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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.44 of 150.00 AH used of 24V (97.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.52 of 100.00 AH used of 10V (97.48% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 77 | VBD | -0.99 | - | - | 132 | - | - | - | 2106 | - | -195.5 | -63.70 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.8 | -10.0 | 12 | 105 | roll | -0.99 | 9.88 | 0.251 | 2518 | 241.5 | 1.92 | 0.070 | 3337 | 641.1 | -195.5 | -12.45 | - | 3950 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 38.6 | -26.5 | 30 | 180 | done | -0.70 | 0.32 | 0.159 | 2615 | 303.1 | 1.98 | 0.050 | 2095 | -627.3 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 93.1 | -14.4 | 91 | 505 | done | -0.66 | - | - | 2615 | - | - | - | 2092 | - | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 563 | 102.1 | 15.1 | 102 | 717 | done | -0.21 | 0.50 | 0.131 | 2776 | 322.0 | - | - | 1980 | - | - | 151.77 | 0.619 | 3150 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 109.2 | - | 117 | 882 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.091 | 3160 | 333.9 | 1.98 | 0.058 | 3230 | 631.3 | 195.5 | 155.65 | 0.596 | 2351 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 92.3 | 18.0 | 140 | 920 | done | 0.55 | 0.47 | 0.163 | 3032 | -272.3 | 2.00 | 0.051 | 2017 | -606.5 | 195.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 61.1 | 8.0 | 201 | 1328 | roll | 0.68 | 0.10 | 0.107 | 3085 | 530.0 | 2.08 | 0.061 | 769 | -600.0 | 298.4 | 81.00 | 0.584 | 1933 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 36.9 | 10.3 | 249 | 1541 | done | 0.77 | - | - | 3086 | - | 1.98 | 0.054 | 1996 | 619.7 | 347.5 | 39.60 | 0.569 | 1732 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | 4.7 | -6.7 | 313 | 1882 | done | -0.05 | 0.75 | 0.107 | 2834 | -336.0 | - | - | 1997 | - | -42.2 | -43.35 | - | 3323 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1882 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||