• Previous call tries 5 | • 3.48 of 91.80 AH used of 24V (96.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.72 of 61.20 AH used of 10V (97.19% remains) | |
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 725.35 (SM_CC=725.35211) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 215 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 106 | VBD | -1.17 | - | - | 575 | - | - | - | 2192 | - | -195.5 | -87.57 | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.3 | -3.7 | 12 | 175 | roll | -1.17 | 12.35 | 0.179 | 2791 | 179.4 | 2.70 | 0.086 | 3599 | 521.1 | -195.5 | -43.58 | - | 3957 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | 4.6 | - | 66 | 419 | done | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.058 | 2197 | -539.2 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
483 | 4.5 | 0.1 | 79 | 491 | roll | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.67 | 0.072 | 3594 | 523.2 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
726 | 4.5 | - | 125 | 734 | done | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.064 | 2191 | -539.6 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
798 | 4.5 | - | 138 | 805 | done | -1.17 | - | - | 2791 | - | - | - | 2189 | - | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
870 | 4.5 | 0.1 | 151 | 877 | done | -1.17 | - | - | 2791 | - | - | - | 2189 | - | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
942 | 4.5 | -0.4 | 164 | 950 | roll | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.70 | 0.074 | 3602 | 523.3 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1186 | 4.5 | - | 210 | 1194 | done | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.62 | 0.063 | 2188 | -539.7 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1259 | 4.5 | -0.1 | 223 | 1267 | roll | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.70 | 0.074 | 3599 | 522.6 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1502 | 4.5 | 0.1 | 269 | 1510 | done | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.60 | 0.058 | 2192 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1574 | 4.4 | 0.2 | 282 | 1581 | roll | -1.17 | - | - | 2791 | - | 2.67 | 0.073 | 3592 | 524.3 | -195.5 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1810 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1817 | 4.5 | 0.1 | 327 | 1826 | VBD | -0.31 | 0.82 | 0.082 | 2975 | 224.4 | - | - | 2146 | - | - | 6.28 | 0.624 | 3926 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1827 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1844 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.39 | - | - | 574 | - | - | - | 2195 | - | 725.35 | 636.75 | 0.651 | 500 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |