NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 5.57 of 86.60 AH used of 24V (93.57% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 7.17 of 100.00 AH used of 10V (92.83% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 694
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 135 done -1.34 - - 572 - - - 2004 - -194.7 -106.80 - 3857 - - - - - - - - - - -
137 3.6 -6.8 15 154 roll -1.34 11.12 0.199 2483 171.9 2.60 0.051 621 -531.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
377 36.1 -10.8 60 385 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.044 2031 552.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
511 50.8 -11.5 85 518 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
644 65.9 -11.7 110 651 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
777 80.8 -11.1 135 784 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
910 95.8 -11.2 160 917 done -1.34 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1043 110.6 -10.7 185 1050 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1176 125.5 -11.6 210 1183 done -1.34 - - 2483 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1309 140.0 -10.9 235 1316 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1442 155.0 -11.3 260 1450 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1775 194.6 -12.0 321 1781 roll -1.34 - - 2483 - 2.60 0.051 621 -542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1799 197.4 -11.5 325 1805 done -1.34 - - 2483 - 2.53 0.038 2034 558.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2129 233.4 -10.8 386 2137 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2462 270.2 -10.8 447 2467 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2789 308.9 -12.2 508 2797 roll -1.34 - - 2482 - 2.65 0.053 626 -532.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2834 314.6 -12.6 516 2843 done -1.34 - - 2482 - 2.53 0.043 2019 550.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3170 354.1 -11.3 577 3175 done -1.34 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3509 391.8 -10.6 638 3514 done -1.34 - - 2483 - - - 2022 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3847 428.6 -11.1 699 3852 done -1.34 - - 2483 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4187 466.4 -11.1 760 4194 done -1.34 - - 2483 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4532 503.2 -10.4 821 4537 done -1.34 - - 2483 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4872 538.1 -10.2 882 4877 done -1.34 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5201 572.0 -10.2 923 5202 done -1.34 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5520 606.0 -10.7 953 5524 roll -1.34 - - 2482 - 2.65 0.073 625 -526.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5542 608.4 -10.9 955 5546 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.048 2024 548.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5866 642.6 -10.6 985 5870 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.078 3447 527.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5892 645.6 -11.9 987 5897 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.048 2032 -554.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6217 679.3 -10.4 1017 6218 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6535 713.5 -11.1 1047 6536 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6853 747.7 -10.7 1077 6858 roll -1.34 - - 2482 - 2.75 0.090 620 -513.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6880 750.6 -11.4 1079 6884 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.051 2030 546.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7205 786.8 -11.3 1109 7209 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.069 619 -532.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7233 789.9 -11.9 1111 7237 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.050 2023 550.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7557 825.5 -10.6 1141 7558 done -1.34 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7875 858.8 -10.4 1171 7876 done -1.34 - - 2483 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8194 890.8 -9.9 1201 8196 done -1.34 - - 2483 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8515 921.2 -9.2 1231 8516 done -1.34 - - 2483 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8832 950.9 -9.5 1261 8836 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.083 3438 524.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8874 955.3 -9.5 1264 8881 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.049 2011 -553.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9200 985.8 -9.6 1295 9201 done -1.34 - - 2483 - - - 2011 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9251 begin apogee
9254 990.9 9.7 1300 9427 done -0.37 1.00 0.100 2695 212.0 - - 2010 - - 169.25 1.280 3062 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
9428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9428 begin climb
9430 995.1 - 1317 9608 roll 1.34 1.67 0.077 3068 223.4 2.70 0.065 3442 530.4 194.7 168.52 1.249 2267 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
9620 980.5 9.9 1336 9625 done 1.28 - - 3068 - 2.62 0.044 2014 -545.0 196.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9945 944.6 11.1 1366 9947 done 1.22 0.12 0.107 3044 -200.0 - - 2014 - 196.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10263 913.7 10.1 1396 10264 done 1.22 - - 3044 - - - 2014 - 196.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10582 882.6 9.6 1426 10603 roll 1.24 - - 3045 - 2.78 0.062 3438 512.2 209.1 13.05 1.105 2208 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
