prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.79 of 150.00 AH used of 24V (94.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.64 of 97.00 AH used of 10V (94.19% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -26.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.44 | - | - | 168 | - | - | - | 2676 | - | -87.7 | -63.45 | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -5.9 | 8 | 108 | roll | -1.51 | 8.23 | 0.200 | 2482 | 281.2 | 1.90 | 0.034 | 1322 | -712.6 | -141.9 | -8.12 | - | 3316 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.97 | 27.22 |
| 269 | 59.4 | -25.5 | 39 | 278 | done | -1.51 | - | - | 2474 | - | 1.90 | 0.024 | 2641 | 694.2 | -141.9 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 342 | 78.1 | -25.7 | 48 | 350 | done | -1.51 | - | - | 2474 | - | - | - | 2641 | - | -141.9 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 95.8 | -24.0 | 57 | 424 | roll | -1.51 | - | - | 2474 | - | 1.85 | 0.020 | 1316 | -716.2 | -141.9 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 455 | 105.6 | -25.3 | 63 | 463 | done | -1.51 | - | - | 2464 | - | 1.92 | 0.024 | 2656 | 697.9 | -141.9 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 528 | 122.3 | -22.9 | 72 | 536 | done | -1.51 | - | - | 2464 | - | - | - | 2656 | - | -141.9 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 138.8 | -22.4 | 81 | 609 | roll | -1.51 | - | - | 2464 | - | 1.85 | 0.019 | 1327 | -718.4 | -141.9 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 668 | 154.3 | -22.5 | 92 | 678 | done | -1.51 | 0.10 | 0.151 | 2486 | 220.0 | 1.92 | 0.024 | 2661 | 694.8 | -141.9 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.17 | - |
| 742 | 170.2 | -21.4 | 101 | 751 | roll | -1.51 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.020 | 1330 | -719.5 | -141.9 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 797 | 182.3 | -21.8 | 106 | 803 | done | -1.51 | - | - | 2478 | - | 1.88 | 0.024 | 2664 | 709.6 | -141.9 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 992 | 225.2 | -21.5 | 119 | 996 | roll | -1.51 | - | - | 2478 | - | 1.83 | 0.019 | 1352 | -716.9 | -141.9 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 1124 | 254.3 | -22.6 | 127 | 1129 | done | -1.51 | - | - | 2468 | - | 1.88 | 0.024 | 2663 | 697.3 | -141.9 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1320 | 297.6 | -22.4 | 140 | 1323 | roll | -1.51 | - | - | 2468 | - | 1.83 | 0.019 | 1347 | -719.1 | -141.9 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1402 | 316.3 | -22.4 | 145 | 1408 | done | -1.51 | 0.12 | 0.177 | 2489 | 175.0 | 1.88 | 0.024 | 2661 | 698.9 | -141.9 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 27.27 | - |
| 1597 | 356.2 | -20.0 | 158 | 1600 | roll | -1.51 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.020 | 1344 | -719.7 | -141.9 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1664 | 369.6 | -20.5 | 162 | 1669 | done | -1.51 | - | - | 2480 | - | 1.95 | 0.024 | 2665 | 677.4 | -141.9 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1860 | 410.5 | -21.0 | 175 | 1864 | roll | -1.51 | - | - | 2480 | - | 1.83 | 0.019 | 1350 | -718.6 | -141.9 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1950 | 427.8 | -20.7 | 180 | 1960 | done | -1.51 | - | - | 2470 | - | 1.92 | 0.024 | 2657 | 680.7 | -141.9 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 2139 | 468.5 | -21.0 | 193 | 2140 | done | -1.51 | - | - | 2470 | - | - | - | 2657 | - | -141.9 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2307 | 502.7 | -20.5 | 204 | 2415 | done | -0.25 | 1.23 | 0.128 | 2880 | 333.3 | - | - | 2312 | - | - | 102.03 | 0.922 | 2734 | -5.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - | 25.31 |
| 2416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2417 | 507.9 | - | 207 | 2528 | done | 1.51 | 1.58 | 0.059 | 3464 | 369.6 | - | - | 2312 | - | 141.9 | 106.18 | 0.894 | 2156 | -5.4 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 25.10 |
