Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.07 of 150.00 AH used of 24V (97.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.03 of 97.00 AH used of 10V (95.85% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.79 - - 186 - - - 2019 - -146.6 -73.30 - 3281 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -6.3 7 112 roll -0.79 7.90 0.210 2282 265.3 2.25 0.057 3426 625.3 -146.6 -2.97 - 3420 -46.8 - - - - - - - 25.60 25.84 26.13
218 32.3 -20.8 19 227 done -0.79 - - 2282 - 2.17 0.029 2026 -645.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - 25.98 -
527 69.1 -11.3 50 537 roll -0.79 - - 2271 - 2.20 0.045 3426 636.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.10 -
612 78.9 -11.8 58 621 done -0.79 - - 2271 - 2.10 0.029 2018 -670.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.20 -
921 116.1 -11.5 74 922 done -0.79 - - 2271 - - - 2018 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1220 149.9 -11.6 89 1226 roll -0.79 - - 2260 - 2.20 0.046 3428 640.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.30 -
1294 157.4 -12.2 92 1299 done -0.79 0.08 0.126 2286 325.0 2.15 0.029 2018 -655.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
1615 192.3 -9.8 103 1620 roll -0.79 - - 2279 - 2.17 0.046 3423 647.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.37 -
1666 195.1 -9.5 104 1674 done -0.79 - - 2278 - 2.12 0.029 2029 -657.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.43 -
1974 226.4 -9.6 115 1979 roll -0.79 - - 2268 - 2.17 0.047 3428 644.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.41 -
2112 239.2 -10.6 119 2116 done -0.79 - - 2268 - 2.10 0.030 2018 -671.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.48 -
2427 275.4 -10.7 130 2432 roll -0.79 - - 2257 - 2.17 0.047 3424 647.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.46 -
2489 282.1 -10.9 132 2495 done -0.79 0.10 0.119 2292 350.0 2.12 0.029 2024 -660.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
2821 314.2 -9.6 141 2826 roll -0.79 - - 2284 - 2.15 0.047 3425 651.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.48 -
3018 332.3 -9.9 144 3022 done -0.79 - - 2284 - 2.12 0.031 2024 -660.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.55 -
3361 367.2 -9.6 150 3367 roll -0.79 - - 2274 - 2.17 0.047 3426 646.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.52 -
3429 373.2 -9.7 151 3433 done -0.79 - - 2274 - 2.08 0.031 2025 -673.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.57 -
3783 411.0 -10.5 157 3788 roll -0.79 - - 2264 - 2.17 0.048 3442 653.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.54 -
3905 424.4 -10.8 159 3910 done -0.79 - - 2263 - 2.15 0.030 2026 -658.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.59 -
4266 463.6 -10.7 165 4272 roll -0.79 0.12 0.146 2296 275.0 2.15 0.046 3422 649.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - 26.50 26.56 -
4357 469.0 -10.1 166 4361 done -0.79 - - 2296 - 2.12 0.031 2026 -658.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.61 -
4685 498.9 -8.3 172 4691 roll -0.79 - - 2286 - 2.17 0.048 3425 644.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.57 -
4732 498.9 -8.3 172 4736 done -0.79 - - 2286 - 2.10 0.031 2014 -671.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.62 -
5046 527.4 -7.7 178 5052 roll -0.79 - - 2280 - 2.17 0.049 3423 649.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.58 -
5148 532.1 -7.7 179 5152 done -0.79 - - 2280 - 2.08 0.031 2021 -674.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.63 -
5468 561.0 -7.9 185 5469 done -0.79 - - 2280 - - - 2021 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5766 585.2 -8.1 190 5771 roll -0.79 - - 2270 - 2.17 0.049 3425 647.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.59 -
5827 590.7 -8.4 191 5832 done -0.79 - - 2269 - 2.08 0.031 2024 -673.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.65 -
