Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.37 of 100.00 AH used of 24V (93.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.29 of 61.20 AH used of 10V (91.36% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 147.7 m at 734.6 m, depth 882 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 88 VBD -1.81 - - 73 - - - 2492 - -62.0 -71.28 - 2943 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.2 7 119 roll -1.81 10.00 0.184 1788 171.5 2.55 0.070 1078 -554.5 -106.9 -8.12 - 3231 -35.5 - - - - - - - - - -
210 26.4 -22.0 18 220 done -1.86 - - 1788 - 2.58 0.051 2504 552.7 -106.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
551 105.7 -23.0 65 563 done -1.86 - - 1788 - - - 2504 - -106.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
887 177.4 -21.1 91 892 roll -1.86 - - 1787 - 2.42 0.071 3773 524.4 -106.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
921 184.6 -22.2 92 925 done -1.86 - - 1787 - 2.30 0.048 2501 -553.0 -106.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1241 252.6 -21.5 108 1260 done -1.86 - - 1789 - - - 2500 - -106.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1609 328.6 -20.6 122 1668 done -1.86 - - 1788 - - - 2500 - -106.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1972 401.5 -19.9 128 1976 roll -1.86 - - 1788 - 2.42 0.075 3768 524.0 -106.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2229 453.1 -18.9 131 2234 done -1.86 - - 1788 - 2.35 0.051 2496 -541.3 -106.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2544 507.8 -17.2 137 2548 roll -1.86 - - 1788 - 2.45 0.077 3768 519.2 -106.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2784 552.8 -19.4 140 2789 done -1.86 - - 1788 - 2.38 0.056 2493 -535.7 -106.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
3115 616.1 -19.5 146 3120 roll -1.86 - - 1788 - 2.47 0.084 3765 515.0 -106.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3160 625.3 -20.1 146 3164 done -1.86 - - 1788 - 2.38 0.061 2498 -532.4 -106.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3485 684.6 -18.1 152 3544 done -1.86 - - 1788 - - - 2497 - -106.9 - - 3231 - - - - - - - - - - -
3847 744.4 -16.0 158 3852 roll -1.86 - - 1788 - 2.50 0.091 3766 507.6 -106.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3903 754.2 -18.3 158 3908 done -1.86 - - 1788 - 2.40 0.063 2499 -527.9 -106.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4217 805.6 -16.3 164 4222 roll -1.86 - - 1788 - 2.75 0.084 1081 -515.6 -106.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4272 814.6 -16.1 164 4278 done -1.86 - - 1788 - 2.70 0.068 2495 523.7 -106.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4588 868.7 17.3 170 4707 done -0.31 1.83 0.163 2114 178.1 - - 2495 - - 88.78 1.325 2794 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
4709 874.0 11.2 172 4829 done 1.86 2.25 0.086 2588 210.7 - - 2495 - 106.9 87.38 1.304 2357 -5.0 0.351 - - - - - - - - -
5133 836.0 11.0 179 5191 done 1.86 - - 2588 - - - 2495 - 106.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5494 797.6 10.5 185 5554 done 1.86 - - 2588 - - - 2495 - 106.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
5857 762.1 9.8 191 5917 done 1.86 - - 2588 - - - 2495 - 108.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6220 728.4 8.8 197 6281 done 1.86 - - 2588 - - - 2495 - 119.1 9.62 1.301 2308 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
6585 693.1 9.8 203 6589 roll 1.87 - - 2588 - 2.47 0.087 3772 517.0 120.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
6713 679.1 11.3 204 6718 done 1.88 - - 2588 - 2.42 0.060 2494 -528.1 120.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7021 646.4 10.6 210 7026 roll 1.88 - - 2589 - 2.53 0.087 3771 504.7 120.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7278 616.6 11.3 213 7284 done 1.88 - - 2588 - 2.40 0.060 2499 -530.0 120.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7594 586.1 9.5 219 7608 roll 1.88 - - 2588 - 2.50 0.086 3770 508.4 125.6 5.38 1.253 2281 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
7709 575.0 9.5 220 7720 done 1.88 - - 2588 - 2.40 0.059 2500 -529.2 130.6 3.90 1.254 2262 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
8028 544.6 9.6 226 8039 roll 1.89 - - 2587 - 2.55 0.085 3777 500.8 134.5 3.12 1.264 2245 -5.4 0.246 - - - - - - - - -
8251 520.2 10.5 229 8257 done 1.89 - - 2588 - 2.42 0.059 2493 -530.6 134.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8599 486.9 9.3 235 8610 roll 1.89 - - 2588 - 2.53 0.081 3771 505.1 141.4 5.15 1.203 2217 -5.4 0.231 - - - - - - - - -
8862 460.4 8.2 238 8883 done 1.90 - - 2588 - 2.40 0.055 2491 -533.3 158.1 12.73 1.134 2149 -5.3 0.227 - - - - - - - - -
9236 424.4 10.6 245 9296 done 1.92 - - 2588 - - - 2491 - 158.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9599 377.9 12.9 251 9604 roll 1.92 - - 2588 - 2.47 0.075 3775 519.8 158.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9857 340.7 14.3 254 9862 done 1.92 - - 2588 - 2.38 0.051 2493 -538.7 158.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10171 300.9 12.5 260 10176 roll 1.92 - - 2588 - 2.45 0.071 3774 522.9 158.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10429 268.0 13.1 269 10434 done 1.92 - - 2588 - 2.35 0.048 2499 -542.6 158.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10749 232.0 10.7 285 10754 roll 1.92 - - 2588 - 2.42 0.072 3771 525.6 158.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11007 202.9 11.5 296 11012 done 1.92 - - 2588 - 2.35 0.049 2496 -542.6 158.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11327 171.7 9.7 312 11338 roll 1.92 - - 2588 - 2.47 0.071 3774 517.4 160.9 3.95 0.890 2137 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
11590 140.3 12.6 326 11595 done 1.92 - - 2588 - 2.35 0.048 2499 -542.6 160.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11914 106.5 10.7 357 11919 roll 1.92 - - 2588 - 2.40 0.069 3769 529.2 160.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12173 76.0 11.9 383 12178 done 1.92 - - 2588 - 2.33 0.048 2497 -545.9 160.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12518 33.9 12.3 441 12528 roll 1.92 - - 2588 - 2.38 0.068 3780 539.1 160.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12674 12.2 13.5 455 12684 done 1.92 - - 2588 - 2.28 0.048 2499 -561.8 160.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -