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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.40 of 147.00 AH used of 24V (94.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.08 of 109.00 AH used of 10V (95.34% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.04, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 91 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.87 | - | - | 120 | - | - | - | 1470 | - | -243.3 | -106.88 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.0 | -7.6 | 15 | 166 | roll | -0.87 | 9.07 | 0.232 | 2461 | 258.1 | 1.98 | 0.058 | 202 | -640.4 | -243.3 | -16.95 | - | 3879 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 120.7 | -37.6 | 65 | 411 | done | -0.61 | 0.28 | 0.160 | 2544 | 296.4 | 1.98 | 0.036 | 1497 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 185.8 | -18.9 | 126 | 731 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.174 | 2582 | 316.7 | 2.00 | 0.044 | 212 | -642.5 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 205.6 | -11.4 | 153 | 880 | done | -0.58 | - | - | 2572 | - | 1.95 | 0.036 | 1497 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 243.6 | -11.6 | 214 | 1202 | roll | -0.60 | - | - | 2562 | - | 2.15 | 0.048 | 2905 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 254.7 | -9.0 | 228 | 1306 | done | -0.66 | - | - | 2562 | - | 2.12 | 0.037 | 1507 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 291.4 | -10.9 | 259 | 1630 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.083 | 2485 | -641.7 | 1.98 | 0.048 | 202 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 301.5 | -16.9 | 264 | 1693 | done | -0.61 | 0.25 | 0.145 | 2548 | 252.0 | 1.95 | 0.042 | 1506 | 668.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 342.8 | -10.3 | 295 | 2015 | roll | -0.61 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.050 | 2911 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 346.4 | -10.2 | 297 | 2051 | done | -0.63 | - | - | 2538 | - | 2.12 | 0.038 | 1494 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 386.4 | -12.4 | 328 | 2370 | done | -0.63 | - | - | 2538 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 421.0 | -11.8 | 358 | 2691 | done | -0.63 | - | - | 2538 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 461.5 | -12.1 | 388 | 3016 | done | -0.65 | - | - | 2538 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 495.8 | -8.8 | 419 | 3343 | roll | -0.68 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.054 | 2907 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 499.3 | -8.2 | 422 | 3383 | done | -0.71 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.040 | 1500 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 530.3 | -10.8 | 452 | 3706 | done | -0.71 | - | - | 2527 | - | - | - | 1500 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 564.2 | -10.0 | 482 | 4031 | roll | -0.74 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.057 | 2906 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 570.5 | -10.6 | 486 | 4089 | done | -0.79 | - | - | 2517 | - | 2.12 | 0.041 | 1503 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 610.7 | -12.3 | 513 | 4413 | roll | -0.81 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.061 | 2908 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 614.4 | -11.7 | 514 | 4440 | done | -0.83 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.043 | 1490 | -659.5 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | 650.6 | -11.6 | 529 | 4754 | done | -0.83 | - | - | 2506 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 686.8 | -11.7 | 544 | 5066 | roll | -0.83 | - | - | 2496 | - | 2.20 | 0.059 | 2907 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 694.9 | -10.4 | 547 | 5140 | done | -0.87 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.044 | 1494 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 729.8 | -10.5 | 562 | 5456 | roll | -0.87 | - | - | 2495 | - | 1.98 | 0.055 | 199 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 735.8 | -10.4 | 564 | 5512 | done | -0.87 | - | - | 2485 | - | 