DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.99 of 150.00 AH used of 24V (95.34% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 2.88 of 100.00 AH used of 10V (97.12% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 66.0 m at 900.2 m, depth 966 m (907 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 66 VBD -0.64 - - 131 - - - 1862 - -146.0 -51.88 - 2550 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -0.7 10 113 roll -0.64 10.65 0.252 2810 251.5 2.35 0.088 438 -606.0 -146.0 -30.62 - 3536 -32.2 - - - - - - - - - -
225 29.9 -18.6 46 231 done -0.53 0.15 0.150 2850 266.7 2.28 0.061 1838 614.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
550 71.2 -12.1 107 555 roll -0.57 - - 2851 - 2.30 0.078 425 -614.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
584 75.6 -13.3 115 590 done -0.62 - - 2844 - 2.30 0.060 1850 619.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
905 113.6 -11.8 165 909 roll -0.67 - - 2844 - 2.35 0.079 443 -598.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
948 118.7 -11.9 170 953 done -0.72 0.10 0.070 2789 -550.0 2.25 0.061 1842 621.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1267 167.8 -15.5 201 1268 done -0.61 0.12 0.181 2821 266.7 - - 1843 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1577 203.3 -11.0 231 1581 roll -0.61 - - 2822 - 2.30 0.079 439 -610.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1650 211.7 -11.3 239 1656 done -0.61 - - 2813 - 2.25 0.061 1845 624.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1965 247.4 -11.4 270 1966 done -0.61 - - 2813 - - - 1845 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2276 282.3 -11.2 300 2279 roll -0.61 - - 2813 - 2.30 0.078 441 -610.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2340 289.7 -11.1 307 2346 done -0.61 - - 2807 - 2.25 0.061 1850 626.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2655 324.9 -11.0 338 2655 done -0.61 - - 2807 - - - 1851 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2965 359.0 -11.4 368 2969 roll -0.61 - - 2807 - 2.33 0.078 438 -606.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2999 363.1 -11.6 372 3004 done -0.61 - - 2807 - 2.25 0.060 1850 627.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3318 398.9 -11.3 403 3322 roll -0.61 - - 2807 - 2.30 0.077 433 -616.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3348 402.5 -11.7 406 3354 done -0.61 - - 2807 - 2.25 0.059 1851 630.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3662 439.0 -11.7 437 3666 roll -0.61 - - 2807 - 2.30 0.076 433 -616.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3706 444.4 -13.0 442 3709 done -0.61 - - 2807 - 2.25 0.059 1851 630.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4024 481.8 -11.9 473 4025 done -0.61 - - 2807 - - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4335 517.8 -11.1 503 4339 roll -0.61 - - 2807 - 2.30 0.077 433 -616.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4387 524.1 -11.8 509 4390 done -0.61 - - 2807 - 2.22 0.059 1844 635.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4705 559.1 -10.7 540 4706 done -0.61 - - 2807 - - - 1845 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5016 592.4 -10.6 570 5020 roll -0.61 - - 2807 - 2.25 0.077 431 -628.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5050 596.3 -11.3 574 5054 done -0.61 - - 2807 - 2.25 0.058 1857 633.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5363 628.5 -10.3 587 5367 roll -0.64 - - 2807 - 2.28 0.076 442 -620.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5402 632.6 -10.3 588 5406 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.059 1853 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5727 664.3 -9.8 599 5730 roll -0.64 - - 2807 - 2.28 0.077 445 -617.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5757 667.4 -10.6 600 5761 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.059 1853 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6091 699.6 -9.7 611 6094 roll -0.68 - - 2807 - 2.30 0.077 436 -616.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6133 704.0 -10.5 612 6137 done -0.71 - - 2807 - 2.22 0.058 1849 636.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6454 735.5 -9.9 623 6458 roll -0.75 - - 2807 - 2.25 0.077 431 -630.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6488 739.3 -11.7 624 6492 done -0.75 - - 2807 - 2.22 0.058 1846 637.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6818 772.1 -10.1 635 6819 done -0.79 0.10 0.117 2757 -500.0 - - 1846 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7121 814.6 -14.3 645 7125 roll -0.69 0.15 0.169 2800 286.7 2.30 0.077 439 -611.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7164 819.9 -11.6 646 7168 done -0.69 - - 2798 - 2.22 0.059 1853 636.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7485 853.7 -10.3 657 7485 done -0.69 - - 2798 - - - 1853 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7788 886.8 -10.7 667 7792 roll -0.69 - - 2798 - 2.30 0.077 436 -616.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7835 892.3 -12.1 668 7839 done -0.69 - - 2798 - 2.22 0.059 1850 636.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7999 begin apogee
8002 910.0 10.8 674 8128 done -0.13 0.55 0.142 2976 323.6 - - 1693 - - 123.68 1.208 2940 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
8128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8128 begin climb