6187 624.1 -9.3 197 6193 roll -0.79 - - 2259 - 2.17 0.049 3431 648.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.60 -
6258 629.9 -9.5 198 6263 done -0.79 0.12 0.138 2295 300.0 2.10 0.031 2013 -675.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
6606 658.3 -7.4 204 6612 roll -0.79 - - 2295 - 2.17 0.050 3424 650.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.60 -
6727 667.1 -7.4 206 6733 done -0.79 - - 2294 - 2.10 0.032 2016 -670.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.66 -
7088 693.6 -7.3 212 7093 roll -0.79 - - 2284 - 2.17 0.050 3426 649.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.62 -
7174 697.9 -7.3 213 7178 done -0.79 - - 2284 - 2.10 0.032 2018 -670.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.67 -
7509 724.1 -7.4 219 7515 roll -0.79 - - 2279 - 2.17 0.050 3426 648.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.62 -
7630 733.4 -7.5 221 7635 done -0.79 - - 2279 - 2.08 0.032 2026 -673.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - 26.67 -
7990 763.2 -8.4 227 7995 roll -0.79 - - 2269 - 2.15 0.050 3420 648.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.62 -
8109 773.9 -8.7 229 8115 done -0.79 - - 2268 - 2.08 0.032 2016 -675.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.68 -
8468 805.9 -8.9 235 8470 done -0.79 - - 2269 - - - 2016 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8770 831.8 -8.6 240 8776 roll -0.79 - - 2258 - 2.17 0.050 3423 648.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.63 -
8856 837.2 -8.7 241 8860 done -0.79 0.12 0.132 2294 300.0 2.10 0.033 2014 -671.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
9189 861.8 -6.6 247 9195 roll -0.79 - - 2294 - 2.17 0.050 3420 647.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.63 -
9266 865.8 -6.7 248 9270 done -0.79 - - 2294 - 2.08 0.033 2022 -672.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.68 -
9609 889.5 -6.6 254 9615 roll -0.79 - - 2284 - 2.17 0.050 3425 646.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.63 -
9682 893.5 -6.5 255 9686 done -0.79 - - 2284 - 2.10 0.033 2019 -669.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.68 -
10031 917.8 -6.7 261 10037 roll -0.79 - - 2279 - 2.17 0.050 3426 648.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.63 -
10128 921.6 -6.5 262 10132 done -0.79 - - 2279 - 2.10 0.033 2015 -671.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.68 -
10452 946.7 -7.1 268 10458 roll -0.79 - - 2268 - 2.17 0.050 3422 648.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.63 -
10555 950.7 -6.9 269 10559 done -0.79 - - 2268 - 2.10 0.033 2016 -669.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.67 -
10867 976.9 -7.3 275 10868 done -0.79 - - 2269 - - - 2015 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11108 begin apogee
11111 993.4 -6.9 279 11234 done -0.23 0.57 0.093 2472 356.1 - - 2015 - - 116.97 1.186 2820 -5.1 0.442 - - - - - - 26.57 - 23.84
11235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11235 begin climb
11236 996.1 - 281 11369 roll 0.79 0.90 0.037 2835 403.3 2.42 0.045 634 -570.7 146.6 122.68 1.167 2221 -4.9 0.433 - - - - - - 24.83 24.39 23.58
11479 976.5 11.1 285 11484 done 0.79 - - 2834 - 2.28 0.037 2018 607.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - 25.25 -
11829 922.6 14.9 291 11830 done 0.79 - - 2835 - - - 2019 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12127 879.1 14.5 296 12133 roll 0.79 - - 2834 - 2.25 0.047 3438 630.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - 25.99 -
12236 869.3 14.8 297 12241 done 0.79 0.15 0.168 2809 -166.7 2.17 0.034 2019 -653.9 146.6 - - 2216 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
12543 816.5 14.7 302 12549 roll 0.79 - - 2817 - 2.17 0.046 631 -639.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - 26.15 -
12645 807.5 14.9 303 12649 done 0.79 - - 2817 - 2.20 0.037 2023 632.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.22 -
