NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.23 of 150.00 AH used of 24V (88.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.26 of 100.00 AH used of 10V (90.74% remains)
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 151 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2248 - -194.7 -123.10 - 3668 - - - - - - - - - - -
153 3.9 -7.9 17 177 roll -0.82 9.95 0.257 2612 115.1 2.83 0.067 862 -489.8 -194.7 -4.05 - 3867 -49.1 - - - - - - - - - -
350 45.4 -16.8 53 359 done -0.74 0.12 0.134 2633 175.0 2.78 0.049 2250 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
486 67.4 -16.5 78 494 done -0.66 0.12 0.140 2650 141.7 - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
620 87.2 -14.0 103 627 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
753 104.8 -12.4 128 760 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
886 123.8 -16.4 153 894 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1019 142.2 -13.0 178 1027 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1156 160.6 -13.3 203 1161 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1484 203.8 -12.8 264 1492 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1816 247.3 -13.8 325 1822 done -0.66 - - 2651 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2144 291.9 -13.3 386 2152 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2476 335.8 -13.3 447 2482 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2811 382.0 -13.6 508 2820 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.054 3676 503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2830 384.6 -13.7 511 2837 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.041 2243 -521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3170 430.8 -13.6 572 3178 done -0.66 - - 2650 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3514 476.8 -12.9 633 3520 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.053 3685 511.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3539 480.1 -12.9 637 3545 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.041 2248 -522.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3878 525.0 -13.3 698 3883 done -0.66 - - 2650 - - - 2245 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4215 567.3 -12.0 747 4220 roll -0.66 - - 2650 - 2.83 0.056 3682 507.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4247 571.3 -12.2 749 4254 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.043 2251 -520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4573 611.3 -12.5 780 4574 done -0.66 - - 2650 - - - 2250 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4891 650.0 -11.8 810 4895 roll -0.66 - - 2650 - 2.85 0.060 3681 502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4917 653.3 -12.5 812 4922 done -0.66 - - 2650 - 2.75 0.048 2267 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5244 692.3 -12.6 842 5245 done -0.66 - - 2650 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5559 732.6 -12.7 872 5560 done -0.66 - - 2650 - - - 2267 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5879 770.3 -12.1 902 5880 done -0.66 - - 2650 - - - 2267 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6197 810.4 -12.9 932 6198 done -0.66 - - 2650 - - - 2267 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6515 849.0 -12.3 962 6519 roll -0.66 - - 2650 - 2.85 0.071 844 -499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6535 851.5 -12.1 963 6542 done -0.66 - - 2650 - 2.78 0.048 2269 512.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6860 888.7 -11.2 994 6861 done -0.66 - - 2650 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7178 925.6 -11.7 1024 7179 done -0.66 - - 2650 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7497 962.0 -11.4 1054 7498 done -0.66 - - 2650 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7739 begin apogee
7744 990.2 11.9 1077 7946 done -0.19 0.60 0.117 2754 173.3 - - 2042 - - 198.25 1.515 3071 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
7947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7947 begin climb
7949 999.1 - 1097 8157 roll 0.82 1.25 0.087 2974 176.0 3.15 0.058 3464 451.4 194.7 197.73 1.378 2277 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
8274 967.7 15.1 1127 8281 done 0.66 0.20 0.146 2947 -135.0 2.95 0.051 2055 -477.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8599 927.9 12.0 1158 8604 roll 0.55 0.17 0.137 2919 -164.7 2.97 0.070 632 -479.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8710 916.7 9.3 1167 8737 done 0.57 - - 2919 - 2.85 0.044 2073 505.6 214.4 20.20 1.426 2196 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
9054 885.0 9.1 1200 9087 roll 0.60 - - 2919 - 2.95 0.058 3467 472.5 239.9 26.73 1.382 2092 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
9147 875.9 9.6 1208 9165 done 0.61 - - 2919 - 2.83 0.048 2081 -489.8 250.8 12.40 1.223 2048 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
9482 845.2 9.0 1240 9519 roll 0.65 0.12 0.075 2942 191.7 2.85 0.054 3456 482.5 280.4 30.52 1.359 1928 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
9541 838.7 11.9 1245 9546 done 0.59 - - 2943 - 2.80 0.048 2093 -486.8 280.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9866 800.4 12.3 1275 9868 done 0.52 0.17 0.127 2916 -158.8 - - 2092 - 280.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10185 770.1 9.3 1305 10215 roll 0.55 - - 2916 - 2.80 0.056 3461 488.9 300.3 21.00 1.384 1845 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
