Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.86 of 91.80 AH used of 24V (91.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.74 of 61.20 AH used of 10V (84.09% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 VBD -1.43 - - 378 - - - 2602 - -137.3 -70.10 - 2513 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -7.8 14 142 roll -1.51 9.98 0.148 2266 189.2 2.47 0.056 1185 -573.7 -207.3 -32.05 - 3795 -40.0 - - - - - - - - - -
306 61.5 -25.8 41 313 done -1.51 - - 2266 - 2.47 0.045 2598 572.1 -207.3 - - 3796 - - - - - - - - - - -
497 122.4 -32.0 56 501 roll -1.51 - - 2266 - 2.45 0.062 3948 551.0 -207.3 - - 3797 - - - - - - - - - - -
555 139.6 -27.6 57 562 done -1.51 - - 2266 - 2.33 0.038 2587 -584.1 -207.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
864 228.4 -26.9 68 868 roll -1.51 - - 2266 - 2.50 0.060 3950 545.2 -207.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
890 236.3 -30.3 68 896 done -1.51 - - 2266 - 2.33 0.038 2591 -583.3 -207.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1228 320.5 -23.7 79 1233 roll -1.51 - - 2266 - 2.50 0.062 3953 544.8 -207.3 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1276 331.2 -22.2 79 1280 done -1.51 - - 2266 - 2.33 0.038 2596 -582.4 -207.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1594 398.0 -20.9 85 1595 done -1.51 - - 2264 - - - 2592 - -207.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1896 463.0 -21.8 90 1904 roll -1.51 - - 2266 - 2.50 0.067 3955 545.2 -207.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1918 468.4 -23.6 90 1926 done -1.51 - - 2266 - 2.35 0.041 2593 -579.6 -207.3 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2254 545.1 -22.5 96 2262 roll -1.51 - - 2266 - 2.50 0.070 3955 544.8 -207.3 - - 3799 - - - - - - - - - - -
2298 555.4 -21.9 96 2306 done -1.51 - - 2266 - 2.35 0.041 2600 -576.6 -207.3 - - 3798 - - - - - - - - - - -
2612 619.9 -20.4 102 2620 roll -1.51 - - 2266 - 2.53 0.073 3953 534.8 -207.3 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2651 628.0 -20.9 102 2660 done -1.51 - - 2266 - 2.38 0.043 2594 -571.0 -207.3 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2971 691.1 -19.6 108 2977 done -1.51 - - 2266 - - - 2593 - -207.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
3273 743.8 -17.2 113 3281 roll -1.51 - - 2268 - 2.65 0.098 3943 509.4 -207.3 - - 3786 - - - - - - - - - - -
3301 749.0 -18.9 113 3309 done -1.51 - - 2266 - 2.42 0.055 2611 -550.4 -207.3 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3631 806.8 -17.6 119 3640 roll -1.51 - - 2266 - 2.72 0.096 1179 -526.5 -207.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3654 811.1 -18.1 119 3662 done -1.51 - - 2266 - 2.75 0.093 2596 515.3 -207.3 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3990 869.6 -17.8 125 3996 done -1.51 - - 2266 - - - 2596 - -207.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4292 919.8 -16.4 130 4301 roll -1.51 - - 2266 - 3.08 0.154 1185 -458.1 -207.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4316 923.8 -16.6 130 4324 done -1.51 - - 2266 - 3.10 0.150 2606 458.4 -207.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4651 975.6 -15.4 136 4657 done -1.51 - - 2266 - - - 2607 - -207.3 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4770 begin apogee
4776 993.8 15.2 138 4964 done -0.29 1.30 0.108 2532 204.6 - - 2005 - - 179.30 1.309 2944 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
4964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4964 begin climb
4966 1004.0 - 141 5166 roll 1.51 1.80 0.066 2925 218.3 3.67 0.216 583 -387.5 207.3 186.12 1.278 2097 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
5407 958.6 17.4 148 5415 done 1.51 - - 2925 - 3.15 0.149 2005 451.4 207.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
5765 899.4 16.4 154 5774 roll 1.51 - - 2925 - 3.03 0.134 577 -471.3 207.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
5885 879.9 16.0 155 5894 done 1.51 - - 2925 - 2.83 0.102 2007 505.3 207.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
6193 832.1 15.7 161 6202 roll 1.51 - - 2925 - 2.83 0.102 579 -504.6 207.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6302 814.0 16.1 162 6311 done 1.51 - - 2925 - 2.75 0.079 2014 521.8 207.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6617 764.4 15.9 168 6625 roll 1.51 - - 2925 - 2.75 0.080 571 -524.7 207.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6656 758.2 15.7 168 6666 done 1.51 - - 2924 - 2.67 0.063 2018 541.9 207.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6977 709.4 15.2 174 6983 done 1.51 - - 2925 - - - 2018 - 207.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7279 663.5 15.1 179 7284 done 1.51 - - 2924 - - - 2019 - 207.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7581 619.0 14.8 184 7590 roll 1.51 - - 2925 - 2.65 0.063 564 -549.1 207.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
7734 595.4 15.9 186 7742 done 1.51 - - 2925 - 2.60 0.048 2022 560.8 207.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8070 548.0 14.0 192 8078 roll 1.51 - - 2925 - 2.62 0.059 561 -557.6 207.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8184 532.7 13.2 193 8192 done 1.51 - - 2925 - 2.55 0.046 2005 566.3 207.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8498 494.8 12.0 199 8504 done 1.51 - - 2925 - - - 2007 - 207.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8800 460.6 11.3 204 8809 roll 1.52 - - 2925 - 2.58 0.057 562 -560.1 215.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8850 454.7 12.3 204 8858 done 1.52 - - 2925 - 2.55 0.045 2011 568.2 215.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9159 420.0 11.2 209 9182 roll 1.53 - - 2925 - 2.70 0.055 564 -535.9 224.7 12.32 0.884 2026 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
9250 408.9 13.3 210 9258 done 1.53 - - 2925 - 2.55 0.044 2005 565.1 224.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9586 366.3 13.0 216 9590 roll 1.53 - - 2925 - 2.58 0.054 570 -556.2 224.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9622 361.2 14.8 216 9627 done 1.53 - - 2926 - 2.55 0.044 2007 563.5 224.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9951 318.9 12.6 222 9955 roll 1.53 - - 2925 - 2.60 0.054 558 -557.3 224.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10025 309.4 13.0 223 10029 done 1.53 - - 2925 - 2.58 0.043 2013 564.0 224.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10346 273.9 10.1 232 10378 roll 1.56 - - 2925 - 2.50 0.055 3411 559.2 254.8 27.05 0.828 1905 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
10414 266.9 11.7 234 10418 done 1.56 - - 2925 - 2.58 0.041 1968 -559.3 255.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10744 226.5 13.4 245 10749 roll 1.56 - - 2925 - 2.42 0.053 599 -565.7 255.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10818 216.5 13.3 247 10822 done 1.56 - - 2925 - 2.47 0.041 2013 572.5 255.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11143 176.0 10.9 258 11162 roll 1.58 - - 2925 - 2.53 0.053 3402 549.0 270.1 13.93 0.693 1842 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
11387 145.4 9.1 265 11434 done 1.63 0.10 0.060 2955 300.0 2.45 0.039 1991 -575.9 316.6 41.25 0.695 1653 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
11738 97.8 15.7 278 11742 roll 1.63 - - 2955 - 2.53 0.051 3407 559.7 316.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11785 90.1 16.1 282 11789 done 1.63 - - 2955 - 2.45 0.039 1995 -576.3 316.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11982 62.2 13.5 301 11986 roll 1.63 - - 2955 - 2.45 0.050 595 -571.4 316.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12019 56.7 14.6 304 12025 done 1.63 - - 2955 - 2.45 0.038 2017 580.4 316.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12210 30.4 12.8 323 12214 roll 1.63 - - 2955 - 2.45 0.052 3398 563.7 316.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12285 20.8 13.2 330 12289 done 1.63 - - 2955 - 2.42 0.038 1990 -581.8 316.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12428 begin surface coast
12449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12449 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.24 - - 374 - - - 2612 - 400.08 50.45 0.517 1312 -6.6 0.002 - - - - - -