HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.57 of 91.80 AH used of 24V (95.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.35 of 61.20 AH used of 10V (97.80% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 72 VBD -1.29 - - 49 - - - 2289 - -146.6 -60.25 - 2325 - - - - - - - - - - -
73 - -6.0 6 112 roll -1.29 11.95 0.179 2083 170.2 2.72 0.103 901 -510.3 -146.6 -21.45 - 3146 -38.3 - - - - - - - - - -
192 - -26.3 18 196 done -1.29 - - 2082 - 2.67 0.077 2302 524.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
502 - -25.5 64 506 roll -1.29 - - 2083 - 2.70 0.096 3710 521.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
732 - -22.9 83 736 done -1.29 - - 2083 - 2.63 0.077 2310 -532.3 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1042 - -21.8 99 1046 roll -1.29 - - 2083 - 2.72 0.097 3710 514.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1152 - -20.0 104 1156 done -1.29 - - 2083 - 2.67 0.081 2298 -528.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1482 - -18.5 118 1486 roll -1.29 - - 2083 - 2.80 0.107 3713 505.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1522 - -18.5 119 1526 done -1.29 - - 2083 - 2.70 0.085 2295 -525.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1842 - -18.2 127 1846 roll -1.29 - - 2083 - 2.83 0.113 3710 500.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1887 - -19.4 128 1891 done -1.29 - - 2083 - 2.70 0.091 2307 -519.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2202 - -17.0 136 2240 done -1.29 - - 2083 - - - 2307 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2562 - -16.1 145 2566 roll -1.29 - - 2083 - 2.83 0.118 3712 496.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2637 - -17.6 146 2641 done -1.29 - - 2083 - 2.75 0.100 2304 -512.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2962 - -16.9 155 2966 roll -1.29 - - 2083 - 2.85 0.123 3709 493.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3042 - -16.3 157 3046 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.106 2299 -507.2 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3362 - -14.8 165 3366 roll -1.29 - - 2083 - 2.88 0.128 3708 489.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3392 - -15.9 165 3396 done -1.29 - - 2083 - 2.78 0.107 2300 -506.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3722 - -14.8 174 3760 done -1.29 - - 2083 - - - 2299 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4082 - -13.5 183 4120 done -1.29 - - 2083 - - - 2299 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4442 - -13.5 192 4446 roll -1.29 - - 2083 - 2.90 0.133 3707 485.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4557 - -13.7 194 4561 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.114 2302 -496.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4882 - -12.8 203 4920 done -1.29 - - 2083 - - - 2299 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5242 - -13.1 212 5246 roll -1.29 - - 2083 - 2.92 0.136 3709 482.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5352 - -13.5 214 5356 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.114 2297 -498.9 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5682 - -13.3 223 5686 roll -1.29 - - 2083 - 2.95 0.137 3713 480.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5772 - -14.4 225 5776 done -1.29 - - 2083 - 2.83 0.114 2299 -499.6 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5963 - 13.3 230 6121 done -0.31 1.08 0.118 2298 199.1 - - 2299 - - 130.00 1.465 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
6122 - 3.3 234 6281 done 1.29 1.70 0.090 2647 205.3 - - 2299 - 146.6 131.55 1.422 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
6602 - 9.9 246 6606 roll 1.29 - - 2647 - 3.13 0.141 3760 466.8 147.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6677 - 10.8 247 6681 done 1.29 - - 2647 - 2.85 0.113 2348 -495.4 147.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7002 - 9.9 256 7006 roll 1.29 - - 2647 - 2.97 0.138 3758 474.7 149.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7152 - 11.0 259 7156 done 1.29 - - 2647 - 2.83 0.112 2349 -497.9 149.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7482 - 9.8 268 7496 roll 1.29 - - 2647 - 3.03 0.137 3758 465.0 154.4 5.80 1.526 1917 -4.7 - - - - - - - - - -
