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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.38 of 150.00 AH used of 24V (88.42% remains) | |
| • Previous NAKs 18, Timeouts 1 | • 7.82 of 100.00 AH used of 10V (92.18% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 105 | VBD | -0.98 | - | - | 122 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | -87.93 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.8 | -7.5 | 17 | 130 | roll | -0.98 | 9.68 | 0.308 | 2107 | 205.1 | 2.70 | 0.087 | 906 | -592.2 | -146.0 | -3.15 | - | 3399 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 17.2 | -18.2 | 26 | 166 | done | -0.67 | 0.40 | 0.216 | 2206 | 247.5 | 2.62 | 0.071 | 2504 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 49.1 | -9.2 | 87 | 509 | roll | -0.79 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.088 | 3915 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 69.8 | -6.9 | 133 | 769 | done | -0.97 | 0.28 | 0.088 | 2111 | -339.3 | 2.25 | 0.059 | 2499 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 109.2 | -11.3 | 187 | 1107 | roll | -0.82 | 0.22 | 0.209 | 2156 | 204.5 | 2.35 | 0.083 | 3915 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 134.6 | -9.9 | 209 | 1365 | done | -0.82 | - | - | 2156 | - | 2.28 | 0.058 | 2500 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 166.7 | -9.5 | 240 | 1688 | roll | -0.82 | - | - | 2156 | - | 2.35 | 0.087 | 3910 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 189.6 | -8.6 | 262 | 1948 | done | -0.82 | - | - | 2156 | - | 2.22 | 0.059 | 2495 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 214.9 | -7.8 | 293 | 2273 | roll | -0.82 | - | - | 2156 | - | 2.33 | 0.087 | 3911 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 236.5 | -8.4 | 315 | 2533 | done | -0.82 | - | - | 2156 | - | 2.22 | 0.059 | 2491 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 261.3 | -7.8 | 346 | 2856 | roll | -0.87 | - | - | 2156 | - | 2.33 | 0.085 | 3912 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 283.9 | -9.5 | 368 | 3115 | done | -0.91 | - | - | 2156 | - | 2.22 | 0.058 | 2490 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 309.9 | -8.1 | 399 | 3439 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.113 | 2099 | -475.0 | 2.35 | 0.084 | 3921 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 337.6 | -10.6 | 421 | 3698 | done | -0.83 | 0.22 | 0.206 | 2154 | 250.0 | 2.22 | 0.058 | 2491 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 365.1 | -8.1 | 452 | 4021 | roll | -0.89 | - | - | 2154 | - | 2.33 | 0.084 | 3919 | 612.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 386.9 | -8.3 | 474 | 4281 | done | -0.95 | - | - | 2155 | - | 2.22 | 0.056 | 2484 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 414.2 | -7.8 | 505 | 4604 | roll | -1.03 | 0.17 | 0.099 | 2081 | -435.3 | 2.33 | 0.080 | 3913 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 430.4 | - | 527 | 4863 | done | -1.55 | 0.43 | 0.083 | 1925 | -362.8 | 2.20 | 0.055 | 2495 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4887 | 430.5 | - | 530 | 5007 | done | -0.24 | 1.35 | 0.138 | 2351 | 315.6 | - | - | 2298 | - | - | 115.75 | 1.009 | 2799 | -5.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5008 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5010 | 430.4 | - | 542 | 5138 | roll | 0.98 | 1.25 | 0.112 | 2755 | 323.2 | 2.75 | 0.078 | 723 | -572.7 | 146.0 | 118.62 | 0.963 | 2203 | -5.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 370.7 | 19.7 | 577 | 5397 | done | 0.55 | 0.55 | 0.209 | 2608 | -267.3 | 2.60 | 0.064 | 2303 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 333.3 | 11.2 | 607 | 5721 | roll | 0.50 | - | - | 2618 | - | 2.60 | 0.077 | 722 | -608.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 302.1 | 11.8 | 629 | 5979 | done | 0.50 | - | - | 2618 | - | 2.55 | 0.063 | 2290 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 263.6 | 12.3 | 660 | 6303 | roll | 0.45 | 0.17 | 0.193 | 2585 | -194.1 | 2.55 | 0.078 | 718 | -616.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 236.4 | 9.8 | 682 | 6563 | done | 0.52 | - | - | 2585 | - | 2.53 | 0.064 | 2311 | 629.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 206.0 | 8.5 | 713 | 6903 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.128 | 2633 | 480.0 | 2.67 | 0.079 | 715 | -597.8 | 161.4 | 11.82 | 0.800 | 2141 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 180.0 | 9.7 | 737 | 7161 | done | 0.59 | - | - | 2633 | - | 2.58 | 0.065 | 2305 | 616.3 | 161.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 149.0 | 10.6 | 768 | 7484 | roll | 0.59 | - | - | 2644 | - | 2.55 | 0.079 | 721 | -621.2 | 161.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 121.1 | 10.3 | 790 | 7744 | done | 0.54 | 0.15 | 0.192 | 2609 | -233.3 | 2.50 | 0.066 | 2297 | 630.4 | 161.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 92.7 | 8.6 | 828 | 8083 | roll | 0.62 | - | - | 2618 | - | 2.62 | 0.079 | 721 | -601.5 | 174.5 | 12.05 | 0.759 | 2087 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 65.5 | 9.8 | 876 | 8342 | done | 0.68 | - | - | 2618 | - | 2.50 | 0.065 | 2296 | 630.0 | 174.5 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 34.7 | 8.5 | 937 | 8702 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.099 | 2692 | 435.3 | 2.62 | 0.081 | 723 | -600.4 | 190.8 | 14.05 | 0.750 | 2021 | -4.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 3.0 | 12.0 | 986 | 8962 | done | 0.67 | 0.17 | 0.205 | 2652 | -235.3 | 2.50 | 0.067 | 2292 | 627.6 | 190.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.20 | - | - | 128 | - | - | - | 2508 | - | 275.23 | 52.58 | 0.748 | 1678 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||