prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.12 of 150.00 AH used of 24V (95.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.69 of 110.00 AH used of 10V (97.56% remains) | |
| • Surface angle 5.9 deg, depth 149.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.1 m at 19.4 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | done | -0.62 | - | - | 2872 | - | 0.38 | 0.171 | 2497 | - | -146.0 | -3.20 | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 150.5 | - | 1 | 35 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.132 | 2670 | -336.7 | 2.25 | 0.077 | 3898 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 153.3 | -9.0 | 4 | 64 | done | -0.76 | 0.15 | 0.131 | 2621 | -326.7 | 2.17 | 0.050 | 2475 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 205.0 | -17.4 | 34 | 389 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.244 | 2653 | 213.3 | 2.20 | 0.067 | 1079 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 218.0 | -14.1 | 41 | 473 | done | -0.60 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.066 | 2484 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 262.4 | -13.1 | 71 | 800 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.233 | 2683 | 250.0 | 2.33 | 0.081 | 3905 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 265.4 | -12.4 | 72 | 824 | done | -0.52 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.050 | 2489 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 299.4 | -10.2 | 103 | 1146 | roll | -0.52 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.067 | 1076 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 306.8 | -10.1 | 109 | 1219 | done | -0.55 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.065 | 2499 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 338.5 | -9.7 | 139 | 1541 | done | -0.55 | - | - | 2683 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 369.9 | -10.0 | 169 | 1861 | done | -0.57 | - | - | 2683 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 401.1 | -9.8 | 199 | 2180 | done | -0.59 | - | - | 2683 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 431.0 | -9.1 | 229 | 2501 | roll | -0.61 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.082 | 3902 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 433.8 | -9.3 | 231 | 2531 | done | -0.64 | - | - | 2683 | - | 2.20 | 0.052 | 2486 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 461.2 | -8.4 | 261 | 2857 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.155 | 2652 | -310.0 | 2.20 | 0.068 | 1085 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 467.1 | -11.0 | 265 | 2914 | done | -0.65 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.066 | 2494 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 503.3 | -11.3 | 296 | 3237 | roll | -0.60 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.083 | 3899 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 507.1 | -10.7 | 298 | 3273 | done | -0.56 | 0.12 | 0.216 | 2680 | 241.7 | 2.20 | 0.051 | 2480 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 535.5 | -9.1 | 329 | 3595 | roll | -0.58 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.067 | 1082 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 539.2 | -9.4 | 332 | 3637 | done | -0.61 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.066 | 2490 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 568.7 | -9.0 | 363 | 3960 | roll | -0.64 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.083 | 3898 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 572.3 | -9.5 | 366 | 4001 | done | -0.69 | 0.12 | 0.133 | 2639 | -341.7 | 2.17 | 0.052 | 2486 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 611.9 | -12.0 | 391 | 4332 | roll | -0.61 | - | - | 2639 | - | 2.17 | 0.067 | 1085 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 616.3 | -12.8 | 392 | 4368 | done | -0.54 | 0.20 | 0.221 | 2688 | 245.0 | 2.22 | 0.067 | 2489 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 643.9 | -7.9 | 403 | 4699 | done | -0.58 | - | - | 2688 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 668.3 | -8.0 | 413 | 5005 | done | -0.63 | - | - | 2688 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 693.3 | -8.1 | 423 | 5312 | done | -0.68 | 0.12 | 0.132 | 2646 | -350.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 725.1 | -10.5 | 433 | 5617 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5834 | 725.2 | - | 440 | 5969 | done | -0.12 | 0.50 | 0.133 | 2817 | 340.0 | - | - | 2267 | - | - | 129.12 | 1.305 | 3030 | -4.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5970 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5972 | 725.2 | - | 444 | 6107 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.126 | 3051 | 312.0 | 2.60 | 0.076 | 3678 | 542.7 | 146.0 | 125.78 | 1.318 | 2433 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 681.9 | 13.0 | 456 | 6364 | done | 0.50 | 0.12 | 0.193 | 3033 | -150.0 | 2.35 | 0.060 | 2274 | -597.