NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.34 of 350.00 AH used of 24V (97.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 113 done -0.54 - - 221 - - - 2726 - -146.0 -95.68 0.005 3545 - - - - - - - - 14.53 13.62 14.55
117 4.4 -7.5 10 135 roll -0.54 12.23 0.435 2624 196.5 2.17 0.075 3931 555.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.08 14.37 14.31
258 31.5 -11.3 36 264 done -0.54 - - 2623 - 2.05 0.044 2690 -605.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
453 58.0 -14.2 56 458 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.050 1293 -607.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
537 68.6 -12.1 72 543 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.074 2698 573.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.60
732 94.3 -13.2 92 738 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.045 1292 -603.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
776 100.0 -12.4 100 782 done -0.54 - - 2622 - 2.47 0.077 2708 573.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
971 124.7 -12.4 120 977 roll -0.54 - - 2623 - 2.12 0.090 3938 580.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
1015 130.2 -11.4 128 1021 done -0.54 - - 2624 - 2.03 0.041 2692 -613.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.65
1211 153.2 -11.9 148 1217 roll -0.54 - - 2623 - 2.28 0.049 1296 -612.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.81
1287 161.5 -10.2 162 1292 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.074 2708 576.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
1482 184.5 -12.0 182 1489 done -0.54 - - 2623 - - - 2711 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
1671 207.8 -12.3 201 1678 roll -0.54 - - 2623 - 2.35 0.045 1289 -605.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.63 14.84
1717 213.2 -10.8 209 1723 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.076 2712 576.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.70
1912 236.6 -11.9 229 1920 done -0.54 - - 2623 - - - 2712 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
2112 260.6 -12.0 245 2119 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.045 1294 -608.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
2157 265.9 -11.0 253 2164 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.078 2703 575.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
2484 304.9 -12.0 272 2489 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.044 1300 -610.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
2518 309.1 -11.7 278 2523 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.077 2712 576.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
2832 347.3 -12.3 295 2834 done -0.54 - - 2623 - - - 2713 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
3133 383.7 -12.1 310 3138 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.047 1294 -609.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.89
3181 389.4 -10.8 319 3187 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2709 577.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
3501 426.3 -11.4 337 3507 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.045 1288 -609.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
3540 430.9 -10.7 344 3547 done -0.54 - - 2623 - 2.47 0.075 2717 578.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
3846 463.4 -10.7 360 3848 done -0.54 - - 2623 - - - 2716 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
4146 495.1 -10.4 375 4151 roll -0.54 - - 2623 - 2.35 0.047 1286 -608.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
4205 501.1 -9.4 386 4212 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2703 578.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
4511 532.6 -10.5 402 4516 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.045 1297 -611.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
4556 537.3 -9.8 410 4562 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2714 578.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
4881 570.5 -10.5 429 4887 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.046 1293 -609.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
4926 575.2 -9.7 437 4933 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2709 578.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
5252 610.3 -11.0 456 5254 done -0.54 - - 2623 - - - 2709 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5552 643.1 -10.8 471 5557 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.045 1287 -610.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.91
5585 646.7 -10.6 477 5592 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2704 578.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
5901 680.0 -10.7 494 5907 roll -0.54 - - 2623 - 2.30 0.045 1297 -611.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
5935 683.8 -10.5 500 5941 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.077 2711 577.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
6249 716.5 -10.4 517 6256 roll -0.54 - - 2622 - 2.33 0.046 1290 -609.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
6309 722.4 -9.0 528 6316 done -0.54 - - 2627 - 2.47 0.075 2714 576.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
6615 752.9 -10.2 544 6617 done -0.54 - - 2623 - - - 2715 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6915 784.3 -10.5 559 6920 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.047 1295 -609.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
6963 789.2 -10.0 568 6969 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2711 578.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
7283 822.3 -10.6 586 7285 done -0.54 - - 2623 - - - 2711 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7583 854.2 -10.6 601 7589 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.047 1293 -608.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.92
7672 863.1 -9.1 618 7678 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.076 2706 576.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
7992 895.9 -10.5 636 7994 done -0.54 - - 2623 - - - 2707 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8292 926.0 -9.7 651 8297 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.046 1288 -609.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.90
8376 933.5 -7.5 667 8382 done -0.54 - - 2623 - 2.45 0.077 2701 576.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
8702 962.4 -8.7 686 8704 done -0.54 - - 2623 - - - 2701 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9001 988.3 -8.7 701 9007 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.052 1294 -603.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
9023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9023 begin apogee
