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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.90 of 150.00 AH used of 24V (98.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 110.00 AH used of 10V (99.41% remains) | |
| • Surface angle -81.8 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.30 (SM_CC=480.10938) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.62 | - | - | 72 | - | - | - | 2412 | - | -146.6 | -80.82 | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.9 | -13.4 | 14 | 132 | done | -0.62 | 12.15 | 0.295 | 2788 | 223.5 | - | - | 2412 | - | -146.6 | -12.68 | - | 3340 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 30.6 | -17.9 | 43 | 275 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.207 | 2839 | 255.0 | 2.22 | 0.058 | 3818 | 633.3 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 38.7 | -10.8 | 54 | 339 | done | -0.51 | - | - | 2840 | - | 2.15 | 0.036 | 2395 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 54.8 | -11.3 | 79 | 482 | roll | -0.51 | - | - | 2840 | - | 2.22 | 0.059 | 3808 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 59.9 | -10.6 | 87 | 530 | done | -0.54 | - | - | 2840 | - | 2.12 | 0.036 | 2397 | -665.6 | -146.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | 75.3 | 11.2 | 111 | 845 | done | -0.12 | 0.38 | 0.175 | 2954 | 300.0 | - | - | 2395 | - | - | 145.70 | 0.652 | 2740 | -4.1 | 0.048 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - |
| 845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | 82.7 | - | 143 | 1027 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.127 | 3185 | 316.4 | 2.28 | 0.055 | 3754 | 596.1 | 146.6 | 137.57 | 0.636 | 2141 | -4.4 | 0.057 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - |
| 1280 | 40.8 | 13.2 | 219 | 1288 | done | 0.42 | 0.20 | 0.207 | 3144 | -205.0 | 2.17 | 0.038 | 2347 | -648.4 | 146.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 27.4 | 9.0 | 244 | 1457 | roll | 0.40 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.054 | 3767 | 631.1 | 168.3 | 19.15 | 0.589 | 2053 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1503 | 19.8 | 10.8 | 257 | 1511 | done | 0.34 | 0.15 | 0.197 | 3114 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 2344 | -646.8 | 168.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 10.4 | 6.0 | 282 | 1696 | done | 0.52 | 0.15 | 0.101 | 3171 | 380.0 | - | - | 2340 | - | 254.6 | 43.60 | 0.752 | 1702 | -8.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 75 | - | - | - | 2416 | - | 480.30 | 101.90 | 0.090 | 782 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||