• Previous call tries 1 | • 2.77 of 91.80 AH used of 24V (96.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.91 of 61.20 AH used of 10V (96.87% remains) | |
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 88 | VBD | -1.09 | - | - | 419 | - | - | - | 2103 | - | -134.6 | -68.53 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.0 | -3.1 | 9 | 137 | roll | -1.10 | 12.52 | 0.180 | 2657 | 178.8 | 2.42 | 0.071 | 3485 | 571.1 | -146.6 | -26.52 | - | 3951 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | 27.0 | -10.6 | 46 | 317 | done | -1.10 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.046 | 2089 | -586.6 | -146.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 35.9 | -12.0 | 59 | 390 | done | -1.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
522 | 52.2 | -12.0 | 84 | 530 | roll | -1.10 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.062 | 681 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 62.5 | -13.2 | 98 | 611 | done | -1.10 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.045 | 2073 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 79.5 | -11.9 | 123 | 752 | roll | -1.10 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.060 | 678 | -581.2 | -146.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
782 | 84.0 | -12.5 | 129 | 787 | done | -1.10 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.044 | 2089 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 100.8 | -11.6 | 154 | 928 | roll | -1.10 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.067 | 684 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
954 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
960 | 105.2 | 12.4 | 160 | 1061 | done | -0.31 | 0.82 | 0.118 | 2827 | 207.3 | - | - | 2002 | - | - | 97.45 | 0.675 | 3445 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | 109.4 | - | 176 | 1186 | roll | 1.10 | 1.42 | 0.087 | 3135 | 216.9 | 2.47 | 0.071 | 3405 | 568.0 | 146.6 | 113.82 | 0.650 | 2846 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1203 | 96.9 | 12.9 | 198 | 1212 | done | 1.10 | - | - | 3135 | - | 2.42 | 0.048 | 2001 | -580.2 | 146.6 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1346 | 77.2 | 14.1 | 223 | 1351 | done | 1.10 | - | - | 3135 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1484 | 58.7 | 13.5 | 248 | 1492 | done | 1.10 | - | - | 3135 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1628 | 40.2 | 13.1 | 273 | 1633 | done | 1.10 | - | - | 3134 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1768 | 22.2 | 12.5 | 298 | 1776 | roll | 1.10 | - | - | 3135 | - | 2.47 | 0.067 | 593 | -570.0 | 146.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1788 | 19.4 | 12.9 | 301 | 1797 | done | 1.10 | - | - | 3135 | - | 2.40 | 0.049 | 1995 | 584.2 | 146.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 10.4 | 10.0 | 314 | 1873 | roll | 1.10 | - | - | 3135 | - | 2.47 | 0.064 | 3409 | 572.5 | 146.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1886 | 8.4 | 9.2 | 317 | 1894 | done | 1.10 | - | - | 3135 | - | 2.40 | 0.048 | 2002 | -586.2 | 146.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1962 | 4.6 | 3.5 | 330 | 2039 | done | 1.24 | 0.15 | 0.064 | 3181 | 306.7 | - | - | 2002 | - | 259.4 | 72.55 | 0.614 | 2387 | -6.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2045 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2045 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.80 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 416 | - | - | - | 2112 | - | 450.13 | 104.03 | 0.600 | 1610 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |