Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.92 of 91.80 AH used of 24V (91.37% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 2.67 of 61.20 AH used of 10V (95.65% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.5 m depth, ceiling -981.5 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 82.2 m at 851.4 m, depth 934 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 607
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 120 done -1.22 - - 422 - - - 2170 - -146.6 -93.43 - 3431 - - - - - - - - - - -
124 2.9 -3.2 4 140 roll -1.22 10.35 0.137 2428 193.8 2.60 0.058 732 -553.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
381 55.7 -18.1 14 389 done -1.01 0.25 0.090 2480 208.0 2.53 0.051 2150 560.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
698 100.5 -14.1 30 702 roll -0.95 - - 2480 - 2.55 0.065 3560 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
787 111.7 -11.4 34 792 done -0.90 0.12 0.094 2506 216.7 2.53 0.049 2141 -560.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1109 143.4 -8.9 50 1113 roll -0.90 - - 2506 - 2.53 0.064 738 -554.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1171 148.6 -8.3 53 1176 done -0.90 - - 2506 - 2.55 0.054 2153 554.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1498 173.1 -7.4 69 1503 roll -0.90 - - 2507 - 2.55 0.067 3563 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1593 180.9 -7.8 73 1598 done -0.90 - - 2506 - 2.53 0.050 2147 -559.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1909 205.6 -7.3 88 1914 roll -0.90 - - 2506 - 2.60 0.067 3556 541.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1999 212.6 -7.3 92 2003 done -0.90 - - 2506 - 2.50 0.050 2149 -562.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2320 235.2 -6.9 108 2321 done -0.90 - - 2506 - - - 2132 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2629 257.9 -7.8 123 2634 roll -0.90 - - 2506 - 2.58 0.067 3554 551.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2708 264.6 -8.0 126 2714 done -0.90 - - 2506 - 2.53 0.051 2141 -558.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3024 289.5 -7.3 142 3028 roll -0.90 - - 2506 - 2.47 0.065 749 -563.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3087 294.2 -6.9 145 3091 done -0.94 - - 2506 - 2.53 0.054 2150 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3414 322.6 -9.1 161 3415 done -0.94 - - 2506 - - - 2150 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3723 352.8 -9.9 176 3727 roll -0.94 - - 2506 - 2.60 0.068 743 -541.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3808 361.3 -9.9 180 3812 done -0.98 - - 2506 - 2.55 0.057 2151 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4135 393.0 -9.8 196 4139 roll -0.98 - - 2506 - 2.58 0.071 3564 547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4279 406.8 -10.0 202 4285 done -0.98 - - 2506 - 2.55 0.054 2146 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4595 437.1 -10.0 218 4599 roll -0.98 - - 2506 - 2.53 0.068 746 -553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4696 448.0 -11.0 222 4702 done -1.02 0.12 0.054 2469 -308.3 2.55 0.056 2156 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5012 487.2 -12.7 238 5017 roll -0.95 0.10 0.097 2490 210.0 2.53 0.070 3556 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5101 498.6 -12.5 242 5105 done -0.95 - - 2490 - 2.53 0.054 2146 -557.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5421 532.4 -10.1 258 5426 roll -0.95 - - 2490 - 2.53 0.067 747 -553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5500 540.2 -9.9 261 5506 done -0.95 - - 2490 - 2.55 0.056 2156 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5815 571.7 -10.4 277 5820 roll -0.95 - - 2489 - 2.55 0.070 3562 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5882 579.0 -11.0 280 5887 done -0.95 - - 2489 - 2.55 0.054 2146 -555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6204 610.0 -9.3 296 6205 done -0.95 - - 2490 - - - 2126 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6513 638.3 -8.9 311 6514 done -0.95 - - 2490 - - - 2127 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6823 666.8 -9.6 326 6824 done -0.95 - - 2490 - - - 2127 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7132 699.5 -10.7 341 7136 roll -0.95 - - 2489 - 2.55 0.069 738 -544.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7232 711.1 -12.5 345 7236 done -0.95 - - 2490 - 2.55 0.058 2149 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7548 752.0 -13.8 360 7553 roll -0.95 - - 2489 - 2.62 0.072 741 -537.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7656 767.0 -14.2 365 7660 done -0.95 - - 2490 - 2.55 0.058 2150 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7982 808.9 -11.7 381 7987 roll -0.95 - - 2490 - 2.62 0.075 746 -535.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8184 833.6 -12.1 390 8188 done -0.95 - - 2490 - 2.58 0.062 2150 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8506 864.9 -7.5 406 8510 roll -1.01 - - 2490 - 2.62 0.084 3558 537.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8584 871.6 -9.2 409 8590 done -1.05 - - 2490 - 2.60 0.068 2153 -540.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8900 907.4 -12.1 425 8901 done -1.05 - - 2490 - - - 2135 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9082 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9082 begin apogee
9089 923.9 5.1 434 9220 done -0.33 0.62 0.084 2624 216.1 - - 2126 - - 127.50 1.487 2832 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
9220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9221 begin climb
9223 924.5 - 440 9360 roll 1.22 1.58 0.072 2962 213.9 2.80 0.093 739 -495.4 146.6 125.85 1.459 2234 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
