prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.60 of 91.80 AH used of 24V (92.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.04 of 61.20 AH used of 10V (95.03% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 4.3 m | • bottom range 47.6 m at 376.4 m, depth 424 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 223 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 98 | done | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | -80.43 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 5.2 | -6.4 | 4 | 117 | roll | -1.44 | 10.23 | 0.143 | 2378 | 191.2 | 2.53 | 0.061 | 585 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 29.3 | -17.8 | 7 | 195 | done | -1.22 | 0.28 | 0.095 | 2432 | 192.9 | 2.55 | 0.052 | 2012 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 73.9 | -13.8 | 23 | 513 | done | -1.16 | - | - | 2432 | - | - | - | 2024 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 117.3 | -13.9 | 38 | 823 | done | -1.10 | 0.15 | 0.096 | 2461 | 193.3 | - | - | 2024 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 155.0 | -11.7 | 53 | 1134 | roll | -1.10 | - | - | 2461 | - | 2.62 | 0.068 | 593 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 161.2 | -11.4 | 55 | 1184 | done | -1.10 | - | - | 2461 | - | 2.53 | 0.054 | 2006 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 196.3 | -10.7 | 70 | 1499 | roll | -1.10 | - | - | 2461 | - | 2.58 | 0.067 | 595 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 200.7 | -11.0 | 72 | 1539 | done | -1.10 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.054 | 1997 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 237.0 | -11.4 | 88 | 1862 | done | -1.10 | - | - | 2461 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 272.5 | -11.6 | 103 | 2171 | done | -1.10 | - | - | 2461 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 308.8 | -11.5 | 118 | 2484 | roll | -1.10 | - | - | 2461 | - | 2.58 | 0.067 | 587 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 322.6 | -12.6 | 123 | 2596 | done | -1.10 | - | - | 2462 | - | 2.50 | 0.053 | 1982 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 360.0 | -11.3 | 139 | 2914 | done | -1.10 | - | - | 2462 | - | - | - | 1983 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 395.1 | -11.2 | 154 | 3226 | roll | -1.10 | - | - | 2462 | - | 2.58 | 0.071 | 3406 | 551.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 399.1 | -9.9 | 156 | 3267 | done | -1.17 | - | - | 2462 | - | 2.53 | 0.058 | 1999 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3408 | 414.6 | 11.3 | 163 | 3530 | done | -0.33 | 0.77 | 0.083 | 2626 | 213.0 | - | - | 2258 | - | - | 118.38 | 1.117 | 2832 | -5.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3533 | 420.6 | - | 169 | 3658 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.062 | 3015 | 216.1 | 2.62 | 0.072 | 3647 | 530.2 | 146.6 | 116.97 | 1.087 | 2234 | -5.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 410.1 | 9.3 | 177 | 3743 | done | 1.41 | - | - | 3015 | - | 2.55 | 0.056 | 2245 | -549.8 | 161.6 | 13.55 | 0.976 | 2172 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 374.8 | 10.8 | 194 | 4064 | roll | 1.41 | - | - | 3015 | - | 2.62 | 0.070 | 3645 | 534.4 | 161.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 370.2 | 11.7 | 196 | 4104 | done | 1.37 | - | - | 3015 | - | 2.50 | 0.057 | 2264 | -552.4 | 161.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 338.7 | 9.5 | 212 | 4438 | done | 1.38 | - | - | 3015 | - | - | - | 2263 | - | 172.4 | 9.98 | 0.929 | 2129 | -4.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 306.6 | 10.8 | 227 | 4740 | roll | 1.38 | - | - | 3015 | - | 2.58 | 0.067 | 842 | -550.8 | 172.4 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 294.0 | 11.0 | 232 | 4852 | done | 1.38 | - | - | 3015 | - | 2.55 | 0.054 | 2250 | 552.2 | 172.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 260.3 | 10.3 | 248 | 5173 | roll | 1.38 | - | - | 3015 | - | 2.60 | 0.066 | 846 | -540.0 | 172.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 256.8 | 10.9 | 249 | 5207 | done | 1.38 | - | - | 3015 | - | 2.58 | 0.055 | 2271 | 552.3 | 172.4 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 227.2 | 9.2 | 265 | 5537 | done | 1.41 | - | - | 3015 | - | - | - | 2271 | - | 190.1 | 15.73 | 0.940 | 2056 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 195.1 | 9.8 | 281 | 5856 | roll | 1.42 | - | - | 3015 | - | 2.65 | 0.064 | 840 | -540.0 | 193.8 | 4.65 | 0.712 | 2041 | -3.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 191.5 | 11.5 | 282 | 5885 | done | 1.42 | - | - | 3015 | - | 2.58 | 0.054 | 2262 | 551.2 | 193.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 159.2 | 10.5 | 298 | 6196 | done | 1.42 | - | - | 3015 | - | - | - | 2263 | - | 193.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 128.9 | 10.2 | 313 | 6505 | done | 1.42 | - | - | 3015 | - | - | - | 2263 | - | 193.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 96.4 | 10.4 | 328 | 6818 | roll | 1.42 | - | - | 3015 | - | 2.53 | 0.069 | 3654 | 549.8 | 193.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 92.6 | 10.8 | 329 | 6853 | done | 1.42 | - | - | 3015 | - | 2.53 | 0.054 | 2243 | -557.7 | 193.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 61.1 | 10.0 | 345 | 7165 | done | 1.42 | - | - | 3015 | - | - | - | 2244 | - | 193.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 27.2 | 11.2 | 360 | 7476 | roll | 1.46 | - | - | 3015 | - | 2.53 | 0.065 | 844 | -553.4 | 193.8 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 22.7 | 10.6 | 362 | 7517 | done | 1.46 | - | - | 3015 | - | 2.50 | 0.053 | 2239 | 558.0 | 193.8 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7735 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 425 | - | - | - | 1969 | - | 250.21 | 30.05 | 0.829 | 1811 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||