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* dive
| • Previous call tries 4 | • 1.37 of 92.00 AH used of 24V (98.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.16 of 97.00 AH used of 10V (98.80% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 46 | VBD | -1.67 | - | - | 648 | - | - | - | 1788 | - | -88.0 | -27.83 | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 2.4 | -4.3 | 5 | 79 | roll | -1.67 | 11.48 | 0.168 | 2619 | 171.7 | 2.55 | 0.076 | 383 | -551.0 | -88.0 | -11.05 | - | 2409 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 24.44 | 24.78 |
| 193 | 19.6 | -13.6 | 32 | 200 | done | -1.67 | - | - | 2619 | - | 2.45 | 0.038 | 1829 | 590.2 | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 263 | 29.2 | -13.7 | 45 | 269 | roll | -1.67 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.048 | 3225 | 581.7 | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 352 | 42.2 | -13.5 | 62 | 359 | done | -1.67 | - | - | 2619 | - | 2.50 | 0.047 | 1789 | -574.4 | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 423 | 51.2 | -12.9 | 75 | 428 | done | -1.67 | - | - | 2620 | - | - | - | 1789 | - | -88.0 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 60.2 | -14.0 | 87 | 566 | done | -0.36 | 1.50 | 0.118 | 2917 | 198.0 | - | - | 1733 | - | - | 66.75 | 0.409 | 2049 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 24.50 | - | 23.89 |
| 567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | 63.9 | - | 101 | 646 | done | 1.67 | 2.10 | 0.084 | 3354 | 208.1 | - | - | 1734 | - | 88.0 | 66.50 | 0.402 | 1691 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 24.28 | - | 23.87 |
| 770 | 50.1 | 9.5 | 139 | 782 | done | 1.68 | - | - | 3354 | - | - | - | 1734 | - | 94.5 | 6.70 | 0.323 | 1662 | -4.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 |
| 845 | 42.6 | 10.1 | 153 | 851 | done | 1.68 | - | - | 3354 | - | - | - | 1734 | - | 94.5 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 35.4 | 9.8 | 166 | 919 | done | 1.68 | - | - | 3354 | - | - | - | 1734 | - | 96.5 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 28.5 | 10.3 | 179 | 989 | done | 1.68 | - | - | 3354 | - | - | - | 1734 | - | 96.5 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 21.5 | 10.4 | 192 | 1057 | done | 1.68 | - | - | 3354 | - | - | - | 1734 | - | 96.5 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 14.9 | 10.3 | 205 | 1126 | roll | 1.68 | - | - | 3354 | - | 2.50 | 0.047 | 3178 | 577.6 | 96.5 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 1199 | 6.1 | 10.8 | 220 | 1205 | done | 1.68 | - | - | 3354 | - | 2.53 | 0.049 | 1741 | -568.0 | 96.5 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 1226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.75 | 12.00 | 0.036 | 645 | 53.8 | 0.12 | 0.082 | 1817 | 6558.3 | 220.03 | 73.32 | 0.289 | 1152 | 15.7 | -0.008 | - | - | - | - | 1 | - | |||