prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.52 of 150.00 AH used of 24V (96.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.88 of 100.00 AH used of 10V (95.12% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -28.2 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.54 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | done | -1.55 | - | - | 137 | - | - | - | 2439 | - | -87.7 | -69.90 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 |
| 92 | 14.1 | -33.7 | 12 | 105 | roll | -1.55 | 8.57 | 0.233 | 2204 | 241.2 | 2.03 | 0.033 | 3792 | 666.5 | -87.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.53 | - |
| 644 | 140.3 | -17.1 | 68 | 652 | done | -1.55 | - | - | 2204 | - | 2.12 | 0.022 | 2376 | -667.9 | -87.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 949 | 189.4 | -15.2 | 89 | 953 | roll | -1.55 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.041 | 3778 | 637.3 | -87.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 969 | 191.5 | -15.1 | 90 | 974 | done | -1.55 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.022 | 2393 | -665.9 | -87.7 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1279 | 239.1 | -14.6 | 111 | 1283 | roll | -1.55 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.032 | 1006 | -660.5 | -87.7 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 1779 | 318.3 | -16.4 | 144 | 1784 | done | -1.55 | 0.10 | 0.171 | 2212 | 180.0 | 2.12 | 0.031 | 2378 | 647.2 | -87.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.77 | - |
| 2090 | 368.2 | -15.7 | 165 | 2093 | roll | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.20 | 0.042 | 3795 | 644.1 | -87.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 2279 | 398.0 | -16.8 | 177 | 2287 | done | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.10 | 0.024 | 2402 | -663.3 | -87.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2585 | 446.8 | -15.3 | 198 | 2588 | roll | -1.55 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.044 | 3794 | 627.0 | -87.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2725 | 468.9 | -16.5 | 207 | 2728 | done | -1.55 | - | - | 2192 | - | 2.10 | 0.024 | 2405 | -661.4 | -87.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3034 | 518.1 | -15.6 | 228 | 3035 | done | -1.55 | - | - | 2192 | - | - | - | 2404 | - | -87.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 564.8 | -15.6 | 248 | 3338 | roll | -1.55 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.044 | 3799 | 620.0 | -87.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 3500 | 592.1 | -16.4 | 259 | 3504 | done | -1.55 | 0.10 | 0.172 | 2210 | 280.0 | 2.12 | 0.024 | 2381 | -668.9 | -87.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.84 | - |
| 3815 | 638.4 | -14.4 | 280 | 3819 | roll | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.25 | 0.045 | 3790 | 626.2 | -87.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3899 | 650.3 | -15.9 | 285 | 3907 | done | -1.55 | - | - | 2201 | - | 2.08 | 0.024 | 2419 | -659.1 | -87.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4204 | 697.8 | -15.0 | 306 | 4205 | done | -1.55 | - | - | 2201 | - | - | - | 2417 | - | -87.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 742.9 | -15.1 | 326 | 4508 | roll | -1.55 | - | - | 2190 | - | 2.22 | 0.045 | 3791 | 618.9 | -87.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4699 | 774.8 | -16.3 | 339 | 4703 | done | -1.55 | - | - | 2190 | - | 2.12 | 0.024 | 2399 | -656.6 | -87.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5014 | 820.8 | -14.2 | 360 | 5018 | roll | -1.55 | 0.12 | 0.185 | 2207 | 141.7 | 2.25 | 0.046 | 3797 | 621.3 | -87.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.68 | - |
| 5069 | 827.5 | -14.8 | 363 | 5077 | done | -1.55 | - | - | 2208 | - | 2.15 | 0.024 | 2403 | -648.4 | -87.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5374 | 871.6 | -14.0 | 384 | 5378 | roll | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.25 | 0.047 | 3785 | 614.2 | -87.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5484 | 887.6 | -15.5 | 391 | 5488 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | 2.12 | 0.024 | 2395 | -655.7 | -87.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5794 | 932.5 | -14.0 | 412 | 5798 | roll | -1.55 | - | - | 2186 | - | 2.28 | 0.046 | 3789 | 611.4 | -87.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5914 | 950.4 | -14.9 | 420 | 5919 | done | -1.55 | 0.10 | 0.171 | 2213 | 270.0 | 2.12 | 0.025 | 2383 | -663.2 | -87.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.68 | - |
| 6229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | 990.6 | -12.1 | 441 | 6307 | done | -0.26 | 1.45 | 0.155 | 2630 | 287.6 | - | - | 2575 | - | - | 67.68 | 1.109 | 2878 | -5.0 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.94 |
| 6308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6309 | 992.5 | - | 446 | 6390 | roll | 1.55 | 1.67 | 0.069 | 3217 | 351.5 | 2.25 | 0.041 | 1217 | -603.6 | 87.7 | 74.30 | 1.085 | 2522 | -4.8 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 24.56 | 23.76 |
