SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.97 of 350.00 AH used of 24V (96.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 133 - - - 1877 - -146.6 -45.78 - 3000 - - - - - - - - - - -
73 2.7 -4.4 3 90 roll -0.75 9.35 0.366 2285 230.2 2.45 0.085 3305 582.9 -146.6 -1.50 - 3069 -46.0 - - - - - - - 14.26 14.50 14.75
320 33.3 -12.4 19 326 done -0.59 0.22 0.220 2345 272.7 2.28 0.050 1920 -607.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
639 60.7 -8.5 40 641 done -0.49 0.12 0.249 2377 266.7 - - 1920 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.35 - -
939 82.5 -7.0 60 944 roll -0.44 - - 2377 - 2.40 0.075 493 -594.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
1064 92.2 -8.2 68 1070 done -0.37 0.17 0.221 2413 211.8 2.30 0.041 1913 617.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
1384 110.0 -5.8 89 1385 done -0.37 - - 2414 - - - 1913 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1683 127.3 -6.0 109 1685 done -0.37 - - 2414 - - - 1913 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1983 144.7 -5.9 129 1985 done -0.37 - - 2413 - - - 1913 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2283 162.2 -5.8 149 2289 roll -0.37 - - 2414 - 2.42 0.075 486 -589.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.54 -
2400 169.4 -6.8 156 2407 done -0.37 - - 2407 - 2.28 0.041 1905 622.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
2707 190.1 -6.6 177 2708 done -0.37 - - 2407 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3007 209.9 -6.4 197 3008 done -0.37 - - 2407 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3307 228.0 -5.4 217 3308 done -0.37 - - 2407 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3607 243.4 -4.6 237 3608 done -0.37 - - 2407 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3909 258.8 -5.4 252 3910 done -0.37 - - 2407 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4207 276.9 -6.2 262 4209 done -0.41 - - 2407 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4508 293.7 -5.1 272 4509 done -0.46 - - 2407 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4808 306.6 -4.1 282 4809 done -0.50 - - 2409 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5108 318.7 -4.1 292 5110 done -0.55 0.15 0.119 2333 -506.7 - - 1906 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.76 - -
5407 340.8 -7.8 302 5409 done -0.50 0.17 0.209 2379 270.6 - - 1906 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.47 - -
5707 359.9 -6.2 312 5708 done -0.50 - - 2379 - - - 1906 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6007 377.6 -5.8 322 6008 done -0.50 - - 2378 - - - 1906 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6307 395.3 -5.9 332 6308 done -0.50 - - 2379 - - - 1906 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6607 411.8 -5.3 342 6608 done -0.50 - - 2379 - - - 1906 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6907 426.8 -4.9 352 6908 done -0.50 - - 2379 - - - 1906 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7207 443.6 -6.0 362 7208 done -0.50 - - 2379 - - - 1906 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7507 464.7 -7.5 372 7512 roll -0.50 - - 2379 - 2.42 0.079 494 -583.5 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.59 -
7594 470.1 -8.0 374 7601 done -0.50 - - 2372 - 2.25 0.046 1893 621.8 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.72 -
7900 497.6 -8.2 385 7905 roll -0.50 - - 2362 - 2.33 0.067 3306 606.4 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.63 -
8117 514.1 -7.5 392 8122 done -0.50 - - 2362 - 2.30 0.052 1890 -615.7 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.66 -
8447 536.2 -6.4 403 8449 done -0.50 - - 2362 - - - 1890 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8746 554.0 -5.9 413 8747 done -0.50 - - 2362 - - - 1889 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9045 573.1 -6.6 423 9046 done -0.50 - - 2362 - - - 1889 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9345 594.9 -7.6 433 9346 done -0.50 - - 2362 - - - 1890 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9645 619.0 -8.2 443 9650 roll -0.50 - - 2362 - 2.40 0.083 488 -584.2 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.42 -
9788 629.8 -8.8 447 9793 done -0.50 - - 2353 - 2.30 0.047 1909 617.8 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.69 -
