2702 - - - 2114 - 207.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14812 325.7 8.5 712 14813 done 1.02 - - 2702 - - - 2115 - 207.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15121 301.3 6.8 727 15122 done 1.02 - - 2702 - - - 2115 - 207.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15430 279.8 7.2 742 15435 roll 1.02 - - 2702 - 2.62 0.061 691 -543.5 207.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15496 274.3 8.7 745 15501 done 1.02 - - 2702 - 2.47 0.039 2111 574.9 207.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15824 250.2 5.8 761 15833 done 1.03 - - 2702 - - - 2115 - 213.6 6.88 1.003 2007 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
16133 228.3 7.2 776 16134 done 1.03 - - 2702 - - - 2115 - 213.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16442 205.0 8.0 791 16443 done 1.03 - - 2702 - - - 2115 - 213.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16752 182.6 7.0 806 16756 roll 1.03 - - 2702 - 2.62 0.060 687 -545.0 213.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16823 177.7 7.3 809 16827 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.040 2106 567.6 213.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17144 156.4 6.6 825 17145 done 1.03 - - 2702 - - - 2110 - 213.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17454 138.8 5.4 840 17475 done 1.05 0.10 0.053 2747 450.0 - - 2110 - 233.9 17.10 0.927 1924 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
17784 113.7 8.7 856 17786 done 1.05 0.12 0.081 2722 -208.3 - - 2110 - 233.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18092 88.7 8.4 871 18093 done 1.05 - - 2722 - - - 2110 - 233.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18401 63.8 7.4 886 18403 done 1.05 - - 2721 - - - 2110 - 233.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18710 47.2 7.5 901 18712 done 1.05 - - 2721 - - - 2110 - 233.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19020 28.1 6.7 916 19021 done 1.05 - - 2721 - - - 2110 - 233.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19330 6.3 4.4 931 19372 done 1.12 - - 2721 - - - 2110 - 286.2 40.75 0.817 1711 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
19681 2.9 - 948 19764 VBD 1.36 0.28 0.051 2791 250.0 - - 2113 - 486.0 80.60 0.765 1063 -8.0 0.003 - - - - - - - - -
19765 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19765 begin surface
SM 3.75 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1887 - 558.06 0.40 1.084 603 -1150.0 0.407 - - - - - -