prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.91 of 150.00 AH used of 24V (94.06% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 2 | • 3.65 of 100.00 AH used of 10V (96.35% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 102 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 81 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | -63.75 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -2.5 | 8 | 118 | roll | -1.11 | 8.68 | 0.265 | 2418 | 240.0 | 2.42 | 0.083 | 875 | -585.5 | -146.0 | -16.77 | - | 3559 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 51.6 | -13.5 | 57 | 370 | done | -0.90 | 0.15 | 0.153 | 2455 | 246.7 | 2.40 | 0.070 | 2286 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 90.2 | -12.1 | 118 | 700 | roll | -0.84 | - | - | 2456 | - | 2.38 | 0.069 | 872 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 97.1 | -11.4 | 128 | 758 | done | -0.78 | 0.12 | 0.144 | 2487 | 258.3 | 2.38 | 0.069 | 2281 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 130.8 | -10.3 | 161 | 1089 | roll | -0.86 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.084 | 3605 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 137.7 | -10.3 | 167 | 1157 | done | -0.95 | 0.10 | 0.100 | 2439 | -400.0 | 2.12 | 0.058 | 2263 | -633.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 176.5 | -11.7 | 198 | 1486 | done | -0.87 | 0.12 | 0.160 | 2471 | 266.7 | - | - | 2263 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 206.1 | -9.3 | 228 | 1806 | roll | -0.93 | - | - | 2463 | - | 2.22 | 0.084 | 3607 | 605.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 212.2 | -10.4 | 233 | 1870 | done | -0.98 | - | - | 2463 | - | 2.12 | 0.058 | 2280 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 243.6 | -9.3 | 264 | 2188 | done | -0.98 | - | - | 2463 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 272.4 | -8.9 | 294 | 2507 | done | -0.98 | - | - | 2463 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 300.9 | -9.5 | 324 | 2826 | done | -1.04 | 0.12 | 0.091 | 2415 | -400.0 | - | - | 2280 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 339.1 | -11.9 | 354 | 3147 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.163 | 2454 | 229.4 | 2.17 | 0.100 | 3600 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 351.0 | -9.8 | 364 | 3264 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | 2.10 | 0.059 | 2282 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3583 | 380.1 | -9.0 | 395 | 3586 | roll | -0.99 | - | - | 2445 | - | 2.15 | 0.084 | 3595 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 385.6 | -9.9 | 400 | 3643 | done | -1.03 | - | - | 2445 | - | 2.08 | 0.058 | 2268 | -638.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 416.3 | -9.0 | 431 | 3972 | done | -1.03 | - | - | 2445 | - | - | - | 2268 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 443.9 | -8.3 | 461 | 4290 | done | -1.03 | - | - | 2445 | - | - | - | 2268 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 470.8 | -8.5 | 491 | 4609 | done | -1.03 | - | - | 2445 | - | - | - | 2268 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4845 | 491.1 | 9.3 | 513 | 4977 | done | -0.31 | 0.43 | 0.132 | 2585 | 325.6 | - | - | 1739 | - | - | 120.53 | 1.188 | 2958 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | 495.1 | - | 526 | 5114 | roll | 1.11 | 0.98 | 0.101 | 2910 | 331.6 | 2.60 | 0.075 | 344 | -536.5 | 146.0 | 122.03 | 1.119 | 2362 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 477.7 | 10.6 | 545 | 5221 | done | 0.77 | 0.32 | 0.151 | 2822 | -275.0 | 2.47 | 0.061 | 1761 | 573.7 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 454.5 | 6.8 | 575 | 5575 | done | 0.81 | - | - | 2822 | - | - | - | 1761 | - | 177.9 | 26.45 | 1.091 | 2234 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 429.1 | 7.0 | 608 | 5921 | done | 0.84 | - | - | 2822 | - | - | - | 1761 | - | 206.7 | 24.77 | 1.082 | 2116 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 404.7 | 6.8 | 641 | 6275 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.093 | 2869 | 470.0 | 2.60 | 0.073 | 338 | -547.3 | 240.9 | 29.55 | 1.079 | 1976 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 400.3 | 8.4 | 645 | 6301 | done | 0.81 | 0.12 | 0.133 | 2830 | -325.0 | 2.47 | 0.058 | 1751 | 572.1 | 240.