Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.74 of 95.40 AH used of 24V (92.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.82 of 61.20 AH used of 10V (93.76% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.38 - - 382 - - - 1574 - -146.6 -60.20 - 2701 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.8 3 114 roll -1.38 11.38 0.179 2398 177.2 2.45 0.092 233 -547.3 -146.6 -11.00 - 3139 -39.8 - - - - - - - - - -
374 45.2 -15.3 16 378 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1623 591.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
702 89.4 -13.4 32 706 roll -1.38 - - 2398 - 2.50 0.076 231 -556.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
788 100.9 -13.7 36 793 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.055 1605 589.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1118 140.9 -12.2 52 1122 roll -1.38 - - 2398 - 2.50 0.076 224 -552.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1174 148.7 -13.2 54 1180 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.055 1608 594.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1490 187.1 -12.0 70 1494 roll -1.38 - - 2398 - 2.45 0.077 231 -562.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1546 194.2 -13.2 72 1550 done -1.38 - - 2398 - 2.30 0.055 1599 594.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1862 232.5 -12.2 87 1863 done -1.38 - - 2398 - - - 1601 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2172 268.9 -11.3 102 2176 roll -1.38 - - 2398 - 2.50 0.079 228 -549.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2258 278.9 -11.5 106 2262 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.056 1604 590.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2585 315.8 -11.1 122 2589 roll -1.38 - - 2398 - 2.50 0.078 231 -549.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2719 332.5 -12.4 128 2723 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.056 1600 587.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3040 369.6 -11.1 144 3044 roll -1.38 - - 2398 - 2.50 0.081 2990 556.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3091 375.3 -10.7 146 3095 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.063 1618 -576.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3412 410.1 -10.6 162 3417 roll -1.38 - - 2398 - 2.58 0.087 213 -544.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3486 418.6 -11.7 165 3490 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1603 591.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3808 453.3 -10.6 181 3812 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.082 212 -545.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3854 458.6 -11.7 183 3858 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1605 585.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4175 492.1 -10.2 199 4180 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.084 2994 549.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4221 496.7 -9.8 201 4225 done -1.38 - - 2398 - 2.42 0.064 1600 -576.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4548 529.0 -10.0 217 4552 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.089 213 -543.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4622 537.0 -11.4 220 4626 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1604 584.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4944 570.7 -10.8 236 4945 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5253 605.0 -11.4 251 5254 done -1.38 - - 2397 - - - 1605 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5563 640.4 -11.7 266 5564 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5873 675.1 -11.2 281 5874 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6181 708.9 -10.9 296 6182 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6491 741.8 -10.6 311 6492 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6800 773.7 -10.1 326 6801 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7109 804.4 -9.8 341 7114 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.085 212 -546.3 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7156 809.3 -10.3 343 7160 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.054 1600 583.2 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7478 840.7 -9.4 359 7479 done -1.38 - - 2398 - - - 1601 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7787 869.4 -8.8 374 7788 done -1.38 - - 2398 - - - 1601 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8096 897.4 -9.1 389 8097 done -1.38 - - 2398 - - - 1601 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8406 925.3 -8.8 404 8408 done -1.38 - - 2398 - - - 1601 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8715 953.1 -8.9 419 8716 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9024 980.9 -9.0 434 9025 done -1.38 - - 2398 - - - 1602 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9123 begin apogee
9132 990.4 9.3 439 9267 done -0.32 1.15 0.117 2630 201.7 - - 2195 - - 127.53 1.361 2538 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9267 begin climb