10625 878.1 9.8 1430 10637 done 1.24 - - 3044 - 2.58 0.043 2025 -547.7 213.4 5.75 0.900 2191 -3.0 0.301 - - - - - - - - -
10954 844.8 10.7 1461 10958 roll 1.24 - - 3044 - 2.65 0.071 616 -531.7 213.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10981 841.8 10.7 1463 10985 done 1.24 - - 3044 - 2.55 0.044 2028 553.7 213.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11304 807.7 10.1 1493 11309 roll 1.24 - - 3044 - 2.62 0.071 3435 537.0 213.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11332 804.8 10.7 1495 11336 done 1.24 - - 3044 - 2.55 0.043 2018 -555.7 213.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11656 773.7 9.3 1525 11677 done 1.27 - - 3044 - - - 2018 - 234.0 19.35 1.100 2108 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
11995 742.2 9.5 1557 12025 roll 1.29 - - 3044 - 2.65 0.066 614 -529.8 248.8 16.38 0.950 2048 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
12047 737.3 8.9 1562 12084 done 1.33 0.10 0.070 3076 320.0 2.55 0.044 2024 552.9 281.5 31.10 1.088 1914 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
12401 697.8 10.8 1595 12402 done 1.33 - - 3076 - - - 2026 - 281.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12720 663.3 10.7 1625 12721 done 1.33 - - 3076 - - - 2027 - 281.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13039 629.3 10.8 1655 13040 done 1.33 - - 3076 - - - 2028 - 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13357 592.8 11.7 1685 13358 done 1.33 - - 3076 - - - 2028 - 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13676 555.6 11.7 1715 13680 roll 1.33 - - 3076 - 2.62 0.058 613 -540.1 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13703 552.4 12.3 1717 13707 done 1.29 - - 3076 - 2.55 0.042 2024 553.3 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14037 513.4 11.5 1775 14043 roll 1.29 - - 3076 - 2.60 0.064 3436 543.1 281.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14059 510.7 12.5 1779 14065 done 1.29 - - 3076 - 2.55 0.041 2010 -559.2 281.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14397 472.2 10.7 1840 14406 roll 1.29 - - 3076 - 2.60 0.061 616 -536.2 281.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14430 468.7 12.0 1845 14437 done 1.24 0.12 0.103 3051 -208.3 2.50 0.040 2024 563.2 281.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14771 434.6 9.8 1906 14781 done 1.25 - - 3051 - - - 2026 - 287.2 5.65 0.736 1890 -2.8 0.175 - - - - - - - - -
15113 400.7 9.6 1968 15127 done 1.26 - - 3051 - - - 2026 - 299.0 12.20 0.848 1843 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
15460 366.1 9.9 2030 15466 roll 1.26 - - 3051 - 2.60 0.056 611 -544.2 301.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15482 363.8 10.1 2034 15488 done 1.26 - - 3051 - 2.50 0.038 2018 562.8 301.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15817 329.6 10.4 2095 15822 done 1.26 - - 3051 - - - 2021 - 301.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16146 295.9 10.7 2156 16154 roll 1.26 - - 3051 - 2.60 0.057 620 -538.8 301.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16171 293.3 10.2 2160 16179 done 1.26 - - 3051 - 2.50 0.039 2009 555.6 301.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16506 259.9 11.9 2221 16512 roll 1.26 - - 3051 - 2.60 0.055 3433 547.7 301.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16530 257.2 10.9 2225 16536 done 1.26 - - 3051 - 2.55 0.038 2001 -561.6 301.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16858 224.5 10.0 2286 16865 roll 1.26 - - 3051 - 2.55 0.064 625 -539.6 301.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16900 220.3 11.8 2293 16914 done 1.26 - - 3051 - 2.45 0.038 2009 564.9 301.6 3.75 0.522 1832 -2.4 0.106 - - - - - - - - -
17239 185.1 10.9 2355 17244 done 1.26 - - 3051 - - - 2009 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17567 150.3 10.8 2416 17575 roll 1.26 - - 3051 - 2.60 0.061 622 -533.5 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17587 148.3 10.4 2419 17596 done 1.26 - - 3051 - 2.47 0.037 1989 553.4 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17721 134.4 11.9 2444 17729 done 1.26 - - 3051 - - - 1991 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17855 120.0 10.2 2469 17863 done 1.26 - - 3051 - - - 1992 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17989 105.9 9.6 2494 18004 done 1.28 - - 3051 - - - 1992 - 312.7 10.95 0.683 1787 -4.0 0.065 - - - - - - - - -
18130 91.3 9.5 2520 18146 done 1.30 - - 3051 - - - 1992 - 327.2 14.00 0.684 1728 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
18273 76.7 9.6 2546 18288 done 1.31 - - 3051 - - - 1991 - 338.4 11.00 0.659 1682 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
18414 62.3 9.4 2572 18437 roll 1.33 - - 3051 - 2.58 0.053 620 -531.4 354.6 15.82 0.668 1616 -4.2 0.041 - - - - - - - - -
18454 58.2 10.1 2578 18462 done 1.33 - - 3051 - 2.50 0.038 1992 548.8 354.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18589 45.1 10.1 2603 18596 done 1.33 - - 3051 - - - 1993 - 354.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18722 32.8 9.2 2628 18752 done 1.36 0.10 0.066 3084 330.0 - - 1993 - 378.3 21.20 0.661 1519 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
18879 14.4 12.8 2656 18886 roll 1.36 - - 3084 - 2.58 0.058 622 -531.4 378.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18904 11.0 11.9 2660 18911 done 1.36 - - 3084 - 2.45 0.044 1979 553.9 378.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18963 begin surface coast
18985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18986 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.07 10.57 0.037 573 -237.6 - - 2043 - 380.21 - - 1512 - - - - - - - -