10101 654.9 -7.0 458 10106 roll -0.50 - - 2344 - 2.30 0.071 3294 602.2 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.59 -
10229 663.4 -6.9 462 10235 done -0.50 0.12 0.210 2376 266.7 2.28 0.055 1903 -610.1 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.46 14.65 -
10559 683.8 -6.2 473 10560 done -0.55 - - 2376 - - - 1903 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10858 703.9 -6.9 483 10859 done -0.61 - - 2376 - - - 1903 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11159 723.6 -6.2 493 11161 done -0.66 0.17 0.106 2301 -441.2 - - 1903 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.73 - -
11460 745.6 -6.7 503 11466 roll -0.62 0.12 0.226 2338 308.3 2.42 0.086 494 -582.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.40 14.53 -
11543 749.2 -6.0 505 11549 done -0.62 - - 2331 - 2.30 0.050 1905 613.5 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.68 -
11859 764.3 -4.5 516 11860 done -0.62 - - 2331 - - - 1905 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12157 781.6 -6.3 526 12158 done -0.62 - - 2330 - - - 1905 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12457 805.4 -8.6 536 12458 done -0.62 - - 2330 - - - 1905 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12757 833.7 -9.4 546 12758 done -0.62 - - 2330 - - - 1905 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13057 861.1 -9.0 556 13058 done -0.62 - - 2330 - - - 1905 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13357 887.1 -8.6 566 13358 done -0.62 - - 2331 - - - 1905 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13657 910.6 -7.4 576 13658 done -0.62 - - 2330 - - - 1905 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13957 930.3 -6.2 586 13958 done -0.62 - - 2330 - - - 1905 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14257 946.4 -5.1 596 14258 done -0.62 - - 2330 - - - 1905 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14434 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14434 begin apogee
14441 955.3 -4.9 602 14589 done -0.22 0.45 0.168 2469 308.9 - - 2102 - - 136.77 2.422 2467 -4.3 0.322 - - - - - - 14.40 - 12.89
14590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14591 begin climb
14593 956.0 - 607 14752 done 0.75 0.95 0.120 2781 328.4 - - 2102 - 146.6 151.50 2.387 1869 -3.9 0.303 - - - - - - 14.01 - 12.78
15037 911.1 11.3 622 15043 roll 0.64 0.12 0.262 2749 -266.7 2.42 0.080 3500 577.7 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.20 14.32 -
15102 904.1 10.9 624 15108 done 0.52 0.20 0.244 2707 -210.0 2.38 0.063 2094 -590.8 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
15436 881.0 6.2 635 15476 done 0.57 - - 2707 - - - 2093 - 184.7 38.12 2.260 1713 -3.9 0.290 - - - - - - - - 13.27
15768 861.3 6.1 646 15814 roll 0.62 - - 2715 - 2.50 0.093 692 -560.4 225.6 40.90 2.255 1546 -4.1 0.299 - - - - - - - 14.18 13.20
15852 857.1 6.4 648 15888 done 0.66 0.12 0.133 2773 483.3 2.38 0.057 2092 588.2 256.4 30.38 2.204 1421 -4.1 0.307 - - - - - - 14.32 14.31 13.12
16188 818.5 11.4 660 16194 roll 0.58 0.15 0.242 2732 -273.3 2.45 0.084 3509 578.4 256.4 - - 1415 - - - - - - - - 14.29 14.43 -
16284 808.2 11.2 663 16290 done 0.51 0.15 0.241 2703 -193.3 2.38 0.065 2099 -592.4 256.4 - - 1415 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
16618 781.0 8.0 674 16623 roll 0.51 - - 2711 - 2.45 0.096 690 -575.1 256.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.51 -
16660 778.1 8.2 675 16665 done 0.51 - - 2711 - 2.38 0.059 2110 596.6 256.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.59 -
16985 750.7 8.2 686 16990 roll 0.51 - - 2711 - 2.38 0.086 3501 584.5 256.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.54 -
17052 745.0 8.6 688 17058 done 0.51 - - 2720 - 2.38 0.065 2093 -591.6 256.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.59 -
17383 716.0 9.0 699 17388 roll 0.51 - - 2728 - 2.42 0.094 692 -578.9 256.4 - - 1411 - - - - - - - - - 14.54 -
17425 712.6 9.2 700 17430 done 0.51 - - 2728 - 2.35 0.060 2104 600.9 256.4 - - 1411 - - - - - - - - - 14.62 -
17750 679.1 10.3 711 17755 roll 0.51 - - 2728 - 2.40 0.086 3511 586.2 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.54 -
17802 675.1 10.5 712 17808 done 0.51 0.12 0.246 2708 -166.7 2.38 0.064 2088 -597.9 256.4 - - 1411 - - - - - - - - 14.41 14.62 -
18118 641.8 9.7 723 18119 done 0.51 - - 2708 - - - 2088 - 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18416 615.0 8.5 733 18422 roll 0.51 - - 2708 - 2.45 0.084 3501 576.7 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.54 -