2.00 | 0.044 | 1502 | 651.5 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 769.1 | -10.6 | 580 | 5833 | done | -0.85 | - | - | 2485 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 804.4 | -12.1 | 595 | 6143 | roll | -0.84 | - | - | 2474 | - | 2.17 | 0.060 | 2913 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 811.1 | -12.9 | 597 | 6194 | done | -0.84 | - | - | 2474 | - | 2.12 | 0.044 | 1501 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 856.6 | -14.1 | 613 | 6515 | roll | -0.81 | - | - | 2474 | - | 1.98 | 0.057 | 198 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 862.5 | -14.7 | 614 | 6557 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 1.98 | 0.045 | 1509 | 662.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 908.1 | -14.2 | 630 | 6873 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.180 | 2497 | 213.3 | 2.17 | 0.059 | 2916 | 648.4 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 911.9 | -13.2 | 631 | 6899 | done | -0.75 | - | - | 2497 | - | 2.12 | 0.044 | 1493 | -671.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 945.2 | -9.7 | 647 | 7227 | roll | -0.76 | - | - | 2497 | - | 1.98 | 0.057 | 202 | -652.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 952.2 | -10.3 | 650 | 7297 | done | -0.78 | - | - | 2488 | - | 2.00 | 0.045 | 1496 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 985.3 | -10.5 | 666 | 7630 | roll | -0.78 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.060 | 2908 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7668 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7677 | 990.0 | 10.5 | 668 | 7884 | done | -0.18 | 0.62 | 0.132 | 2684 | 333.9 | - | - | 1841 | - | - | 198.25 | 1.444 | 2883 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7889 | 998.4 | - | 678 | 8114 | roll | 0.87 | 0.98 | 0.058 | 3036 | 359.2 | 2.42 | 0.060 | 3247 | 581.0 | 243.3 | 217.52 | 1.373 | 1891 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 945.3 | 26.3 | 692 | 8189 | done | 0.66 | 0.32 | 0.196 | 2963 | -228.1 | 2.25 | 0.044 | 1852 | -620.0 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 884.3 | 18.7 | 707 | 8502 | done | 0.53 | 0.17 | 0.193 | 2918 | -264.7 | - | - | 1852 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 841.6 | 13.2 | 722 | 8815 | roll | 0.48 | - | - | 2926 | - | 2.20 | 0.054 | 441 | -641.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 837.2 | 14.0 | 723 | 8843 | done | 0.41 | 0.15 | 0.164 | 2880 | -306.7 | 2.17 | 0.044 | 1856 | 652.1 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 801.2 | 11.3 | 739 | 9183 | roll | 0.43 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.060 | 3256 | 614.0 | 257.3 | 11.90 | 1.198 | 1835 | -3.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 791.5 | 13.1 | 742 | 9239 | done | 0.45 | - | - | 2886 | - | 2.17 | 0.042 | 1845 | -650.2 | 257.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 746.2 | 13.8 | 758 | 9566 | roll | 0.43 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.054 | 436 | -649.3 | 257.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 734.5 | 13.7 | 762 | 9653 | done | 0.43 | - | - | 2897 | - | 2.20 | 0.044 | 1851 | 643.2 | 257.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 689.0 | 14.3 | 778 | 9980 | roll | 0.41 | - | - | 2897 | - | 2.20 | 0.058 | 3268 | 644.1 | 257.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 684.7 | 14.7 | 779 | 10011 | done | 0.39 | 0.12 | 0.182 | 2877 | -166.7 | 2.15 | 0.042 | 1848 | -660.5 | 257.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 645.7 | 12.4 | 794 | 10326 | roll | 0.39 | - | - | 2885 | - | 2.17 | 0.052 | 431 | -653.0 | 257.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 642.8 | 12.5 | 795 | 10347 | done | 0.39 | - | - | 2885 | - | 2.17 | 0.042 | 1859 | 658.1 | 257.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10671 | 603.2 | 12.2 | 811 | 10675 | roll | 0.39 | - | - | 2885 | - | 2.15 | 0.058 | 3259 | 651.2 | 257.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 597.8 | 12.7 | 812 | 10717 | done | 0.39 | - | - | 2893 | - | 2.12 | 0.041 | 1841 | -668.9 | 257.