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 647.8 | 10.0 | 467 | 6698 | roll | 0.50 | - | - | 3033 | - | 2.38 | 0.075 | 3685 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 640.1 | 12.1 | 469 | 6766 | done | 0.43 | 0.08 | 0.173 | 3010 | -287.5 | 2.33 | 0.060 | 2282 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 611.5 | 8.5 | 480 | 7126 | done | 0.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2282 | - | 178.2 | 27.42 | 1.211 | 2303 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 581.2 | 8.7 | 503 | 7473 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.113 | 3067 | 475.0 | 2.47 | 0.074 | 863 | -574.5 | 206.3 | 25.67 | 1.210 | 2187 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 576.8 | 11.3 | 506 | 7486 | done | 0.52 | 0.12 | 0.181 | 3038 | -241.7 | 2.38 | 0.061 | 2276 | 593.7 | 206.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 542.2 | 10.5 | 537 | 7807 | roll | 0.52 | - | - | 3038 | - | 2.35 | 0.076 | 3691 | 602.1 | 206.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 534.8 | 12.1 | 542 | 7870 | done | 0.48 | - | - | 3046 | - | 2.33 | 0.058 | 2266 | -611.6 | 206.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 498.3 | 10.6 | 572 | 8195 | roll | 0.48 | - | - | 3046 | - | 2.35 | 0.075 | 3697 | 608.9 | 206.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 493.5 | 12.8 | 575 | 8235 | done | 0.44 | 0.17 | 0.190 | 3012 | -200.0 | 2.30 | 0.058 | 2273 | -619.1 | 206.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 466.2 | 7.8 | 605 | 8605 | done | 0.56 | - | - | 3012 | - | - | - | 2273 | - | 254.0 | 42.45 | 1.177 | 1993 | -4.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 436.8 | 8.0 | 640 | 8970 | roll | 0.71 | 0.22 | 0.090 | 3105 | 422.7 | 2.47 | 0.073 | 865 | -570.0 | 298.2 | 39.85 | 1.154 | 1813 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 426.3 | 15.2 | 646 | 9005 | done | 0.67 | - | - | 3105 | - | 2.38 | 0.060 | 2276 | 592.9 | 298.2 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 371.2 | 17.8 | 677 | 9330 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.189 | 3061 | -258.8 | 2.35 | 0.074 | 3691 | 602.1 | 298.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 361.5 | 13.9 | 682 | 9391 | done | 0.59 | - | - | 3069 | - | 2.33 | 0.057 | 2267 | -611.2 | 298.2 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 318.0 | 13.2 | 712 | 9716 | roll | 0.59 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.073 | 864 | -615.4 | 298.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9755 | 312.1 | 12.9 | 715 | 9763 | done | 0.62 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.059 | 2284 | 622.8 | 298.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 264.0 | 15.2 | 746 | 10086 | roll | 0.60 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.074 | 3685 | 614.5 | 298.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 257.6 | 17.0 | 749 | 10127 | done | 0.58 | 0.15 | 0.197 | 3050 | -186.7 | 2.28 | 0.058 | 2267 | -621.9 | 298.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 216.2 | 12.5 | 779 | 10451 | roll | 0.62 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.072 | 865 | -623.1 | 298.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 210.1 | 11.9 | 783 | 10504 | done | 0.69 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.058 | 2277 | 627.6 | 298.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 170.6 | 12.5 | 814 | 10827 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.114 | 3105 | 416.7 | 2.28 | 0.073 | 3682 | 616.2 | 298.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 160.0 | 17.5 | 819 | 10889 | done | 0.70 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.058 | 2273 | -626.2 | 298.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 106.6 | 15.7 | 849 | 11215 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.206 | 3084 | -186.7 | 2.28 | 0.070 | 857 | -621.1 | 298.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 104.0 | 15.5 | 850 | 11231 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.058 | 2276 | 639.2 | 298.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 62.4 | 11.7 | 907 | 11576 | done | 0.64 | - | - | 3084 | - | - | - | 2276 | - | 298.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 23.9 | 11.3 | 968 | 11920 | done | 0.67 | - | - | 3084 | - | - | - | 2276 | - | 298.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12117 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 112 | - | - | - | 2494 | - | 400.08 | 44.25 | 0.070 | 1399 | -9.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||