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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.04 of 150.00 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.56 of 100.00 AH used of 10V (98.44% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.38 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 23.6 m at 100.3 m, depth 124 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 85 | VBD | -0.68 | - | - | 138 | - | - | - | 2321 | - | -97.8 | -71.60 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 5.3 | -11.7 | 17 | 126 | roll | -0.68 | 8.73 | 0.243 | 2339 | 252.1 | 2.30 | 0.069 | 897 | -619.1 | -97.8 | -26.52 | - | 3723 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 21.1 | -7.4 | 62 | 287 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.059 | 2299 | 614.9 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 27.5 | -9.4 | 78 | 355 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | - | - | 2299 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 34.5 | -10.1 | 94 | 425 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.059 | 894 | -616.2 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 39.2 | -12.3 | 103 | 464 | done | -0.68 | - | - | 2320 | - | 2.30 | 0.061 | 2304 | 613.0 | -97.8 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 47.6 | -11.7 | 119 | 533 | done | -0.68 | - | - | 2320 | - | - | - | 2303 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 65.1 | -13.6 | 150 | 667 | roll | -0.68 | - | - | 2309 | - | 2.40 | 0.070 | 3722 | 591.2 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 70.0 | -13.8 | 158 | 703 | done | -0.68 | 0.08 | 0.170 | 2330 | 262.5 | 2.30 | 0.054 | 2319 | -610.0 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 86.5 | -11.9 | 189 | 833 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 2319 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 101.9 | -11.9 | 219 | 968 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.38 | 0.071 | 3719 | 588.2 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 105.2 | 12.6 | 225 | 1069 | done | -0.17 | 0.57 | 0.161 | 2501 | 314.0 | - | - | 2190 | - | - | 72.65 | 0.607 | 3324 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 108.6 | - | 243 | 1152 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.107 | 2784 | 353.8 | 2.33 | 0.054 | 782 | -604.3 | 97.8 | 73.95 | 0.590 | 2924 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 98.8 | 12.1 | 269 | 1187 | done | 0.68 | - | - | 2784 | - | 2.38 | 0.052 | 2205 | 597.9 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 79.9 | 14.1 | 300 | 1322 | roll | 0.68 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.063 | 3609 | 585.0 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 66.9 | 15.9 | 319 | 1405 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.046 | 2197 | -606.0 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 47.6 | 14.4 | 350 | 1534 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | - | - | 2196 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 29.9 | 13.7 | 380 | 1669 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.056 | 783 | -628.0 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 23.2 | 12.8 | 392 | 1722 | done | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.052 | 2204 | 623.2 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 14.6 | 12.4 | 408 | 1787 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | - | - | 2204 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 8.1 | 8.9 | 423 | 1855 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | - | - | 2204 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 4.8 | 2.0 | 439 | 1992 | VBD | 0.81 | - | - | 2805 | - | - | - | 2204 | - | 203.9 | 70.90 | 0.549 | 2521 | -5.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 135 | - | - | - | 2322 | - | 580.38 | 198.73 | 0.508 | 958 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||