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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.00 of 95.40 AH used of 24V (96.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 61.20 AH used of 10V (98.16% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 18.4 m at 19.2 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 32.5 m at 91.1 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 42 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 132 | VBD | -1.16 | - | - | 39 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | -83.25 | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.1 | -3.2 | 16 | 219 | roll | -1.16 | 11.82 | 0.183 | 2114 | 175.5 | 2.70 | 0.113 | 3601 | 520.0 | -146.6 | -60.47 | - | 3547 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 22.7 | -7.4 | 76 | 496 | done | -1.16 | - | - | 2114 | - | 2.45 | 0.064 | 2200 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 36.4 | -6.7 | 95 | 693 | roll | -1.16 | - | - | 2114 | - | 2.65 | 0.097 | 3601 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 50.2 | -7.3 | 111 | 888 | done | -1.16 | - | - | 2114 | - | 2.45 | 0.065 | 2200 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 62.5 | -6.2 | 121 | 1077 | done | -1.16 | - | - | 2114 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 80.7 | -6.0 | 136 | 1388 | done | -1.16 | - | - | 2115 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 100.0 | -6.2 | 151 | 1698 | roll | -1.16 | - | - | 2114 | - | 2.62 | 0.099 | 3602 | 535.9 | -146.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 103.8 | -6.4 | 155 | 1756 | done | -1.16 | - | - | 2114 | - | 2.45 | 0.066 | 2195 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | 113.7 | 6.0 | 171 | 2038 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2304 | 204.3 | - | - | 2309 | - | - | 111.80 | 0.785 | 2948 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | 114.8 | - | 183 | 2160 | done | 1.16 | 1.48 | 0.071 | 2632 | 221.6 | - | - | 2309 | - | 146.6 | 112.32 | 0.749 | 2350 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 50.0 | 16.5 | 211 | 2478 | roll | 1.16 | - | - | 2632 | - | 2.65 | 0.106 | 3696 | 523.4 | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 39.0 | 16.5 | 216 | 2541 | done | 1.16 | - | - | 2632 | - | 2.45 | 0.066 | 2298 | -570.6 | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 8.4 | 13.0 | 241 | 2748 | done | 1.16 | - | - | 2632 | - | - | - | 2297 | - | 146.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 41 | - | - | - | 2180 | - | 600.00 | 224.10 | 0.676 | 502 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||