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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.80 of 91.80 AH used of 24V (95.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.76 of 61.20 AH used of 10V (97.12% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.061 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 146 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 92 | VBD | -2.24 | - | - | 134 | - | - | - | 2360 | - | -29.9 | -60.72 | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.1 | -3.4 | 10 | 133 | roll | -2.26 | 14.30 | 0.202 | 2385 | 157.4 | 2.70 | 0.082 | 3778 | 525.2 | -49.7 | -15.57 | - | 3825 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 21.3 | -7.9 | 53 | 389 | done | -2.26 | - | - | 2385 | - | 2.47 | 0.038 | 2362 | -573.3 | -49.7 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 35.7 | -7.3 | 68 | 582 | done | -2.26 | - | - | 2385 | - | - | - | 2362 | - | -49.7 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 50.5 | -7.8 | 83 | 776 | roll | -2.26 | - | - | 2386 | - | 2.50 | 0.054 | 978 | -553.6 | -49.7 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 72.4 | -8.9 | 102 | 1033 | done | -2.26 | - | - | 2385 | - | 2.50 | 0.041 | 2380 | 560.8 | -49.7 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 97.7 | -8.0 | 127 | 1355 | roll | -2.26 | - | - | 2385 | - | 2.55 | 0.052 | 973 | -551.8 | -49.7 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | 100.3 | 7.9 | 129 | 1456 | done | -0.42 | 2.05 | 0.116 | 2789 | 197.1 | - | - | 2362 | - | - | 57.47 | 0.667 | 3622 | -3.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | 101.8 | - | 135 | 1527 | roll | 2.26 | 2.65 | 0.053 | 3384 | 224.5 | 2.67 | 0.072 | 3764 | 525.1 | 49.7 | 58.00 | 0.647 | 3418 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 70.9 | 10.5 | 159 | 1783 | done | 2.26 | - | - | 3383 | - | 2.47 | 0.040 | 2366 | -566.0 | 49.7 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 41.1 | 8.8 | 184 | 2101 | done | 2.26 | - | - | 3384 | - | - | - | 2366 | - | 49.7 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 24.9 | 8.0 | 199 | 2297 | roll | 2.26 | - | - | 3384 | - | 2.62 | 0.069 | 3764 | 533.6 | 49.7 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 11.0 | 8.1 | 219 | 2464 | done | 2.26 | - | - | 3386 | - | 2.50 | 0.040 | 2350 | -565.6 | 49.7 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 5.9 | 7.1 | 230 | 2535 | done | 2.26 | - | - | 3384 | - | - | - | 2350 | - | 49.7 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -12.67 | - | - | 130 | - | - | - | 2346 | - | 400.08 | 169.95 | 0.594 | 1989 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||