prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.04 of 150.00 AH used of 24V (98.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.33 of 100.00 AH used of 10V (98.67% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 0.42 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 5.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.6 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 110 | done | -0.49 | - | - | 144 | - | - | - | 2397 | - | -97.8 | -92.82 | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.9 | -5.0 | 15 | 127 | roll | -0.49 | 9.48 | 0.239 | 2539 | 252.6 | 2.35 | 0.076 | 3806 | 599.6 | -97.8 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 15.9 | -22.2 | 25 | 168 | done | -0.49 | - | - | 2539 | - | 2.35 | 0.064 | 2372 | -610.2 | -97.8 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 24.2 | -11.3 | 41 | 239 | done | -0.49 | - | - | 2539 | - | - | - | 2372 | - | -97.8 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 32.6 | -11.9 | 57 | 309 | roll | -0.49 | - | - | 2539 | - | 2.38 | 0.080 | 3789 | 595.4 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 35.4 | -12.4 | 61 | 331 | done | -0.49 | - | - | 2539 | - | 2.30 | 0.062 | 2373 | -615.7 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 45.0 | -13.2 | 77 | 401 | done | -0.49 | - | - | 2539 | - | - | - | 2372 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 62.5 | -13.0 | 108 | 539 | done | -0.49 | - | - | 2539 | - | - | - | 2372 | - | -97.8 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 81.0 | -13.1 | 139 | 678 | done | -0.49 | - | - | 2539 | - | - | - | 2372 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 98.7 | -12.9 | 170 | 815 | done | -0.49 | - | - | 2539 | - | - | - | 2372 | - | -97.8 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 108.2 | 11.8 | 187 | 967 | done | -0.12 | 0.45 | 0.193 | 2665 | 280.0 | - | - | 2471 | - | - | 72.32 | 0.637 | 3344 | -5.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 111.6 | - | 200 | 1054 | roll | 0.49 | 0.70 | 0.170 | 2877 | 302.9 | 2.38 | 0.043 | 1009 | -614.3 | 97.8 | 73.85 | 0.618 | 2946 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 105.9 | 8.1 | 216 | 1070 | done | 0.49 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.048 | 2469 | 613.4 | 97.8 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 91.5 | 10.3 | 247 | 1211 | roll | 0.49 | - | - | 2877 | - | 2.12 | 0.053 | 3815 | 634.9 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 90.2 | 10.2 | 249 | 1223 | done | 0.49 | - | - | 2888 | - | 2.12 | 0.036 | 2416 | -659.9 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 75.2 | 10.1 | 280 | 1361 | done | 0.49 | - | - | 2888 | - | - | - | 2415 | - | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 61.3 | 9.6 | 311 | 1499 | done | 0.49 | - | - | 2888 | - | - | - | 2415 | - | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 47.8 | 9.4 | 342 | 1638 | done | 0.49 | - | - | 2888 | - | - | - | 2415 | - | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 35.6 | 8.7 | 373 | 1774 | done | 0.49 | - | - | 2888 | - | - | - | 2415 | - | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 29.4 | 8.4 | 389 | 1844 | done | 0.49 | - | - | 2888 | - | - | - | 2415 | - | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 23.4 | 8.6 | 405 | 1916 | roll | 0.49 | - | - | 2899 | - | 2.12 | 0.045 | 1012 | -661.8 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 21.7 | 8.1 | 409 | 1938 | done | 0.49 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.049 | 2467 | 646.7 | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 15.6 | 9.0 | 425 | 2008 | roll | 0.49 | - | - | 2899 | - | 2.10 | 0.054 | 3812 | 640.5 | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 9.8 | 10.3 | 438 | 2067 | done | 0.49 | 0.10 | 0.181 | 2879 | -200.0 | 2.10 | 0.036 | 2420 | -662.9 | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 5.3 | 4.9 | 454 | 2170 | done | 0.55 | - | - | 2879 | - | - | - | 2420 | - | 141.9 | 32.25 | 0.588 | 2766 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 138 | - | - | - | 2352 | - | 485.20 | 172.27 | 0.568 | 1367 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||