OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.45 of 147.00 AH used of 24V (94.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.50 of 122.20 AH used of 10V (97.13% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 608.59 (SM_CC=608.58929)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 852
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 53 VBD -0.72 - - 148 - - - 2399 - -117.3 -32.92 - 2518 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -6.4 3 98 roll -0.72 13.50 0.297 3072 216.6 2.42 0.100 3810 583.1 -117.3 -19.65 - 3357 -42.7 - - - - - - - - - -
339 46.1 -12.2 28 346 done -0.46 0.28 0.164 3168 342.9 2.30 0.060 2399 -613.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
663 71.7 -7.9 59 667 roll -0.46 - - 3167 - 2.30 0.073 987 -613.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
729 76.6 -7.0 64 736 done -0.51 - - 3167 - 2.33 0.063 2405 608.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1057 99.3 -7.5 83 1061 roll -0.57 - - 3167 - 2.33 0.074 987 -608.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1077 101.0 -7.9 84 1083 done -0.62 0.12 0.065 3108 -491.7 2.33 0.064 2405 608.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1405 128.8 -8.5 100 1406 done -0.56 - - 3108 - - - 2405 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1713 155.9 -8.8 114 1718 roll -0.51 0.15 0.166 3153 300.0 2.33 0.075 988 -608.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1762 159.7 -7.9 115 1766 done -0.61 - - 3153 - 2.30 0.065 2397 612.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2081 176.9 -5.2 126 2082 done -0.71 0.20 0.077 3077 -380.0 - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2386 206.4 -10.4 136 2391 roll -0.59 0.15 0.162 3122 300.0 2.30 0.077 994 -610.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2413 209.0 -9.9 137 2417 done -0.59 - - 3122 - 2.28 0.067 2402 617.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2747 234.8 -7.8 148 2748 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3053 259.9 -8.1 158 3057 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.078 993 -612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3107 264.5 -8.3 159 3115 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.067 2399 611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3420 286.5 -6.7 170 3422 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3725 305.6 -6.2 179 3727 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4029 324.3 -6.2 184 4033 roll -0.59 - - 3122 - 2.30 0.088 3809 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4061 326.4 -7.0 184 4065 done -0.64 - - 3122 - 2.28 0.065 2401 -617.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4393 349.3 -7.0 190 4394 done -0.68 - - 3122 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4696 370.3 -6.8 195 4701 roll -0.73 0.12 0.087 3072 -416.7 2.30 0.079 987 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4727 373.0 -8.7 195 4732 done -0.64 0.10 0.168 3103 310.0 2.30 0.068 2397 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5059 396.0 -6.8 201 5060 done -0.64 - - 3103 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5362 414.7 -6.0 206 5363 done -0.64 - - 3103 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5666 431.7 -5.6 211 5670 roll -0.64 - - 3103 - 2.30 0.081 993 -610.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5727 435.4 -6.7 212 5731 done -0.64 - - 3101 - 2.28 0.070 2407 620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6097 458.4 -6.4 218 6098 done -0.64 - - 3101 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6400 480.1 -7.2 223 6401 done -0.64 - - 3101 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6703 502.1 -7.3 228 6704 done -0.64 - - 3101 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7006 523.9 -7.2 233 7010 roll -0.64 - - 3101 - 2.33 0.081 985 -610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7038 526.5 -8.0 233 7043 done -0.64 - - 3101 - 2.30 0.069 2394 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7370 549.6 -7.0 239 7371 done -0.64 - - 3101 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7673 569.2 -6.4 244 7677 roll -0.64 - - 3101 - 2.30 0.082 990 -610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7715 572.2 -6.8 244 7720 done -0.64 - - 3101 - 2.30 0.070 2398 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8036 593.5 -6.6 250 8037 done -0.64 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8339 614.1 -6.9 255 8341 done -0.64 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8642 635.3 -7.1 260 8644 done -0.64 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8946 656.7 -7.0 265 8947 done -0.64 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9249 677.1 -6.8 270 9253 roll -0.64 - - 3101 - 2.33 0.083 983 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9286 679.8 -7.2 270 9291 done -0.64 - - 3101 - 2.33 0.070 2402 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9613 701.0 -6.5 276 9614 done -0.64 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9915 720.1 -6.3 281 9920 roll -0.64 - - 3101 - 2.33 0.083 985 -608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9958 722.9 -6.0 281 9963 done -0.64 - - 3101 - 2.33 0.071 2405 609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10279 743.3 -6.4 287 10283 roll -0.64 - - 3101 - 2.30 0.089 3812 611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10306 745.0 -6.5 287 10310 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.069 2402 -618.