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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.34 of 117.00 AH used of 24V (98.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.49 of 65.00 AH used of 10V (97.71% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 94 | - | - | - | 1918 | - | -180.8 | -79.97 | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -1.8 | 8 | 142 | done | -1.69 | 8.50 | 0.258 | 2035 | 228.4 | - | - | 1880 | - | -180.8 | -20.25 | - | 3600 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - | 26.57 |
| 324 | 51.8 | -23.7 | 30 | 330 | roll | -1.60 | 0.10 | 0.216 | 2057 | 220.0 | 2.22 | 0.056 | 513 | -615.8 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.99 | - |
| 363 | 60.4 | -20.9 | 37 | 371 | done | -1.60 | - | - | 2057 | - | 2.25 | 0.048 | 1917 | 624.0 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 550 | 94.0 | -16.2 | 56 | 555 | roll | -1.60 | - | - | 2057 | - | 2.22 | 0.059 | 3329 | 636.0 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 598 | 102.5 | -17.5 | 65 | 605 | done | -1.60 | - | - | 2056 | - | 2.28 | 0.049 | 1913 | -621.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 784 | 134.0 | -16.0 | 84 | 785 | done | -1.60 | - | - | 2057 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 164.6 | -18.2 | 102 | 966 | done | -1.60 | - | - | 2057 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 196.4 | -17.2 | 120 | 1145 | done | -1.60 | - | - | 2057 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 201.7 | -17.5 | 123 | 1336 | done | -0.47 | 0.80 | 0.141 | 2305 | 310.0 | - | - | 2007 | - | - | 143.82 | 0.608 | 2858 | -5.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 24.38 |
| 1338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | 212.0 | - | 139 | 1498 | roll | 1.69 | 1.42 | 0.088 | 2780 | 334.5 | 2.40 | 0.056 | 3405 | 582.5 | 180.8 | 148.15 | 0.577 | 2120 | -5.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.95 | 24.25 |
| 1536 | 193.7 | 17.4 | 175 | 1543 | done | 1.69 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.047 | 1988 | -603.0 | 180.8 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 1723 | 160.9 | 19.1 | 194 | 1728 | roll | 1.69 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.057 | 595 | -627.5 | 180.8 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1750 | 155.6 | 17.7 | 199 | 1757 | done | 1.69 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.046 | 2004 | 618.0 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1938 | 124.0 | 16.7 | 218 | 1943 | roll | 1.69 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.057 | 3409 | 624.4 | 180.8 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1983 | 116.8 | 15.9 | 226 | 2000 | done | 1.64 | 0.17 | 0.161 | 2764 | -200.0 | 2.28 | 0.047 | 1999 | -618.4 | 192.5 | 10.02 | 0.500 | 2073 | -4.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.96 | 25.10 |
| 2189 | 85.8 | 15.3 | 248 | 2208 | done | 1.66 | - | - | 2764 | - | - | - | 1999 | - | 212.6 | 16.67 | 0.516 | 1993 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 |
| 2389 | 58.8 | 12.7 | 268 | 2446 | roll | 1.82 | 0.12 | 0.091 | 2824 | 500.0 | 2.38 | 0.054 | 3411 | 593.3 | 271.8 | 50.85 | 0.513 | 1750 | -4.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.60 | 24.93 |
| 2491 | 41.0 | 21.1 | 287 | 2499 | done | 1.82 | 0.12 | 0.171 | 2805 | -158.3 | 2.33 | 0.048 | 1997 | -606.9 | 271.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.72 | - |
| 2679 | 9.5 | 16.1 | 306 | 2691 | roll | 1.90 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.060 | 597 | -608.7 | 280.2 | 3.15 | 0.060 | 1719 | -10.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.87 |
| 2722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -10.61 | 7.43 | 0.050 | 90 | 12.1 | 2.20 | 0.048 | 1926 | -3082.7 | 300.00 | 8.07 | 0.049 | 1638 | 203.0 | -1.304 | - | - | - | - | - | - | |||