| 6439 | 980.4 | 12.4 | 454 | 6444 | done | 1.55 | - | - | 3217 | - | 2.20 | 0.035 | 2564 | 612.3 | 87.7 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 6749 | 934.2 | 14.2 | 475 | 6753 | roll | 1.55 | - | - | 3217 | - | 1.98 | 0.048 | 3810 | 629.3 | 87.7 | - | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6944 | 903.4 | 15.9 | 488 | 6948 | done | 1.55 | - | - | 3226 | - | 1.83 | 0.027 | 2593 | -665.0 | 87.7 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7259 | 859.3 | 14.0 | 509 | 7263 | roll | 1.55 | - | - | 3226 | - | 1.95 | 0.048 | 3805 | 621.5 | 87.7 | - | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7804 | 777.7 | 15.3 | 545 | 7808 | done | 1.55 | - | - | 3236 | - | 1.85 | 0.028 | 2571 | -667.0 | 87.7 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 8114 | 732.6 | 14.5 | 566 | 8118 | roll | 1.55 | - | - | 3236 | - | 1.98 | 0.047 | 3811 | 626.3 | 87.7 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8475 | 677.9 | 15.1 | 590 | 8478 | done | 1.55 | - | - | 3245 | - | 1.85 | 0.028 | 2579 | -665.9 | 87.7 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8790 | 634.7 | 13.8 | 611 | 8793 | roll | 1.55 | - | - | 3245 | - | 1.98 | 0.047 | 3809 | 621.2 | 87.7 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8944 | 612.4 | 15.3 | 621 | 8949 | done | 1.55 | 0.10 | 0.189 | 3229 | -160.0 | 1.88 | 0.028 | 2591 | -647.9 | 87.7 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.44 | - |
| 9255 | 571.5 | 12.8 | 642 | 9258 | roll | 1.55 | - | - | 3223 | - | 1.98 | 0.047 | 3834 | 627.8 | 87.7 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 9439 | 547.0 | 13.7 | 654 | 9443 | done | 1.55 | - | - | 3231 | - | 1.95 | 0.027 | 2560 | -653.3 | 87.7 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9750 | 507.7 | 12.5 | 675 | 9753 | roll | 1.55 | - | - | 3230 | - | 2.00 | 0.047 | 3799 | 619.5 | 87.7 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9945 | 480.7 | 13.9 | 688 | 9948 | done | 1.55 | - | - | 3240 | - | 1.85 | 0.027 | 2569 | -664.9 | 87.7 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10260 | 440.2 | 12.7 | 709 | 10263 | roll | 1.55 | - | - | 3240 | - | 1.98 | 0.047 | 3807 | 625.3 | 87.7 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10600 | 394.1 | 14.7 | 731 | 10607 | done | 1.55 | 0.10 | 0.187 | 3223 | -170.0 | 1.85 | 0.027 | 2572 | -667.6 | 87.7 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.72 | - |
| 10905 | 353.1 | 12.7 | 752 | 10908 | roll | 1.55 | - | - | 3222 | - | 1.98 | 0.046 | 3806 | 623.2 | 87.7 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10989 | 343.1 | 13.6 | 757 | 10997 | done | 1.55 | - | - | 3229 | - | 1.85 | 0.027 | 2571 | -667.6 | 87.7 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11294 | 303.9 | 12.6 | 778 | 11295 | done | 1.55 | - | - | 3230 | - | - | - | 2571 | - | 87.7 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 264.5 | 13.5 | 798 | 11598 | roll | 1.55 | - | - | 3230 | - | 1.98 | 0.045 | 3807 | 624.2 | 87.7 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11814 | 234.5 | 14.1 | 812 | 11822 | done | 1.55 | - | - | 3239 | - | 1.85 | 0.026 | 2572 | -667.6 | 87.7 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 12119 | 194.9 | 11.8 | 833 | 12123 | roll | 1.55 | - | - | 3240 | - | 1.98 | 0.045 | 3808 | 624.2 | 87.7 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 12184 | 187.5 | 12.3 | 837 | 12188 | done | 1.55 | - | - | 3249 | - | 1.88 | 0.025 | 2575 | -655.9 | 87.7 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12495 | 150.6 | 11.1 | 858 | 12496 | done | 1.58 | - | - | 3249 | - | - | - | 2573 | - | 87.7 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | 120.2 | 9.2 | 878 | 12820 | roll | 1.62 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.037 | 1188 | -644.2 | 119.3 | 21.98 | 0.497 | 2391 | -5.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.92 |
| 12839 | 116.0 | 9.9 | 880 | 12867 | done | 1.65 | - | - | 3258 | - | 2.22 | 0.033 | 2587 | 630.2 | 143.8 | 20.17 | 0.483 | 2290 | -5.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.82 |
| 13165 | 72.6 | 8.8 | 909 | 13197 | done | 1.69 | - | - | 3258 | - | - | - | 2587 | - | 180.4 | 28.23 | 0.459 | 2142 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 |
| 13315 | 58.0 | 10.1 | 924 | 13338 | roll | 1.72 | - | - | 3258 | - | 1.90 | 0.045 | 3803 | 640.0 | 203.4 | 18.33 | 0.434 | 2047 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.85 |
| 13352 | 54.8 | 9.6 | 927 | 13380 | done | 1.75 | - | - | 3268 | - | 1.85 | 0.024 | 2569 | -667.0 | 231.4 | 22.15 | 0.434 | 1934 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.78 |
| 13497 | 39.8 | 12.2 | 951 | 13504 | roll | 1.75 | - | - | 3267 | - | 1.95 | 0.043 | 3798 | 630.3 | 231.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 13614 | 25.8 | 11.7 | 974 | 13621 | done | 1.76 | - | - | 3277 | - | 1.83 | 0.025 | 2590 | -660.1 | 231.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13680 | 18.8 | 9.9 | 987 | 13724 | roll | 1.79 | - | - | 3286 | - | 2.17 | 0.035 | 1185 | -647.5 | 255.8 | 29.73 | 0.298 | 1835 | -3.1 | 0.020 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.47 | 24.92 |
| 14024 | 6.2 | -0.1 | 1054 | 14045 | VBD | 1.96 | 0.10 | 0.053 | 3360 | 740.0 | 2.17 | 0.031 | 2576 | 641.0 | 386.3 | 11.55 | 0.059 | 1819 | -1.4 | 0.015 | - | - | - | - | 1 | - | 25.70 | 25.65 | 25.56 |
| 14045 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.33 | - | - | - | - | -7.98 | 8.77 | 0.032 | 143 | 16.3 | 0.28 | 0.042 | 2377 | -31746.4 | 573.01 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||