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10643 766.8 -6.5 293 10645 done -0.64 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10946 786.4 -6.4 298 10948 done -0.64 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11249 804.8 -6.0 303 11251 done -0.64 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11553 821.9 -5.6 308 11554 done -0.64 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11856 838.2 -5.3 313 11857 done -0.64 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12159 855.3 -5.7 318 12160 done -0.68 - - 3101 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12462 874.3 -6.3 323 12466 roll -0.72 - - 3100 - 2.30 0.084 991 -613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12502 877.0 -7.2 323 12506 done -0.76 - - 3100 - 2.28 0.072 2402 618.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12821 899.0 -6.9 329 12823 done -0.81 0.12 0.095 3050 -416.7 - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13124 924.6 -8.5 334 13126 done -0.70 0.15 0.176 3088 253.3 - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13427 945.8 -7.0 339 13428 done -0.70 - - 3089 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13730 967.1 -7.1 344 13731 done -0.70 - - 3089 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14033 988.6 -7.1 349 14034 done -0.70 - - 3088 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14093 begin apogee
14096 992.8 7.1 350 14199 done -0.22 0.50 0.164 3240 304.0 - - 2190 - - 99.50 1.513 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
14199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14200 begin climb
14201 994.8 - 351 14311 roll 0.72 0.98 0.109 3547 313.3 2.58 0.087 789 -543.0 117.3 103.03 1.461 2396 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
14366 993.2 7.9 354 14371 done 0.35 0.45 0.202 3435 -248.9 2.45 0.069 2197 574.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14703 974.3 5.5 360 14705 done 0.28 - - 3435 - - - 2198 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15007 956.8 5.8 365 15008 done 0.21 0.17 0.186 3390 -264.7 - - 2197 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15310 942.8 4.6 370 15340 roll 0.32 - - 3390 - 2.45 0.087 3609 576.3 146.5 24.98 1.432 2278 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
15361 939.8 4.7 370 15392 done 0.41 0.12 0.080 3450 500.0 2.42 0.075 2204 -580.6 173.3 24.55 1.399 2168 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
15734 910.8 7.9 377 15736 done 0.41 - - 3450 - - - 2204 - 173.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16037 885.3 8.4 382 16041 roll 0.41 - - 3450 - 2.40 0.088 780 -593.3 173.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16104 879.6 8.0 383 16108 done 0.41 - - 3450 - 2.35 0.071 2203 605.5 173.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16469 848.9 8.4 389 16470 done 0.41 - - 3450 - - - 2203 - 173.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16772 824.8 8.0 394 16776 roll 0.41 - - 3450 - 2.40 0.089 778 -593.8 173.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16831 820.1 8.0 394 16839 done 0.41 - - 3450 - 2.38 0.071 2206 600.0 173.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17141 796.7 7.5 400 17142 done 0.41 - - 3450 - - - 2206 - 173.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17444 772.6 8.0 405 17445 done 0.41 - - 3450 - - - 2206 - 173.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17747 747.5 8.4 410 17748 done 0.41 - - 3450 - - - 2206 - 173.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18050 722.7 8.1 415 18052 done 0.41 - - 3450 - - - 2206 - 173.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18353 700.1 7.4 420 18355 done 0.41 - - 3450 - - - 2206 - 173.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18657 680.8 6.2 425 18661 roll 0.41 - - 3450 - 2.38 0.088 778 -600.0 173.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18694 678.6 5.6 425 18699 done 0.41 - - 3450 - 2.35 0.070 2207 608.1 173.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19026 659.7 5.7 431 19027 done 0.41 - - 3450 - - - 2207 - 173.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19329 642.0 5.8 436 19333 roll 0.41 - - 3450 - 2.38 0.087 782 -598.7 173.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19361 640.1 4.9 436 19382 done 0.43 - - 3450 - 2.33 0.067 2205 610.7 192.0 15.65 1.251 2092 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
