DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.29 of 150.00 AH used of 24V (95.14% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 3.47 of 80.00 AH used of 10V (95.67% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 6.3 m at 550.3 m, depth 557 m (681 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -0.88 - - 93 - - - 2198 - -146.0 -60.85 - 3005 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.7 12 138 roll -0.88 13.05 0.258 1574 113.5 3.10 0.081 780 -457.4 -146.0 -31.42 - 3790 -25.0 - - - - - - - - - -
256 30.1 -16.2 43 261 done -0.88 - - 1574 - 2.92 0.049 2185 481.2 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
597 79.8 -14.1 104 603 roll -0.88 - - 1574 - 3.17 0.098 3597 445.4 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
630 84.4 -14.0 110 635 done -0.88 - - 1574 - 2.90 0.058 2192 -484.5 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
953 128.9 -13.6 141 962 roll -0.88 - - 1573 - 3.17 0.097 3600 444.2 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
974 131.9 -14.2 142 984 done -0.88 - - 1574 - 2.92 0.058 2188 -483.6 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1305 174.1 -12.4 158 1325 done -0.88 - - 1574 - - - 2188 - -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1636 213.0 -11.7 174 1654 done -0.88 - - 1574 - - - 2188 - -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1964 249.6 -10.8 190 1973 roll -0.88 - - 1574 - 3.00 0.076 778 -470.0 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2002 254.0 -12.4 191 2008 done -0.88 - - 1574 - 2.90 0.050 2190 486.9 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2317 288.2 -10.9 207 2326 roll -0.88 - - 1574 - 3.10 0.097 3594 452.9 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2366 293.8 -10.9 209 2370 done -0.88 - - 1574 - 2.90 0.059 2197 -481.7 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2692 330.6 -11.4 225 2701 roll -0.88 - - 1574 - 2.97 0.075 784 -475.8 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2729 335.0 -11.7 226 2735 done -0.88 - - 1574 - 2.85 0.050 2202 497.5 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3046 369.6 -11.0 242 3055 roll -0.88 - - 1574 - 3.00 0.073 784 -472.7 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3094 375.2 -10.9 244 3099 done -0.88 - - 1574 - 2.85 0.049 2197 495.8 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3421 407.6 -9.5 260 3430 roll -0.88 - - 1574 - 2.97 0.072 784 -475.8 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3469 412.5 -10.2 262 3474 done -0.88 - - 1574 - 2.83 0.048 2194 498.2 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3795 442.6 -9.1 278 3804 roll -0.88 - - 1574 - 3.05 0.094 3594 459.0 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
3810 444.1 -9.0 278 3816 done -0.88 - - 1574 - 2.88 0.055 2191 -487.2 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4125 473.0 -9.1 294 4135 roll -0.88 - - 1574 - 2.95 0.073 779 -478.6 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4157 476.0 -10.0 295 4162 done -0.88 - - 1574 - 2.83 0.048 2194 500.0 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4498 505.1 -8.3 311 4537 done -0.88 - - 1574 - - - 2195 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4863 534.0 -7.7 320 4902 done -0.88 - - 1574 - - - 2195 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5228 564.1 -8.5 329 5237 roll -0.88 - - 1574 - 3.00 0.089 3593 466.0 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
5249 566.1 -9.3 329 5253 done -0.88 - - 1574 - 2.80 0.053 2193 -500.0 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
5596 597.2 -8.9 338 5605 roll -0.88 - - 1574 - 3.00 0.085 3592 466.3 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5628 600.1 -9.7 338 5633 done -0.88 - - 1574 - 2.80 0.053 2193 -499.6 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
5964 628.5 -8.5 347 6004 done -0.88 - - 1574 - - - 2193 - -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6329 660.0 -8.8 356 6339 roll -0.88 - - 1574 - 3.00 0.085 3597 468.0 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6362 662.9 -9.7 356 6366 done -0.88 - - 1574 - 2.80 0.052 2192 -501.8 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6579 682.0 9.1 362 6737 done -0.23 0.90 0.148 1718 160.0 - - 2106 - - 144.35 1.193 3193 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