9443 921.9 12.3 451 9448 done 1.07 0.15 0.100 2935 -180.0 2.70 0.077 2149 522.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9770 900.6 7.5 467 9791 roll 1.04 - - 2935 - 2.88 0.096 739 -489.6 159.1 11.90 1.309 2183 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
9831 896.4 8.0 469 9838 done 0.94 0.15 0.097 2903 -213.3 2.72 0.080 2152 519.5 159.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10147 888.3 5.6 485 10213 roll 1.09 0.15 0.061 2946 286.7 2.80 0.092 3561 503.2 225.5 57.28 1.473 1912 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
10241 881.1 8.4 489 10246 done 1.09 - - 2946 - 2.70 0.076 2151 -522.2 225.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10557 862.7 6.9 504 10589 roll 1.14 - - 2946 - 2.83 0.093 3561 498.2 255.8 27.27 1.445 1789 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
10598 860.6 5.7 506 10661 done 1.24 0.10 0.067 2973 270.0 2.70 0.075 2131 -529.6 320.3 56.25 1.460 1526 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
10971 840.3 6.9 524 11002 roll 1.29 - - 2974 - 2.70 0.086 760 -507.8 349.2 25.98 1.420 1408 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
11127 826.9 8.0 531 11132 done 1.29 - - 2973 - 2.65 0.075 2153 525.7 349.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11449 786.9 12.8 547 11453 roll 1.29 - - 2974 - 2.67 0.083 759 -522.1 349.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11459 785.0 13.7 547 11465 done 1.29 - - 2973 - 2.60 0.069 2156 537.3 349.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
11774 737.6 13.9 563 11779 roll 1.29 - - 2974 - 2.65 0.078 756 -528.3 349.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
11825 731.0 10.3 565 11829 done 1.29 - - 2973 - 2.60 0.065 2158 539.2 349.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12140 697.0 9.4 580 12145 roll 1.29 - - 2973 - 2.65 0.074 750 -531.3 349.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12158 695.2 9.9 581 12163 done 1.29 - - 2973 - 2.58 0.062 2150 542.6 349.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12485 659.9 11.3 597 12486 done 1.29 - - 2973 - - - 2149 - 349.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12794 626.6 10.4 612 12796 done 1.29 - - 2973 - - - 2148 - 349.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13104 595.6 10.2 627 13105 done 1.29 - - 2973 - - - 2149 - 349.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13413 565.1 9.9 642 13417 roll 1.29 - - 2973 - 2.58 0.070 758 -539.1 349.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13423 563.9 10.0 642 13429 done 1.29 - - 2973 - 2.53 0.058 2155 552.2 349.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13739 537.8 6.4 658 13783 roll 1.36 - - 2973 - 2.70 0.069 753 -519.3 392.0 37.12 1.180 1234 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
13796 533.2 8.8 660 13803 done 1.41 0.15 0.057 3012 260.0 2.58 0.056 2152 542.2 392.0 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14113 494.6 13.2 676 14114 done 1.35 - - 3012 - - - 2152 - 392.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14422 454.1 13.1 691 14424 done 1.30 0.15 0.085 2983 -193.3 - - 2152 - 392.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14731 415.7 14.0 706 14735 roll 1.30 - - 2982 - 2.58 0.070 754 -541.9 392.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14747 413.1 14.3 707 14752 done 1.30 - - 2982 - 2.53 0.057 2150 551.8 392.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15074 369.2 13.2 723 15079 roll 1.30 - - 2982 - 2.60 0.069 750 -538.5 392.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15114 364.0 12.5 725 15119 done 1.30 - - 2982 - 2.55 0.056 2159 552.5 392.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15442 327.9 11.0 741 15446 roll 1.30 - - 2982 - 2.58 0.069 757 -543.4 392.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15458 325.9 11.4 742 15463 done 1.30 - - 2982 - 2.53 0.055 2155 552.6 392.0 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15785 283.1 13.9 758 15790 roll 1.30 - - 2982 - 2.58 0.068 757 -541.9 392.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15803 280.6 13.9 759 15807 done 1.30 - - 2982 - 2.53 0.055 2151 551.0 392.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16129 237.2 12.9 775 16134 roll 1.35 - - 2983 - 2.58 0.067 757 -540.3 392.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16147 234.8 13.1 776 16152 done 1.35 - - 2982 - 2.50 0.055 2152 558.0 392.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
16475 189.3 14.3 792 16479 roll 1.39 - - 2982 - 2.58 0.068 754 -541.9 392.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16496 185.9 14.1 793 16501 done 1.43 0.12 0.050 3021 325.0 2.53 0.054 2151 552.2 392.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16818 134.4 15.9 809 16819 done 1.39 - - 3021 - - - 2151 - 392.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17127 84.7 15.5 824 17132 roll 1.34 0.15 0.085 2987 -226.7 2.58 0.066 756 -540.7 392.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17145 81.9 15.5 825 17150 done 1.34 - - 2988 - 2.53 0.054 2155 553.0 392.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17473 40.4 12.5 841 17474 done 1.38 - - 2988 - - - 2155 - 392.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17781 3.4 11.3 856 17785 roll 1.38 - - 2988 - 2.58 0.066 756 -542.2 392.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17791 2.4 10.6 856 17797 done 1.38 - - 2988 - 2.47 0.051 2155 566.4 392.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17816 begin surface coast
17838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17838 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.39 11.12 0.038 421 -230.8 - - 2174 - 391.25 - - 1238 - - - - - - - -