prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.27 of 91.80 AH used of 24V (87.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.25 of 61.20 AH used of 10V (94.68% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 409.90, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 131 | VBD | -1.20 | - | - | 163 | - | - | - | 2319 | - | -146.0 | -113.45 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.4 | -4.3 | 18 | 161 | roll | -1.20 | 8.65 | 0.276 | 2172 | 232.3 | 2.38 | 0.074 | 910 | -592.0 | -146.0 | -12.90 | - | 3306 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 54.6 | -14.5 | 59 | 376 | done | -0.93 | 0.22 | 0.189 | 2230 | 263.6 | 2.33 | 0.056 | 2336 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 93.9 | -10.9 | 120 | 719 | roll | -0.93 | - | - | 2230 | - | 2.33 | 0.074 | 3742 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 102.3 | -11.4 | 131 | 792 | done | -0.98 | - | - | 2230 | - | 2.28 | 0.044 | 2321 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 136.5 | -9.9 | 162 | 1112 | done | -0.98 | - | - | 2230 | - | - | - | 2321 | - | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 166.7 | -9.4 | 192 | 1429 | done | -0.98 | - | - | 2230 | - | - | - | 2321 | - | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 195.8 | -8.8 | 222 | 1751 | roll | -1.04 | - | - | 2231 | - | 2.35 | 0.077 | 3736 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 199.7 | -9.3 | 226 | 1797 | done | -1.15 | 0.17 | 0.105 | 2174 | -335.3 | 2.20 | 0.047 | 2330 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 238.0 | -12.0 | 257 | 2124 | done | -1.03 | 0.15 | 0.179 | 2211 | 246.7 | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 269.1 | -9.5 | 287 | 2444 | roll | -1.03 | - | - | 2211 | - | 2.35 | 0.079 | 3745 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 277.5 | -9.9 | 295 | 2534 | done | -1.11 | - | - | 2212 | - | 2.22 | 0.047 | 2321 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 306.2 | -8.8 | 326 | 2861 | done | -1.11 | - | - | 2211 | - | - | - | 2321 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 334.8 | -9.2 | 356 | 3183 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.114 | 2171 | -333.3 | 2.35 | 0.077 | 3742 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 347.1 | -11.7 | 365 | 3289 | done | -1.17 | - | - | 2171 | - | 2.20 | 0.047 | 2330 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 385.5 | -11.0 | 396 | 3620 | roll | -1.09 | 0.12 | 0.187 | 2201 | 250.0 | 2.33 | 0.077 | 3740 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 390.2 | -10.2 | 400 | 3664 | done | -1.19 | 0.10 | 0.117 | 2169 | -320.0 | 2.20 | 0.047 | 2325 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 427.0 | -10.9 | 431 | 3993 | roll | -1.11 | 0.10 | 0.184 | 2191 | 220.0 | 2.20 | 0.061 | 922 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 436.7 | -10.0 | 439 | 4089 | done | -1.11 | - | - | 2191 | - | 2.28 | 0.057 | 2337 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | 463.7 | 9.1 | 465 | 4486 | done | -0.34 | 0.57 | 0.164 | 2366 | 307.0 | - | - | 2578 | - | - | 124.82 | 1.280 | 2708 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | 467.0 | - | 478 | 4626 | roll | 1.20 | 1.08 | 0.115 | 2692 | 301.9 | 2.65 | 0.057 | 1174 | -529.8 | 146.0 | 129.82 | 1.184 | 2112 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 466.0 | 1.9 | 512 | 5027 | done | 1.05 | 0.12 | 0.168 | 2664 | -233.3 | 2.42 | 0.057 | 2587 | 583.9 | 305.4 | 140.27 | 1.174 | 1462 | -4.6 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 425.2 | 9.2 | 556 | 5355 | roll | 1.05 | - | - | 2664 | - | 2.40 | 0.058 | 1178 | -587.1 | 305.4 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 405.1 | 9.8 | 575 | 5576 | done | 1.05 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.054 | 2580 | 589.1 | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 373.7 | 9.5 | 606 | 5895 | done | 1.05 | - | - | 2663 | - | - | - | 2580 | - | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 343.8 | 9.3 | 636 | 6216 | roll | 1.05 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.058 | 1170 | -613.0 | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 342.7 | 9.1 | 637 | 6227 | done | 1.05 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.054 | 2585 | 615.2 | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 313.0 | 9.1 | 668 | 6556 | roll | 1.05 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.058 | 1164 | -617.8 | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 311.6 | 8.7 | 669 | 6575 | done | 1.05 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.054 | 2589 | 619.6 | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 282.6 | 8.9 | 700 | 6897 | roll | 1.05 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.058 | 1176 | -619.7 | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 281.6 | 9.1 | 701 | 6907 | done | 1.05 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.054 | 2582 | 624.9 | 305.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7233 | 252.1 | 8.9 | 732 | 7237 | roll | 1.05 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.059 | 1165 | -621.5 | 305.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 249.7 | 8.7 | 734 | 7268 | done | 1.12 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.054 | 2580 | 615.2 | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 220.5 | 9.0 | 765 | 7589 | roll | 1.12 | - | - | 2663 | - | 2.25 | 0.059 | 1176 | -624.0 | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 218.1 | 9.0 | 767 | 7619 | done | 1.19 | 0.12 | 0.103 | 2706 | 358.3 | 2.25 | 0.055 | 2583 | 625.3 | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 183.8 | 10.4 | 798 | 7939 | done | 1.11 | 0.12 | 0.162 | 2673 | -275.0 | - | - | 2584 | - | 305.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | 158.5 | 8.1 | 828 | 8259 | roll | 1.11 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.060 | 1176 | -625.8 | 305.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 156.7 | 7.9 | 830 | 8282 | done | 1.17 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.056 | 2588 | 627.6 | 308.5 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 129.9 | 8.2 | 861 | 8612 | roll | 1.17 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.061 | 1162 | -625.4 | 308.5 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 128.1 | 8.1 | 863 | 8635 | done | 1.25 | 0.12 | 0.104 | 2717 | 366.7 | 2.28 | 0.056 | 2590 | 626.3 | 308.5 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 96.3 | 9.4 | 897 | 8963 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.163 | 2684 | -275.0 | 2.20 | 0.075 | 3945 | 615.9 | 308.5 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 94.2 | 9.2 | 901 | 8986 | done | 1.08 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.045 | 2575 | -646.2 | 308.5 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 66.0 | 8.1 | 962 | 9329 | done | 1.13 | - | - | 2684 | - | - | - | 2575 | - | 308.5 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 38.1 | 8.1 | 1023 | 9673 | roll | 1.20 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.077 | 3943 | 608.0 | 308.5 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 36.2 | 7.8 | 1027 | 9703 | done | 1.21 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.047 | 2574 | -645.8 | 313.0 | 6.97 | 0.973 | 1431 | -3.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 16.5 | 4.7 | 1089 | 10118 | roll | 1.59 | 0.28 | 0.085 | 2787 | 367.9 | 2.45 | 0.060 | 1176 | -570.6 | 398.7 | 70.10 | 1.056 | 1080 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 8.8 | 7.6 | 1107 | 10166 | done | 1.61 | - | - | 2788 | - | 2.38 | 0.058 | 2577 | 588.7 | 408.1 | 8.25 | 0.880 | 1044 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10245 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10245 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -10.38 | 7.75 | 0.086 | 166 | -338.3 | - | - | 2331 | - | 409.90 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||