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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.20 of 91.80 AH used of 24V (97.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 61.20 AH used of 10V (98.98% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -1.28 | - | - | 380 | - | - | - | 2444 | - | -117.3 | -100.05 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.2 | -6.6 | 20 | 169 | roll | -1.28 | 10.48 | 0.170 | 2265 | 179.9 | 2.58 | 0.087 | 3823 | 534.5 | -117.3 | -30.55 | - | 3710 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 51.5 | -17.2 | 54 | 426 | done | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.043 | 2418 | -573.5 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 100.7 | -14.6 | 84 | 750 | roll | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 3834 | 548.8 | -117.3 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 103.1 | 14.5 | 85 | 864 | done | -0.28 | 1.10 | 0.112 | 2486 | 200.9 | - | - | 3765 | - | - | 95.18 | 0.690 | 3230 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | 107.0 | - | 95 | 975 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.077 | 2825 | 214.6 | 5.62 | 0.052 | 701 | -545.2 | 117.3 | 94.43 | 0.667 | 2750 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 67.2 | 14.3 | 123 | 1181 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.45 | 0.046 | 2096 | 569.4 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 22.8 | 15.2 | 153 | 1505 | roll | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.53 | 0.055 | 3522 | 563.6 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 10.4 | 18.0 | 163 | 1573 | done | 1.28 | - | - | 2824 | - | 2.50 | 0.043 | 2088 | -573.6 | 117.3 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 7.9 | -3.2 | 176 | 1740 | VBD | 1.53 | 0.25 | 0.075 | 2886 | 248.0 | - | - | 2084 | - | 348.2 | 93.20 | 0.611 | 2294 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -9.99 | - | - | 380 | - | - | - | 2443 | - | 550.21 | 167.32 | 0.587 | 985 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||