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 374.2 | 8.2 | 676 | 6621 | roll | 0.86 | - | - | 2830 | - | 2.35 | 0.074 | 3168 | 603.0 | 240.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 371.5 | 9.4 | 678 | 6653 | done | 0.86 | - | - | 2838 | - | 2.35 | 0.059 | 1754 | -601.7 | 240.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 342.8 | 8.4 | 709 | 6975 | roll | 0.86 | - | - | 2838 | - | 2.35 | 0.074 | 3164 | 600.0 | 240.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 341.1 | 8.5 | 710 | 6995 | done | 0.86 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.058 | 1753 | -605.6 | 240.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 314.3 | 8.0 | 741 | 7314 | done | 0.86 | - | - | 2847 | - | - | - | 1753 | - | 240.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 289.0 | 7.9 | 771 | 7637 | roll | 0.87 | - | - | 2858 | - | 2.35 | 0.075 | 343 | -600.0 | 243.4 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 286.1 | 7.9 | 774 | 7682 | done | 0.87 | - | - | 2858 | - | 2.35 | 0.060 | 1766 | 605.5 | 246.6 | 5.25 | 0.836 | 1953 | -3.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 256.9 | 9.0 | 805 | 8003 | roll | 0.87 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.074 | 3170 | 615.8 | 246.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 255.3 | 8.6 | 806 | 8023 | done | 0.87 | - | - | 2868 | - | 2.33 | 0.060 | 1744 | -612.0 | 246.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 227.5 | 8.1 | 837 | 8347 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.149 | 2843 | -208.3 | 2.35 | 0.075 | 330 | -601.7 | 246.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 225.1 | 6.8 | 839 | 8414 | done | 0.93 | - | - | 2843 | - | 2.35 | 0.061 | 1758 | 607.7 | 280.1 | 29.17 | 1.022 | 1814 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 200.3 | 7.1 | 872 | 8760 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.082 | 2901 | 386.7 | 2.42 | 0.074 | 3174 | 585.1 | 306.3 | 22.10 | 0.989 | 1709 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 196.3 | 9.9 | 875 | 8778 | done | 0.92 | 0.22 | 0.150 | 2851 | -227.3 | 2.38 | 0.060 | 1738 | -603.4 | 306.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 170.9 | 7.6 | 905 | 9116 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.091 | 2907 | 466.7 | 2.45 | 0.076 | 334 | -573.1 | 317.7 | 10.35 | 0.926 | 1663 | -4.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 167.6 | 9.5 | 907 | 9141 | done | 1.03 | 0.08 | 0.143 | 2883 | -300.0 | 2.42 | 0.059 | 1754 | 586.8 | 317.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 136.2 | 9.6 | 938 | 9459 | done | 1.03 | - | - | 2883 | - | - | - | 1754 | - | 317.7 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 107.5 | 8.7 | 968 | 9777 | done | 1.03 | - | - | 2883 | - | - | - | 1754 | - | 317.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 80.2 | 8.1 | 1019 | 10102 | done | 1.03 | - | - | 2883 | - | - | - | 1754 | - | 317.7 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 54.1 | 8.0 | 1080 | 10432 | roll | 1.03 | - | - | 2889 | - | 2.42 | 0.078 | 338 | -585.1 | 318.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | 52.3 | 8.1 | 1083 | 10453 | done | 1.09 | - | - | 2890 | - | 2.38 | 0.061 | 1759 | 597.1 | 318.8 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 26.7 | 6.4 | 1144 | 10827 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.092 | 2949 | 491.7 | 2.53 | 0.078 | 341 | -560.5 | 363.5 | 38.47 | 0.937 | 1476 | -4.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 19.4 | 6.8 | 1161 | 10922 | done | 1.34 | - | - | 2949 | - | 2.42 | 0.062 | 1754 | 583.9 | 396.7 | 28.90 | 0.890 | 1341 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -10.57 | 7.32 | 0.063 | 342 | -356.1 | - | - | 2297 | - | 400.08 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||