9033 990.3 -8.6 705 9165 done -0.14 0.52 0.237 2766 275.0 - - 2506 - - 128.75 2.024 2949 -4.6 0.423 - - - - - - 14.61 13.83 13.14
9167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9167 begin climb
9170 993.1 - 712 9310 done 0.54 0.77 0.159 2985 284.4 - - 2506 - 146.0 135.00 1.974 2354 -4.4 0.417 - - - - - - 13.82 13.70 13.04
9607 947.9 11.8 746 9612 roll 0.54 - - 2990 - 2.42 0.055 1099 -581.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.52
9655 942.1 11.4 755 9660 done 0.54 - - 2990 - 2.50 0.070 2516 566.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
9975 903.6 12.2 773 9977 done 0.54 - - 2990 - - - 2516 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
10275 866.6 12.4 788 10281 roll 0.54 - - 2990 - 2.40 0.058 1104 -588.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.75
10313 861.8 12.2 795 10320 done 0.54 - - 2990 - 2.47 0.076 2509 568.8 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
10619 824.7 11.9 811 10622 done 0.54 - - 2989 - - - 2509 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
10920 789.8 11.6 826 10926 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.054 1097 -593.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
10965 784.7 11.0 834 10971 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.072 2513 578.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
11290 746.9 11.7 853 11292 done 0.54 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
11590 711.9 11.8 868 11592 done 0.54 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11890 676.5 11.8 883 11892 done 0.54 - - 2990 - - - 2513 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12191 642.5 11.1 898 12196 roll 0.54 - - 2990 - 2.38 0.057 1099 -594.1 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
12229 638.2 10.8 905 12237 done 0.54 - - 2990 - 2.45 0.073 2516 578.4 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
12535 606.3 10.0 921 12542 roll 0.54 - - 2990 - 2.42 0.091 3916 578.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
12561 603.5 11.2 925 12568 done 0.54 - - 2990 - 2.33 0.046 2507 -604.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
12886 570.1 10.4 944 12892 roll 0.54 - - 2990 - 2.35 0.059 1089 -603.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
12965 562.5 9.1 959 12972 done 0.56 - - 2990 - 2.45 0.069 2519 583.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
13271 531.0 10.3 975 13277 roll 0.56 - - 2990 - 2.42 0.090 3918 578.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
13290 528.8 10.5 978 13297 done 0.56 - - 2990 - 2.35 0.047 2494 -606.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
13596 495.9 10.6 994 13602 roll 0.56 - - 2990 - 2.33 0.056 1086 -604.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
13644 490.9 10.0 1003 13650 done 0.56 - - 2990 - 2.45 0.070 2513 582.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
13964 457.0 10.6 1021 13966 done 0.56 - - 2990 - - - 2514 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14264 425.1 10.5 1036 14270 roll 0.56 - - 2990 - 2.38 0.055 1093 -597.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
14309 420.6 9.8 1044 14314 done 0.56 - - 2990 - 2.42 0.068 2510 585.5 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
14634 386.7 10.7 1063 14639 roll 0.56 - - 2990 - 2.42 0.086 3917 581.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
14681 380.8 12.2 1072 14687 done 0.56 - - 2990 - 2.35 0.045 2489 -607.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
15001 347.7 10.1 1090 15007 roll 0.56 - - 2990 - 2.30 0.055 1093 -607.0 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15047 343.3 9.0 1098 15053 done 0.58 - - 2990 - 2.42 0.068 2509 585.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15372 312.4 9.7 1117 15374 done 0.58 - - 2995 - - - 2507 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
15672 283.0 10.0 1132 15678 roll 0.58 - - 2988 - 2.38 0.054 1086 -597.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
15711 278.9 9.9 1139 15718 done 0.58 - - 2990 - 2.45 0.067 2507 580.0 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
16017 247.2 10.5 1156 16023 roll 0.58 - - 2990 - 2.42 0.086 3914 581.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
16055 242.5 12.1 1163 16062 done 0.58 - - 2990 - 2.35 0.045 2489 -606.4 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
16242 223.7 10.0 1182 16248 roll 0.58 - - 2990 - 2.30 0.053 1088 -609.1 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
16288 219.2 9.4 1190 16293 done 0.59 - - 2990 - 2.42 0.067 2508 586.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
16483 199.8 10.0 1210 16489 roll 0.59 - - 2990 - 2.45 0.086 3920 576.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
16511 196.3 11.4 1215 16518 done 0.59 - - 2990 - 2.35 0.045 2494 -606.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
16699 178.2 9.1 1234 16705 roll 0.61 - - 2990 - 2.33 0.053 1083 -605.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
16734 175.1 8.6 1240 16740 done 0.64 - - 2990 - 2.45 0.069 2511 582.9 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
16929 158.3 8.7 1260 16935 roll 0.66 0.12 0.159 3033 358.3 2.42 0.084 3919 581.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.67 14.65 14.72
16965 154.3 12.4 1266 16971 done 0.66 - - 3033 - 2.35 0.047 2496 -605.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
17160 133.0 10.8 1286 17166 roll 0.66 - - 3033 - 2.33 0.055 1089 -603.9 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
17206 128.5 9.9 1294 17211 done 0.66 - - 3033 - 2.42 0.069 2503 584.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
17401 107.6 10.7 1314 17408 done 0.66 - - 3033 - - - 2503 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.88
17590 86.7 11.5 1333 17598 done 0.66 - - 3033 - - - 2503 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.87
17780 64.3 11.6 1352 17788 done 0.66 - - 3033 - - - 2503 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17970 42.4 11.6 1371 17976 roll 0.66 - - 3033 - 2.45 0.086 3918 577.6 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.88
18025 35.1 12.9 1381 18032 done 0.66 - - 3033 - 2.35 0.044 2490 -607.7 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
18221 14.0 11.0 1401 18227 roll 0.66 - - 3033 - 2.30 0.054 1094 -607.0 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
18296 6.3 9.9 1415 18302 done 0.66 - - 3033 - 2.42 0.067 2505 583.1 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
18328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18328 begin surface coast
18360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18360 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.06 8.48 0.099 220 25.9 0.35 0.090 2714 4811.4 400.08 234.75 0.731 1318 5.6 -0.001 - - - - 1 -