| 2814 | 455.1 | 15.8 | 230 | 2816 | done | 1.51 | - | - | 3464 | - | - | - | 2312 | - | 141.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 426.1 | 16.4 | 242 | 2995 | done | 1.51 | - | - | 3464 | - | - | - | 2312 | - | 141.9 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 396.9 | 16.2 | 254 | 3175 | done | 1.51 | - | - | 3464 | - | - | - | 2312 | - | 141.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 366.9 | 16.5 | 266 | 3357 | roll | 1.51 | - | - | 3466 | - | 1.83 | 0.026 | 1024 | -703.8 | 141.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 3389 | 361.6 | 16.5 | 268 | 3394 | done | 1.51 | - | - | 3466 | - | 1.90 | 0.020 | 2345 | 695.3 | 141.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 3583 | 329.2 | 16.8 | 281 | 3585 | done | 1.51 | - | - | 3466 | - | - | - | 2345 | - | 141.9 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 300.7 | 15.2 | 293 | 3769 | roll | 1.51 | - | - | 3466 | - | 1.88 | 0.026 | 1013 | -708.5 | 141.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 3819 | 293.3 | 15.4 | 296 | 3828 | done | 1.51 | - | - | 3467 | - | 1.85 | 0.021 | 2320 | 706.5 | 141.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 4007 | 263.6 | 14.9 | 309 | 4009 | done | 1.51 | - | - | 3467 | - | - | - | 2320 | - | 141.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 236.4 | 15.2 | 321 | 4189 | done | 1.51 | - | - | 3466 | - | - | - | 2320 | - | 141.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 208.9 | 15.1 | 333 | 4373 | roll | 1.51 | - | - | 3475 | - | 1.85 | 0.025 | 994 | -716.8 | 141.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 4439 | 199.3 | 15.2 | 337 | 4449 | done | 1.51 | - | - | 3474 | - | 1.90 | 0.021 | 2338 | 707.4 | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 4630 | 169.9 | 14.8 | 352 | 4639 | roll | 1.51 | - | - | 3485 | - | 1.92 | 0.025 | 1002 | -695.8 | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 4727 | 155.1 | 14.9 | 368 | 4736 | done | 1.51 | - | - | 3484 | - | 1.88 | 0.021 | 2333 | 708.0 | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 4800 | 144.1 | 14.8 | 377 | 4809 | roll | 1.51 | - | - | 3485 | - | 2.00 | 0.034 | 3709 | 688.0 | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4828 | 139.8 | 15.3 | 381 | 4837 | done | 1.51 | 0.10 | 0.155 | 3461 | -240.0 | 1.80 | 0.017 | 2348 | -756.1 | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 27.32 | - |
| 4902 | 129.7 | 13.2 | 390 | 4910 | done | 1.51 | - | - | 3461 | - | - | - | 2347 | - | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 120.2 | 13.3 | 399 | 4982 | done | 1.51 | - | - | 3461 | - | - | - | 2347 | - | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 110.9 | 12.6 | 408 | 5055 | done | 1.51 | - | - | 3461 | - | - | - | 2347 | - | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 101.5 | 12.7 | 417 | 5128 | roll | 1.51 | - | - | 3461 | - | 2.00 | 0.034 | 3706 | 679.5 | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 5182 | 93.6 | 12.6 | 427 | 5191 | done | 1.51 | - | - | 3460 | - | 1.85 | 0.018 | 2330 | -743.8 | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 5255 | 85.3 | 11.5 | 436 | 5263 | done | 1.51 | - | - | 3461 | - | - | - | 2331 | - | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 77.0 | 11.7 | 445 | 5336 | done | 1.51 | - | - | 3461 | - | - | - | 2331 | - | 141.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 69.9 | 9.6 | 454 | 5409 | done | 1.51 | - | - | 3461 | - | - | - | 2331 | - | 148.5 | 1.23 | 0.238 | 2137 | -5.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 |
| 5475 | 62.9 | 9.8 | 463 | 5484 | done | 1.52 | - | - | 3461 | - | - | - | 2331 | - | 152.3 | 2.55 | 0.252 | 2120 | -6.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 |
| 5550 | 55.4 | 10.0 | 472 | 5558 | done | 1.52 | - | - | 3461 | - | - | - | 2331 | - | 154.0 | 1.55 | 0.240 | 2112 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 |
| 5624 | 48.7 | 8.4 | 481 | 5641 | done | 1.55 | - | - | 3461 | - | - | - | 2331 | - | 175.6 | 9.32 | 0.225 | 2023 | -9.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 |
| 5707 | 41.0 | 9.3 | 491 | 5717 | roll | 1.56 | - | - | 3461 | - | 2.05 | 0.032 | 3710 | 672.7 | 185.5 | 4.50 | 0.213 | 1980 | -9.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.98 |
| 5973 | 19.7 | 6.3 | 537 | 5998 | done | 1.62 | - | - | 3467 | - | 1.85 | 0.017 | 2311 | -756.2 | 234.7 | 17.92 | 0.158 | 1778 | -11.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | 27.01 |
| 6064 | 12.2 | 10.5 | 548 | 6072 | roll | 1.62 | - | - | 3466 | - | 2.05 | 0.032 | 3712 | 683.4 | 234.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6143 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.66 | 8.20 | 0.027 | 170 | -402.0 | 1.40 | 0.017 | 2627 | -775.0 | 375.06 | 47.78 | 0.116 | 1204 | -12.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||