6739 684.3 - 366 6892 roll 0.88 1.42 0.100 1958 169.0 3.28 0.073 3512 428.7 146.0 143.62 1.146 2596 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
6949 665.2 12.9 371 6958 done 0.88 - - 1958 - 3.03 0.052 2112 -462.0 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7278 626.2 11.8 379 7287 roll 0.88 - - 1958 - 3.05 0.071 3509 458.0 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7299 623.5 12.4 379 7304 done 0.88 - - 1958 - 2.92 0.051 2108 -479.8 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7647 583.1 11.6 388 7656 roll 0.88 - - 1958 - 3.03 0.071 3513 463.7 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7662 581.1 11.8 388 7667 done 0.88 - - 1958 - 2.90 0.051 2107 -484.8 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7974 544.3 11.9 396 7984 roll 0.88 - - 1958 - 3.00 0.070 3512 468.3 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7995 541.7 11.7 396 8000 done 0.88 - - 1958 - 2.88 0.051 2110 -486.8 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8343 502.1 11.2 405 8352 roll 0.88 - - 1958 - 2.97 0.069 3513 472.4 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8370 498.9 11.9 405 8374 done 0.88 - - 1958 - 2.88 0.051 2102 -489.9 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8695 462.4 11.1 421 8705 roll 0.88 - - 1958 - 3.00 0.074 696 -468.7 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8733 457.9 12.0 422 8739 done 0.88 - - 1958 - 2.85 0.045 2111 496.5 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9049 423.8 10.8 438 9068 done 0.88 - - 1958 - - - 2112 - 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9377 390.0 10.1 454 9387 roll 0.88 - - 1957 - 3.03 0.073 693 -468.3 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9432 383.9 11.0 456 9437 done 0.88 - - 1958 - 2.88 0.047 2116 494.1 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9754 349.7 11.0 472 9763 roll 0.88 - - 1958 - 3.00 0.072 701 -471.7 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9820 341.8 12.6 475 9825 done 0.88 - - 1958 - 2.85 0.047 2117 496.8 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10153 306.0 10.5 491 10162 roll 0.88 - - 1958 - 3.00 0.072 700 -472.3 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10202 300.4 11.0 493 10206 done 0.88 - - 1958 - 2.83 0.047 2109 497.9 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10528 272.3 7.5 509 10537 roll 0.88 - - 1958 - 2.95 0.075 3514 476.3 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10662 261.0 9.1 515 10671 done 0.88 - - 1957 - 2.83 0.052 2109 -496.5 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10992 230.5 9.8 531 11002 roll 0.88 - - 1958 - 2.95 0.071 3515 476.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11256 204.4 9.1 542 11261 done 0.88 - - 1958 - 2.83 0.053 2107 -497.5 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11570 179.4 7.2 558 11579 roll 0.88 - - 1958 - 2.95 0.073 3516 477.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11687 170.4 7.8 563 11691 done 0.88 - - 1958 - 2.85 0.054 2103 -495.8 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12013 146.8 7.3 579 12022 roll 0.88 - - 1958 - 2.95 0.074 3510 476.9 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12062 142.9 8.4 581 12066 done 0.88 - - 1958 - 2.83 0.052 2103 -497.2 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12388 115.8 9.1 597 12397 roll 0.88 - - 1958 - 2.95 0.077 697 -476.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12426 112.1 9.2 598 12431 done 0.88 - - 1958 - 2.83 0.048 2117 501.8 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12755 84.8 7.5 638 12760 roll 0.88 - - 1958 - 2.90 0.077 3507 479.3 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12833 78.6 8.0 652 12838 done 0.88 - - 1958 - 2.80 0.053 2108 -499.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13175 55.5 6.2 713 13191 roll 0.88 - - 1958 - 3.03 0.077 3507 461.7 153.9 7.05 1.019 2565 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
13218 52.8 6.5 721 13223 done 0.89 - - 1958 - 2.80 0.053 2109 -499.3 153.9 - - 2565 - - - - - - - - - - -
13560 33.1 3.8 782 13642 roll 0.89 - - 1958 - 3.12 0.082 3507 448.1 240.0 75.85 0.828 2213 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
13748 22.3 6.3 817 13759 done 1.04 0.22 0.065 2004 209.1 2.90 0.054 2110 -481.7 244.6 4.35 0.979 2194 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.67 - - - - -7.73 - - 94 - - - 2186 - 280.13 31.10 0.819 2051 -4.6 0.001 - - - - - -