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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.79 of 150.00 AH used of 24V (96.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.15 of 100.00 AH used of 10V (95.85% remains) | |
| • Surface angle -79.7 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -0.65 | - | - | 134 | - | - | - | 2000 | - | -195.5 | -45.97 | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.4 | -5.9 | 7 | 102 | roll | -0.65 | 10.68 | 0.250 | 2722 | 242.3 | 2.03 | 0.071 | 3251 | 616.3 | -195.5 | -18.33 | - | 3535 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 38.7 | -14.7 | 39 | 252 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.92 | 0.045 | 2028 | -637.0 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | 52.8 | 16.6 | 55 | 496 | done | -0.17 | 0.52 | 0.128 | 2890 | 325.0 | - | - | 2139 | - | - | 151.70 | 0.594 | 2735 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 59.9 | - | 79 | 666 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.083 | 3165 | 357.1 | 2.12 | 0.052 | 886 | -591.0 | 195.5 | 156.95 | 0.577 | 1938 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 52.9 | 7.4 | 108 | 759 | done | 0.68 | - | - | 3165 | - | 2.03 | 0.049 | 2117 | 606.4 | 271.4 | 61.45 | 0.561 | 1627 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 14.1 | 7.6 | 178 | 1131 | roll | 0.72 | - | - | 3165 | - | 2.10 | 0.059 | 3367 | 595.2 | 340.5 | 55.03 | 0.553 | 1345 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.70 | 8.25 | 0.051 | 147 | -365.8 | - | - | 2004 | - | 343.67 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||