12963 752.7 15.3 309 12969 roll 0.79 - - 2817 - 2.22 0.047 3443 639.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.27 -
13040 743.3 15.2 310 13044 done 0.79 - - 2827 - 2.20 0.034 2023 -645.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.32 -
13383 690.7 14.5 316 13384 done 0.79 - - 2827 - - - 2023 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13683 649.1 13.9 321 13684 done 0.79 - - 2827 - - - 2023 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13983 606.7 14.0 326 13989 roll 0.79 - - 2827 - 2.22 0.047 3442 639.2 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.41 -
14025 606.7 14.0 326 14030 done 0.79 0.10 0.147 2808 -190.0 2.20 0.033 2017 -647.7 146.6 - - 2214 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
14343 561.1 12.5 332 14349 roll 0.79 - - 2815 - 2.17 0.047 620 -643.8 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.43 -
14455 553.4 12.6 333 14464 done 0.79 - - 2815 - 2.20 0.037 2030 640.9 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.48 -
14763 508.4 12.3 339 14769 roll 0.79 - - 2815 - 2.20 0.047 3441 641.4 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.47 -
14845 500.5 12.5 340 14850 done 0.79 - - 2825 - 2.17 0.033 2026 -652.1 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.52 -
15183 453.3 13.2 346 15184 done 0.79 - - 2825 - - - 2026 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15483 413.8 13.1 351 15489 roll 0.79 - - 2836 - 2.15 0.046 628 -650.2 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.51 -
15545 405.7 13.1 352 15551 done 0.79 0.08 0.143 2811 -312.5 2.17 0.036 2024 643.3 146.6 - - 2214 - - - - - - - - 26.39 26.55 -
15903 360.5 12.4 358 15909 roll 0.79 - - 2819 - 2.17 0.046 624 -645.2 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.52 -
15945 360.5 12.4 358 15950 done 0.79 - - 2819 - 2.17 0.037 2021 643.8 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.57 -
16263 315.5 12.5 364 16269 roll 0.79 - - 2819 - 2.22 0.048 3451 644.1 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.54 -
16325 307.3 12.7 365 16330 done 0.79 - - 2830 - 2.17 0.032 2026 -656.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.59 -
16654 262.9 13.4 375 16655 done 0.79 - - 2830 - - - 2026 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16953 224.1 12.8 385 16959 roll 0.79 - - 2840 - 2.15 0.045 628 -650.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - 26.55 -
17031 216.3 13.1 387 17036 done 0.79 0.10 0.135 2808 -320.0 2.17 0.037 2027 644.7 146.6 - - 2214 - - - - - - - - 26.45 26.60 -
17344 180.6 10.2 398 17345 done 0.79 - - 2808 - - - 2027 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17644 149.2 11.1 408 17649 roll 0.79 - - 2808 - 2.17 0.049 3436 649.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - 26.58 -
17676 146.8 11.5 409 17684 done 0.79 - - 2816 - 2.15 0.031 2025 -656.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - 26.63 -
17984 108.5 11.3 425 17990 roll 0.79 - - 2816 - 2.20 0.048 3442 644.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - 26.58 -
18024 103.9 11.3 427 18030 done 0.79 - - 2826 - 2.12 0.031 2013 -674.1 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - 26.63 -
18334 72.7 10.8 446 18335 done 0.79 - - 2826 - - - 2013 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18635 43.7 9.1 476 18655 done 0.79 - - 2826 - - - 2013 - 165.3 14.57 0.536 2144 -4.9 0.042 - - - - - - - - 25.80
18955 19.7 4.0 508 19026 roll 0.79 - - 2836 - 2.20 0.044 628 -629.5 294.2 62.67 0.524 1617 -8.4 0.033 - - - - - - - 25.82 25.29
19159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19159 begin surface coast
19164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19164 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.29 7.38 0.064 176 23.8 2.25 0.037 2028 -2968.9 350.04 62.85 0.296 1393 22.2 -0.007 - - - - 6 -