9271 995.1 - 446 9405 roll 1.38 1.77 0.087 3002 210.2 2.70 0.091 3594 518.1 146.6 125.45 1.326 1940 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9550 975.4 10.4 459 9555 done 1.38 - - 3002 - 2.47 0.062 2196 -566.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9877 940.9 10.5 475 9881 roll 1.38 - - 3002 - 2.62 0.086 3601 536.3 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9911 937.3 10.9 476 9917 done 1.38 - - 3002 - 2.47 0.061 2196 -568.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10227 905.0 10.3 492 10232 roll 1.38 - - 3002 - 2.62 0.086 3602 536.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10278 899.4 10.9 494 10283 done 1.38 - - 3002 - 2.47 0.061 2196 -569.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10595 866.6 10.6 509 10599 roll 1.38 - - 3002 - 2.60 0.085 3596 538.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10645 861.1 10.9 511 10649 done 1.38 - - 3002 - 2.45 0.061 2198 -570.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10966 827.5 10.5 527 10967 done 1.38 - - 3002 - - - 2200 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11276 795.1 10.6 542 11280 roll 1.38 - - 3002 - 2.60 0.085 3598 537.7 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11348 786.9 10.6 545 11353 done 1.38 - - 3002 - 2.47 0.061 2191 -569.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11665 753.0 10.5 560 11669 roll 1.38 - - 3002 - 2.62 0.084 3604 539.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11698 749.2 11.8 561 11704 done 1.38 - - 3002 - 2.47 0.061 2197 -569.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12014 716.9 10.0 577 12019 roll 1.38 - - 3002 - 2.60 0.085 3602 540.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12071 710.7 10.7 579 12077 done 1.38 - - 3002 - 2.47 0.062 2197 -568.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12388 678.9 9.8 595 12398 roll 1.39 - - 3002 - 2.62 0.084 3597 534.4 151.1 5.35 0.904 1921 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
12483 668.5 11.0 599 12487 done 1.39 - - 3002 - 2.47 0.062 2197 -566.8 151.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12799 635.5 10.3 614 12803 roll 1.39 - - 3003 - 2.60 0.085 3602 540.4 151.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12832 631.9 10.4 615 12837 done 1.39 - - 3002 - 2.47 0.062 2199 -568.0 151.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13149 600.6 9.6 630 13163 roll 1.40 - - 3003 - 2.65 0.084 3589 524.5 159.1 8.02 0.975 1890 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
13194 596.1 10.4 632 13198 done 1.40 - - 3002 - 2.47 0.062 2196 -564.0 159.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13521 564.0 9.8 648 13532 roll 1.41 - - 3002 - 2.65 0.084 3601 530.2 163.9 6.12 0.912 1870 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
13562 559.9 10.0 650 13567 done 1.41 - - 3003 - 2.47 0.062 2199 -567.6 164.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13891 527.9 9.7 666 13900 done 1.42 - - 3003 - - - 2199 - 171.6 7.78 0.937 1839 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
14200 497.0 9.9 681 14204 roll 1.43 - - 3002 - 2.58 0.085 3596 541.5 173.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14255 490.7 11.1 683 14262 done 1.43 - - 3003 - 2.47 0.062 2194 -567.6 173.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14572 460.1 9.5 699 14593 roll 1.44 - - 3001 - 2.65 0.080 796 -527.5 184.4 12.02 0.974 1786 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
14640 453.4 10.7 702 14644 done 1.44 - - 3003 - 2.42 0.055 2200 580.2 184.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14973 421.6 9.4 718 14994 roll 1.46 - - 3003 - 2.65 0.072 787 -533.2 197.1 11.93 0.943 1734 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
15041 414.7 10.9 721 15045 done 1.46 - - 3003 - 2.45 0.056 2200 576.7 197.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15374 380.4 10.5 737 15376 done 1.46 - - 3003 - - - 2199 - 197.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15684 348.3 10.5 752 15688 roll 1.46 - - 3002 - 2.55 0.072 793 -551.4 197.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15797 334.6 13.5 757 15802 done 1.46 - - 3003 - 2.42 0.056 2199 581.0 197.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16119 293.8 13.0 773 16124 roll 1.46 - - 3002 - 2.62 0.091 3607 537.4 197.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16209 282.4 11.9 777 16214 done 1.46 - - 3002 - 2.47 0.061 2191 -573.3 197.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16531 247.8 10.7 793 16535 roll 1.46 - - 3003 - 2.60 0.084 3600 541.9 197.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16789 219.8 11.3 804 16796 done 1.46 - - 3003 - 2.45 0.062 2201 -571.0 197.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17106 185.4 11.4 820 17110 roll 1.46 - - 3003 - 2.58 0.085 3603 543.4 197.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17277 165.6 11.6 827 17283 done 1.46 - - 3003 - 2.45 0.062 2200 -572.7 197.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17595 129.8 11.0 843 17596 done 1.46 - - 3003 - - - 2200 - 197.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17903 97.2 10.4 858 17907 roll 1.46 - - 3002 - 2.60 0.085 3606 540.8 197.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17953 91.4 10.5 860 17957 done 1.46 - - 3003 - 2.42 0.062 2200 -581.0 197.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18276 56.4 11.3 876 18277 done 1.46 - - 3003 - - - 2200 - 197.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18585 25.7 9.0 891 18606 done 1.50 0.12 0.067 3041 316.7 - - 2200 - 217.9 18.35 0.732 1649 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
18788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18788 begin surface coast
18809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18809 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1595 - 300.25 46.80 0.715 1315 -7.1 0.001 - - - - - -