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 559.6 | 11.4 | 843 | 11053 | roll | 0.40 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.052 | 436 | -647.5 | 267.7 | 10.77 | 1.066 | 1792 | -3.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | 553.6 | 11.1 | 847 | 11114 | done | 0.43 | - | - | 2904 | - | 2.17 | 0.042 | 1859 | 655.8 | 288.1 | 19.92 | 1.127 | 1708 | -4.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | 507.1 | 12.6 | 880 | 11446 | roll | 0.43 | - | - | 2904 | - | 2.20 | 0.057 | 3265 | 639.1 | 288.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | 501.2 | 12.5 | 883 | 11493 | done | 0.43 | - | - | 2914 | - | 2.17 | 0.041 | 1836 | -658.5 | 288.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 455.8 | 15.2 | 914 | 11816 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.183 | 2891 | -191.7 | 2.17 | 0.053 | 435 | -645.6 | 288.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 451.6 | 14.7 | 916 | 11845 | done | 0.43 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.041 | 1852 | 653.0 | 288.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 415.7 | 10.2 | 947 | 12212 | roll | 0.52 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.057 | 3255 | 610.0 | 336.4 | 42.03 | 1.057 | 1512 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12270 | 403.9 | 11.7 | 956 | 12281 | done | 0.58 | 0.10 | 0.099 | 2948 | 570.0 | 2.20 | 0.040 | 1850 | -638.6 | 339.3 | 4.43 | 0.687 | 1499 | -2.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 345.9 | 18.5 | 988 | 12610 | roll | 0.54 | - | - | 2959 | - | 2.22 | 0.051 | 441 | -634.7 | 339.3 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 341.7 | 18.2 | 989 | 12636 | done | 0.49 | 0.20 | 0.153 | 2901 | -290.0 | 2.17 | 0.041 | 1857 | 652.5 | 339.3 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 312.0 | 7.9 | 1020 | 13060 | done | 0.69 | 0.20 | 0.070 | 2990 | 445.0 | - | - | 1860 | - | 459.6 | 101.15 | 0.955 | 1009 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13377 | 224.3 | 17.5 | 1072 | 13385 | roll | 0.62 | 0.15 | 0.173 | 2946 | -293.3 | 2.25 | 0.054 | 3261 | 622.7 | 459.6 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 216.6 | 11.2 | 1082 | 13460 | done | 0.69 | - | - | 2954 | - | 2.20 | 0.038 | 1850 | -641.4 | 476.9 | 15.10 | 0.818 | 938 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13783 | 166.4 | 14.4 | 1145 | 13791 | roll | 0.73 | - | - | 2965 | - | 2.22 | 0.050 | 449 | -631.1 | 476.9 | - | - | 936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13811 | 161.8 | 14.4 | 1149 | 13819 | done | 0.76 | - | - | 2965 | - | 2.17 | 0.037 | 1856 | 648.4 | 476.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14137 | 120.4 | 12.0 | 1210 | 14146 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.089 | 3033 | 566.7 | 2.20 | 0.051 | 3261 | 638.6 | 476.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14184 | 112.9 | 18.3 | 1217 | 14192 | done | 0.76 | 0.15 | 0.148 | 2995 | -253.3 | 2.17 | 0.037 | 1846 | -652.1 | 476.9 | - | - | 935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 65.1 | 9.3 | 1278 | 14579 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.101 | 3062 | 670.0 | 2.30 | 0.047 | 440 | -611.3 | 552.4 | 61.17 | 0.720 | 629 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14610 | 49.4 | 16.9 | 1293 | 14619 | done | 0.89 | 0.10 | 0.124 | 3029 | -330.0 | 2.22 | 0.037 | 1855 | 637.4 | 552.4 | - | - | 627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14939 | 14.3 | 9.5 | 1354 | 14984 | roll | 1.06 | 0.17 | 0.069 | 3119 | 529.4 | 2.20 | 0.047 | 3258 | 637.7 | 623.6 | 36.10 | 0.652 | 451 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14994 | 4.9 | 18.9 | 1361 | 15003 | done | 1.01 | 0.15 | 0.135 | 3079 | -266.7 | 2.20 | 0.035 | 1852 | -639.1 | 623.6 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15009 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15009 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.04 | 7.82 | 0.042 | 150 | -374.6 | - | - | 1495 | - | 598.04 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||