10242 764.5 9.9 1310 10252 done 0.60 - - 2917 - 2.72 0.048 2112 -496.0 303.9 5.12 0.887 1832 -2.5 0.270 - - - - - - - - -
10572 734.8 8.4 1341 10627 roll 0.65 0.12 0.071 2941 200.0 2.83 0.054 3457 475.3 350.8 48.53 1.282 1640 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
10722 718.0 11.9 1355 10726 done 0.65 - - 2941 - 2.72 0.049 2114 -493.7 350.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11045 680.1 11.9 1385 11050 roll 0.65 - - 2941 - 2.72 0.053 3465 496.7 350.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11153 667.4 11.8 1394 11157 done 0.65 - - 2941 - 2.70 0.046 2107 -503.0 350.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11476 628.8 12.1 1424 11481 roll 0.65 - - 2941 - 2.97 0.066 634 -496.0 350.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11492 626.8 12.3 1425 11496 done 0.65 - - 2941 - 2.90 0.040 2137 518.3 350.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11816 588.8 11.6 1455 11817 done 0.65 - - 2941 - - - 2137 - 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12134 551.0 12.0 1485 12135 done 0.65 - - 2941 - - - 2137 - 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12464 510.8 11.7 1544 12471 done 0.65 - - 2941 - - - 2137 - 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12807 470.1 11.7 1605 12813 roll 0.65 - - 2941 - 3.00 0.061 632 -501.7 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12831 467.0 11.9 1609 12837 done 0.65 - - 2941 - 2.85 0.039 2136 527.7 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13170 426.0 12.2 1670 13175 done 0.65 - - 2941 - - - 2136 - 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13508 385.8 10.8 1731 13513 done 0.65 - - 2941 - - - 2136 - 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13845 346.2 10.7 1792 13853 roll 0.65 - - 2941 - 3.00 0.061 638 -499.3 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13866 343.9 11.7 1795 13872 done 0.65 - - 2941 - 2.80 0.039 2127 531.8 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14195 306.0 11.7 1856 14203 roll 0.65 - - 2941 - 2.60 0.051 3458 511.9 350.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14216 303.8 11.8 1859 14222 done 0.65 - - 2941 - 2.60 0.044 2105 -520.4 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14545 266.6 10.6 1920 14553 roll 0.65 - - 2941 - 2.92 0.061 635 -503.4 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14577 263.2 11.7 1925 14583 done 0.65 - - 2941 - 2.80 0.038 2121 530.7 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14906 226.8 10.5 1986 14914 roll 0.65 - - 2941 - 2.62 0.050 3464 512.6 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14938 223.3 11.6 1991 14944 done 0.65 - - 2941 - 2.62 0.043 2099 -521.0 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15268 188.2 10.8 2052 15276 roll 0.65 - - 2941 - 2.90 0.061 641 -502.8 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15294 185.4 10.7 2056 15302 done 0.65 - - 2941 - 2.83 0.040 2117 521.6 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15627 149.3 11.7 2117 15635 roll 0.65 - - 2941 - 2.62 0.050 3459 512.2 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15652 146.4 11.0 2121 15660 done 0.65 - - 2940 - 2.62 0.044 2111 -514.5 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15787 132.4 10.2 2146 15795 roll 0.65 - - 2941 - 2.92 0.062 644 -502.4 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15817 129.1 10.1 2151 15825 done 0.65 - - 2941 - 2.83 0.039 2121 521.9 350.8 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15951 115.8 9.7 2176 15967 roll 0.67 - - 2941 - 2.62 0.050 3472 515.6 360.4 9.00 0.819 1600 -3.4 0.060 - - - - - - - - -
15990 111.9 10.2 2182 15998 done 0.67 - - 2941 - 2.65 0.042 2112 -513.2 360.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16125 98.9 9.8 2207 16140 roll 0.67 - - 2941 - 2.92 0.062 638 -504.8 367.6 8.35 0.806 1571 -3.4 0.051 - - - - - - - - -
16158 95.4 10.4 2212 16166 done 0.67 - - 2941 - 2.85 0.038 2119 519.6 367.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16292 81.7 10.0 2237 16300 roll 0.68 - - 2941 - 2.65 0.051 3461 506.4 367.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16318 78.8 10.7 2241 16326 done 0.68 - - 2941 - 2.67 0.044 2100 -509.7 367.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16452 65.0 11.4 2266 16460 roll 0.68 - - 2941 - 2.92 0.063 640 -500.0 367.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16478 62.1 10.1 2270 16486 done 0.68 - - 2940 - 2.85 0.039 2118 518.6 367.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16612 47.9 9.9 2295 16628 roll 0.68 - - 2941 - 2.65 0.049 3459 506.0 371.6 5.25 0.698 1555 -2.7 0.023 - - - - - - - - -
16645 43.9 12.1 2300 16652 done 0.68 - - 2941 - 2.62 0.043 2123 -509.9 371.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16779 31.7 10.6 2325 16787 roll 0.68 - - 2940 - 2.97 0.064 645 -497.6 371.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16810 27.8 11.8 2330 16817 done 0.68 - - 2941 - 2.85 0.039 2124 518.9 371.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16943 11.5 10.6 2355 16951 done 0.68 - - 2941 - - - 2124 - 371.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17039 begin surface coast
17062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17062 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.08 7.18 0.046 1471 -204.7 - - 2285 - 372.86 - - 1551 - - - - - - - -