prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.93 of 95.40 AH used of 24V (96.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.05 of 61.20 AH used of 10V (98.29% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -25.1 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 33.4 m at 90.5 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | done | -1.71 | - | - | 375 | - | - | - | 2270 | - | -52.8 | -111.43 | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 4.4 | -6.0 | 20 | 157 | roll | -1.74 | 11.68 | 0.186 | 2408 | 174.1 | 2.50 | 0.076 | 843 | -570.8 | -71.8 | -1.65 | - | 3242 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 28.5 | -9.4 | 50 | 361 | done | -1.74 | - | - | 2408 | - | 2.38 | 0.058 | 2241 | 587.4 | -71.8 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 46.8 | -9.8 | 68 | 560 | roll | -1.74 | - | - | 2408 | - | 2.55 | 0.084 | 3645 | 550.6 | -71.8 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 65.9 | -10.5 | 77 | 743 | done | -1.74 | - | - | 2408 | - | 2.42 | 0.064 | 2241 | -580.2 | -71.8 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 96.0 | -9.0 | 93 | 1062 | done | -1.74 | - | - | 2407 | - | - | - | 2241 | - | -71.8 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | 114.2 | 7.8 | 112 | 1365 | done | -0.32 | 1.52 | 0.125 | 2713 | 201.3 | - | - | 1757 | - | - | 57.60 | 0.706 | 2947 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | 115.4 | - | 119 | 1439 | roll | 1.74 | 2.05 | 0.069 | 3169 | 222.4 | 2.67 | 0.087 | 351 | -526.6 | 71.8 | 57.85 | 0.690 | 2654 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 61.2 | 15.6 | 140 | 1714 | done | 1.74 | - | - | 3169 | - | 2.40 | 0.058 | 1756 | 585.4 | 71.8 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 20.2 | 11.4 | 166 | 2037 | roll | 1.74 | - | - | 3169 | - | 2.53 | 0.074 | 345 | -557.7 | 71.8 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 6.9 | -4.0 | 206 | 2366 | done | 1.92 | 0.17 | 0.066 | 3214 | 264.7 | 2.38 | 0.057 | 1751 | 590.8 | 188.0 | 90.10 | 0.642 | 2180 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -11.07 | - | - | 383 | - | - | - | 2249 | - | 677.03 | 285.90 | 0.634 | 186 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||