8129 914.5 - 678 8265 roll 0.64 0.75 0.085 3232 341.3 2.50 0.067 3109 566.4 146.0 129.07 1.174 2344 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
8307 912.4 8.5 683 8341 done 0.49 0.17 0.160 3192 -235.3 2.45 0.064 1709 -571.4 177.8 28.80 1.127 2215 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
8652 883.8 8.3 695 8687 done 0.54 - - 3192 - - - 1709 - 215.1 33.85 1.137 2063 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
8986 853.9 9.2 706 9006 roll 0.60 - - 3202 - 2.47 0.078 283 -577.3 232.0 15.48 1.082 1994 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
9032 849.6 10.3 707 9036 done 0.60 - - 3202 - 2.35 0.053 1705 605.1 232.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9348 817.6 10.0 718 9349 done 0.63 - - 3202 - - - 1706 - 232.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9651 787.3 10.0 728 9655 roll 0.63 - - 3202 - 2.33 0.070 3111 603.0 232.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9677 784.6 10.9 728 9683 done 0.63 - - 3211 - 2.35 0.067 1692 -603.8 232.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9985 752.3 10.6 739 9988 roll 0.63 - - 3220 - 2.33 0.079 288 -602.6 232.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10036 746.6 11.4 740 10040 done 0.63 - - 3220 - 2.25 0.054 1700 627.6 232.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10348 711.6 11.2 751 10349 done 0.63 - - 3220 - - - 1700 - 232.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10652 678.3 10.8 761 10652 done 0.63 - - 3220 - - - 1700 - 232.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10955 646.5 10.2 771 10956 done 0.63 - - 3220 - - - 1700 - 232.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11259 616.0 10.1 781 11263 roll 0.63 - - 3230 - 2.35 0.079 284 -602.6 232.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11281 613.7 10.7 781 11284 done 0.59 - - 3230 - 2.20 0.054 1705 645.9 232.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11596 581.5 10.2 802 11599 roll 0.54 - - 3230 - 2.22 0.070 3108 632.0 232.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11648 575.8 10.1 808 11652 done 0.46 0.22 0.173 3176 -245.5 2.28 0.067 1703 -616.2 232.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11966 553.6 6.6 839 12039 done 0.68 0.20 0.088 3257 405.0 - - 1703 - 307.0 66.72 0.989 1689 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
12346 503.5 13.7 876 12348 done 0.61 0.12 0.170 3224 -275.0 - - 1702 - 307.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12657 468.9 10.9 906 12661 roll 0.61 - - 3234 - 2.35 0.078 287 -602.1 307.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12700 463.9 11.6 911 12704 done 0.64 - - 3234 - 2.25 0.055 1688 622.7 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13018 425.9 12.0 942 13022 roll 0.64 - - 3234 - 2.33 0.072 3103 607.3 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13049 422.1 11.9 945 13055 done 0.64 - - 3243 - 2.30 0.067 1699 -610.4 307.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13363 382.2 13.0 976 13367 roll 0.64 - - 3253 - 2.33 0.078 287 -606.0 307.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13419 374.5 13.6 982 13425 done 0.64 - - 3253 - 2.25 0.055 1702 628.9 307.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13734 328.4 14.3 1013 13738 roll 0.59 0.12 0.183 3219 -283.3 2.25 0.071 3111 626.2 307.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13768 323.8 13.3 1017 13772 done 0.63 - - 3228 - 2.30 0.067 1699 -613.9 307.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14087 284.2 12.4 1048 14091 roll 0.67 - - 3238 - 2.30 0.078 288 -613.5 307.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14134 278.2 13.3 1053 14141 done 0.71 - - 3238 - 2.22 0.054 1700 636.0 307.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14449 238.3 12.2 1084 14452 roll 0.71 - - 3248 - 2.33 0.078 282 -608.6 307.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14487 233.3 12.8 1088 14493 done 0.71 - - 3249 - 2.22 0.054 1699 638.3 307.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14802 194.2 11.9 1119 14806 roll 0.71 - - 3248 - 2.28 0.072 3107 617.5 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14832 190.5 11.3 1122 14838 done 0.71 - - 3258 - 2.28 0.065 1698 -618.0 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15146 153.3 12.0 1153 15150 roll 0.71 - - 3267 - 2.28 0.077 295 -615.4 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15176 149.8 12.0 1156 15182 done 0.71 - - 3267 - 2.20 0.054 1696 636.8 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15491 112.6 10.7 1187 15495 roll 0.71 - - 3267 - 2.28 0.072 3103 617.1 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15525 108.6 11.7 1191 15529 done 0.71 - - 3277 - 2.28 0.067 1697 -616.7 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15852 72.3 12.3 1245 15858 roll 0.71 - - 3287 - 2.30 0.079 284 -614.3 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15892 67.4 12.1 1254 15898 done 0.71 0.08 0.163 3261 -325.0 2.22 0.054 1701 638.3 307.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16220 37.2 7.9 1315 16261 done 0.84 0.10 0.118 3307 460.0 - - 1702 - 351.9 37.00 0.692 1504 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
16477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16477 begin surface coast
16505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16505 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.95 8.35 0.055 144 -378.8 - - 1862 - 355.44 - - 1491 - - - - - - - -