7562 - 11.8 270 7566 done 1.30 - - 2647 - 2.85 0.111 2344 -496.1 154.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7882 - 9.2 278 7906 roll 1.30 - - 2647 - 3.05 0.136 3759 463.9 172.4 15.77 1.453 1843 -4.6 - - - - - - - - - -
7962 - 11.0 280 7966 done 1.32 - - 2647 - 2.83 0.110 2350 -497.9 172.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8282 - 9.2 288 8301 roll 1.32 - - 2647 - 3.03 0.135 3763 466.3 189.1 13.62 1.437 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
8382 - 11.4 290 8386 done 1.34 - - 2647 - 2.85 0.110 2343 -498.2 189.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8722 - 10.3 299 8726 roll 1.34 - - 2647 - 2.97 0.134 3765 478.8 189.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8797 - 12.4 300 8801 done 1.34 - - 2647 - 2.83 0.109 2352 -499.3 189.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9122 - 10.5 309 9126 roll 1.34 - - 2647 - 2.95 0.134 3764 478.6 189.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9197 - 11.8 310 9201 done 1.34 - - 2647 - 2.83 0.108 2347 -500.7 189.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
9522 - 9.5 319 9561 done 1.34 - - 2647 - - - 2347 - 200.0 9.10 1.399 1730 -4.8 - - - - - - - - - -
9882 - 10.2 328 9920 done 1.35 - - 2647 - - - 2347 - 200.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10242 - 9.4 337 10256 roll 1.35 - - 2647 - 3.00 0.131 3758 470.3 212.3 10.38 1.342 1680 -4.8 - - - - - - - - - -
10377 - 11.6 340 10381 done 1.36 - - 2647 - 2.80 0.106 2351 -502.5 212.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10682 - 9.2 348 10701 roll 1.36 - - 2647 - 3.00 0.130 3761 470.0 229.9 14.80 1.286 1609 -4.8 - - - - - - - - - -
10727 - 10.0 349 10731 done 1.38 0.08 0.065 2679 400.0 2.80 0.103 2349 -504.3 229.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11042 - 11.0 357 11080 done 1.38 - - 2679 - - - 2349 - 229.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11402 - 11.2 366 11440 done 1.38 - - 2680 - - - 2349 - 229.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11762 - 10.7 375 11766 roll 1.38 - - 2679 - 2.90 0.127 3760 486.6 229.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11872 - 11.0 377 11876 done 1.38 - - 2680 - 2.75 0.099 2350 -512.7 229.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12202 - 10.5 386 12240 done 1.38 - - 2679 - - - 2350 - 229.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12562 - 10.1 395 12601 done 1.38 - - 2680 - - - 2350 - 229.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12922 - 10.4 404 12960 done 1.38 - - 2679 - - - 2351 - 229.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13262 - 9.0 416 13286 roll 1.38 - - 2680 - 2.88 0.114 3760 489.2 250.8 16.85 1.062 1523 -5.0 - - - - - - - - - -
13432 - 10.6 424 13436 done 1.40 - - 2679 - 2.70 0.088 2352 -521.5 250.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
13742 - 9.1 440 13766 roll 1.40 - - 2679 - 2.90 0.111 3763 486.6 271.0 16.40 1.004 1441 -5.0 - - - - - - - - - -
13837 - 10.3 444 13841 done 1.43 - - 2679 - 2.72 0.087 2350 -519.5 271.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14142 - 9.7 460 14151 roll 1.43 - - 2680 - 2.90 0.119 943 -485.2 276.5 4.32 1.018 1418 -5.3 - - - - - - - - - -
14202 - 9.2 463 14222 done 1.43 - - 2680 - 2.75 0.089 2349 511.3 294.0 13.93 0.944 1347 -5.1 - - - - - - - - - -
14522 - 9.7 479 14531 roll 1.45 - - 2680 - 2.83 0.110 3769 501.8 299.7 4.53 0.955 1323 -5.3 - - - - - - - - - -
14572 - 11.6 481 14576 done 1.46 - - 2680 - 2.70 0.081 2348 -526.3 299.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14882 - 8.6 509 14912 roll 1.46 - - 2679 - 2.88 0.103 3766 492.4 331.2 25.67 0.841 1195 -5.0 - - - - - - - - - -
14962 - 10.4 517 14966 done 1.49 - - 2680 - 2.67 0.077 2351 -530.0 331.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
15272 - 9.2 548 15291 done 1.49 - - 2680 - - - 2350 - 347.8 12.70 0.809 1129 -5.3 - - - - - - - - - -
15592 - 8.8 603 15621 roll 1.51 - - 2680 - 2.83 0.098 3762 498.9 374.1 21.20 0.756 1020 -5.1 - - - - - - - - - -
15657 - 10.7 616 15661 done 1.54 0.08 0.035 2715 437.5 2.65 0.074 2354 -531.3 374.1 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15967 - 10.0 657 15976 done 1.54 - - 2715 - - - 2354 - 374.5 - - 1020 - - - - - - - - - - -