18454 611.9 8.6 734 18459 done 0.51 - - 2716 - 2.35 0.063 2091 -600.0 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.61 -
18784 584.7 8.1 745 18789 roll 0.51 - - 2726 - 2.42 0.093 689 -579.3 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.52 -
18821 581.6 8.3 746 18826 done 0.51 - - 2726 - 2.35 0.057 2105 602.6 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.62 -
19151 554.9 7.8 757 19156 roll 0.51 - - 2725 - 2.38 0.083 3502 587.0 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.54 -
19208 551.6 8.3 758 19215 done 0.51 - - 2735 - 2.35 0.062 2091 -600.4 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.60 -
19514 523.3 8.2 769 19520 roll 0.51 0.12 0.245 2706 -241.7 2.42 0.088 689 -579.3 256.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
19562 520.7 8.0 770 19567 done 0.51 - - 2706 - 2.35 0.056 2111 605.1 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.62 -
19883 498.4 6.8 781 19888 roll 0.56 - - 2706 - 2.38 0.083 3506 586.1 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.54 -
19946 493.1 7.6 783 19952 done 0.56 - - 2715 - 2.38 0.061 2089 -595.4 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.60 -
20282 465.9 8.4 794 20283 done 0.56 - - 2715 - - - 2088 - 256.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
20580 441.5 7.8 804 20581 done 0.61 - - 2715 - - - 2088 - 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
20880 420.3 6.7 814 20882 done 0.65 0.10 0.157 2776 610.0 - - 2089 - 256.4 - - 1409 - - - - - - - - 14.68 - -
21182 390.1 10.3 824 21184 done 0.60 0.17 0.226 2730 -270.6 - - 2089 - 256.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.36 - -
21479 366.1 8.1 834 21481 done 0.60 - - 2730 - - - 2088 - 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
21780 340.1 8.9 844 21781 done 0.60 - - 2730 - - - 2088 - 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22079 312.2 9.2 854 22085 roll 0.60 - - 2730 - 2.40 0.077 3500 588.3 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.55 -
22113 308.9 9.4 855 22118 done 0.60 - - 2738 - 2.33 0.057 2087 -606.4 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.63 -
22448 280.3 8.1 866 22449 done 0.60 - - 2738 - - - 2087 - 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
22746 257.5 7.5 876 22747 done 0.60 - - 2738 - - - 2087 - 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23046 234.5 7.7 892 23051 roll 0.60 - - 2738 - 2.42 0.075 3511 588.4 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.51 -
23083 231.5 8.3 894 23088 done 0.60 - - 2748 - 2.35 0.055 2091 -604.3 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.59 -
23396 204.0 9.1 915 23397 done 0.60 - - 2750 - - - 2091 - 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23696 175.3 9.6 935 23697 done 0.60 - - 2748 - - - 2091 - 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
23996 148.0 8.5 955 23997 done 0.60 - - 2748 - - - 2091 - 256.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
24296 124.1 7.5 975 24302 roll 0.60 - - 2759 - 2.40 0.080 696 -581.2 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.47 -
24353 120.4 7.6 978 24360 done 0.60 - - 2758 - 2.30 0.046 2106 613.0 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.57 -
24659 93.9 8.9 999 24661 done 0.60 - - 2759 - - - 2107 - 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
24959 67.3 8.8 1019 24965 roll 0.60 - - 2759 - 2.33 0.070 3500 597.9 256.4 - - 1410 - - - - - - - - - 14.51 -
25008 63.0 9.0 1022 25014 done 0.60 0.15 0.213 2730 -193.3 2.30 0.050 2093 -611.7 256.4 - - 1410 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
25328 42.7 5.9 1043 25380 roll 0.76 0.15 0.111 2824 626.7 2.45 0.077 689 -573.1 303.3 42.92 1.069 1230 -4.2 0.032 - - - - - - 14.45 14.51 13.93
25423 32.6 11.8 1049 25429 done 0.71 0.20 0.213 2772 -260.0 2.30 0.043 2102 614.3 303.3 - - 1229 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
25738 5.2 8.4 1070 25739 done 0.77 - - 2772 - - - 2102 - 303.3 - - 1228 - - - - - - - - - - -
25795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25795 begin surface coast
25811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25811 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.53 8.73 0.196 131 15.0 0.35 0.073 1885 5368.6 304.66 - - 1226 - - 5 - - - - -