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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.39 of 91.80 AH used of 24V (95.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.92 of 61.20 AH used of 10V (98.50% remains) | |
| • Surface angle -4.9 deg, depth -0.34 m | • Intended pitch -31.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.11 (SM_CC=700) | • surface range 999.0 m at -0.3 m depth, ceiling -999.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 317 | done | -2.77 | - | - | 1549 | - | - | - | 2125 | - | -146.6 | -295.55 | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | -0.4 | -0.1 | 56 | 331 | roll | -2.77 | 5.68 | 0.082 | 2649 | 193.7 | 2.53 | 0.084 | 3536 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | -0.4 | 0.4 | 103 | 590 | done | -2.77 | - | - | 2648 | - | 2.42 | 0.072 | 2140 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | -0.4 | 0.7 | 116 | 664 | roll | -2.77 | - | - | 2649 | - | 2.55 | 0.094 | 3536 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | -0.4 | 0.1 | 162 | 923 | done | -2.77 | - | - | 2648 | - | 2.42 | 0.074 | 2132 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | -0.3 | -0.4 | 175 | 996 | roll | -2.77 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.092 | 3536 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | -0.3 | 0.2 | 187 | 1071 | VBD | -0.42 | 3.03 | 0.156 | 3154 | 167.0 | - | - | 2140 | - | - | 3.45 | 0.415 | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.35 | - | - | - | - | -7.82 | - | - | 1549 | - | - | - | 2132 | - | 700.11 | 636.08 | 0.688 | 1336 | -3.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||