19691 618.2 6.8 442 19692 done 0.43 - - 3450 - - - 2205 - 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19994 595.3 7.6 447 19998 roll 0.43 - - 3449 - 2.33 0.087 3614 604.7 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20019 593.1 8.3 447 20024 done 0.43 - - 3450 - 2.35 0.073 2194 -604.3 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20357 567.0 7.7 453 20361 roll 0.43 - - 3450 - 2.35 0.089 781 -601.3 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20389 564.4 7.9 453 20394 done 0.43 - - 3450 - 2.33 0.067 2196 607.3 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20721 539.8 7.3 459 20722 done 0.43 - - 3450 - - - 2197 - 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21024 519.8 6.5 464 21028 roll 0.43 - - 3450 - 2.33 0.086 3612 607.3 192.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21050 518.0 6.6 464 21055 done 0.43 - - 3450 - 2.33 0.074 2200 -606.0 192.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21388 498.3 5.8 470 21392 roll 0.43 - - 3450 - 2.33 0.088 789 -605.6 192.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21431 495.6 6.0 470 21435 done 0.48 - - 3450 - 2.30 0.067 2199 613.0 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21751 477.7 5.6 476 21752 done 0.48 - - 3450 - - - 2199 - 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22054 458.5 6.4 481 22055 done 0.48 - - 3450 - - - 2199 - 192.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22357 437.9 6.8 486 22361 roll 0.48 - - 3450 - 2.35 0.087 785 -601.7 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22395 435.4 6.2 486 22400 done 0.53 0.08 0.081 3490 500.0 2.30 0.067 2198 614.3 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22722 411.1 7.5 492 22723 done 0.45 - - 3490 - - - 2198 - 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23025 389.1 7.3 497 23027 done 0.38 0.17 0.170 3444 -270.6 - - 2198 - 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23328 370.6 6.1 502 23332 roll 0.44 - - 3449 - 2.35 0.087 779 -603.8 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23359 368.4 6.9 502 23364 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.067 2196 616.1 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23692 348.0 6.1 508 23693 done 0.55 0.12 0.097 3500 425.0 - - 2196 - 192.0 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23994 323.9 8.0 513 23999 roll 0.46 0.12 0.173 3477 -191.7 2.33 0.085 791 -603.0 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24031 320.9 7.1 513 24036 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.068 2199 612.2 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24358 296.2 7.6 519 24362 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.087 780 -603.8 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24389 293.9 7.5 520 24394 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.067 2195 615.2 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24725 269.0 7.7 531 24726 done 0.46 - - 3477 - - - 2195 - 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25031 246.5 7.1 541 25035 roll 0.46 - - 3477 - 2.33 0.086 790 -603.0 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25068 243.8 6.9 542 25073 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.067 2200 613.0 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25398 223.2 6.0 553 25402 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.086 780 -604.3 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25429 221.1 7.0 554 25434 done 0.46 - - 3477 - 2.30 0.067 2196 615.7 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25765 200.4 6.4 565 25766 done 0.46 - - 3476 - - - 2196 - 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26070 180.0 6.9 575 26074 roll 0.46 - - 3477 - 2.33 0.087 3617 609.9 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26098 177.8 8.6 576 26103 done 0.40 0.12 0.189 3446 -258.3 2.30 0.072 2193 -619.1 192.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26432 158.7 4.7 587 26458 roll 0.51 0.10 0.103 3490 440.0 2.35 0.086 790 -597.0 216.5 20.35 0.969 1992 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
26479 156.2 5.5 587 26484 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.066 2197 603.9 216.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26799 136.1 6.6 601 26800 done 0.51 - - 3490 - - - 2197 - 216.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27109 115.0 6.5 616 27113 roll 0.51 - - 3490 - 2.33 0.085 3608 605.6 216.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27152 112.1 6.4 618 27156 done 0.47 - - 3490 - 2.33 0.073 2197 -605.6 216.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27479 99.8 3.0 634 27550 roll 0.61 - - 3490 - 2.50 0.084 788 -563.6 296.6 63.62 0.928 1665 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
27607 93.8 6.2 640 27612 done 0.78 0.22 0.084 3569 359.1 2.38 0.066 2202 594.1 296.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27928 62.0 11.0 663 27932 roll 0.71 - - 3568 - 2.35 0.083 3610 599.1 296.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27971 56.9 12.3 666 27978 done 0.55 0.25 0.180 3500 -272.0 2.38 0.072 2197 -593.7 296.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28296 36.4 5.6 697 28300 roll 0.66 - - 3500 - 2.38 0.084 3614 595.4 296.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28328 34.5 4.7 699 28357 done 0.79 0.15 0.079 3570 466.7 2.35 0.070 2196 -603.4 320.5 18.95 0.874 1568 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
28675 8.8 8.1 732 28676 done 0.79 - - 3570 - - - 2197 - 320.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28768 begin surface coast
28790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28790 begin surface
SM 1.30 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2404 - 608.59 237.12 0.806 395 -4.9 0.001 - - - - - -