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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.56 of 91.80 AH used of 24V (91.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.72 of 61.20 AH used of 10V (93.93% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -25.1 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.2 m depth, ceiling -989.8 m | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 78 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -2.18 | - | - | 136 | - | - | - | 2149 | - | -75.3 | -60.47 | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.1 | -4.7 | 10 | 137 | roll | -2.24 | 14.45 | 0.206 | 2403 | 156.9 | 2.58 | 0.071 | 746 | -543.8 | -122.2 | -21.48 | - | 3780 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 32.6 | -11.6 | 46 | 395 | done | -2.24 | - | - | 2404 | - | 2.53 | 0.038 | 2159 | 558.5 | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 54.1 | -10.7 | 62 | 589 | roll | -2.24 | - | - | 2403 | - | 2.58 | 0.058 | 750 | -546.1 | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 84.0 | -11.7 | 81 | 848 | done | -2.24 | - | - | 2404 | - | 2.50 | 0.039 | 2151 | 560.4 | -122.2 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 100.7 | 11.7 | 93 | 1144 | done | -0.42 | 2.00 | 0.117 | 2798 | 197.0 | - | - | 2478 | - | - | 143.80 | 0.637 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | 103.9 | - | 106 | 1304 | roll | 2.24 | 2.65 | 0.057 | 3386 | 221.9 | 2.67 | 0.074 | 3870 | 521.3 | 122.2 | 142.15 | 0.613 | 2782 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 40.3 | 19.3 | 137 | 1561 | done | 2.24 | - | - | 3386 | - | 2.47 | 0.040 | 2472 | -566.0 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 7.4 | 15.3 | 158 | 1762 | roll | 2.24 | - | - | 3386 | - | 2.62 | 0.067 | 3871 | 534.0 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -12.71 | - | - | 133 | - | - | - | 2150 | - | 400.08 | 136.30 | 0.567 | 1651 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||