Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.75 of 91.80 AH used of 24V (88.29% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 3.97 of 61.20 AH used of 10V (93.52% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth -0.61 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 112.0 m at 702.5 m, depth 814 m (779 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 108 done -1.70 - - 32 - - - 2900 - -146.6 -89.30 - 3500 - - - - - - - - - - -
110 2.5 -5.0 4 126 roll -1.70 11.60 0.167 2034 172.6 1.70 0.087 3789 522.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
331 45.8 -14.1 13 337 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.056 2900 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
659 86.7 -12.9 29 660 done -1.70 - - 2034 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
968 126.8 -13.2 44 972 roll -1.70 - - 2034 - 1.77 0.107 3784 499.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1005 132.0 -13.3 45 1013 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.059 2898 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1322 176.1 -14.1 61 1323 done -1.70 - - 2034 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1631 216.4 -13.0 76 1632 done -1.70 - - 2034 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1940 256.6 -13.1 91 1941 done -1.70 - - 2034 - - - 2897 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2249 294.4 -11.8 106 2253 roll -1.70 - - 2034 - 1.80 0.111 3787 494.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2315 302.7 -12.8 109 2319 done -1.70 - - 2034 - 1.60 0.061 2908 -549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2647 343.3 -12.3 125 2650 roll -1.70 - - 2034 - 1.77 0.114 3777 491.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2718 351.9 -11.5 128 2723 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.063 2896 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3045 388.8 -11.8 144 3046 done -1.70 - - 2034 - - - 2896 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3354 421.4 -11.0 159 3358 roll -1.70 - - 2034 - 1.80 0.111 3780 491.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3431 434.9 -20.2 162 3436 done -1.70 - - 2034 - 1.62 0.059 2897 -545.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3752 469.1 -10.9 178 3756 roll -1.70 - - 2034 - 2.58 0.067 1487 -546.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3819 478.4 -15.6 181 3824 done -1.70 - - 2034 - 2.67 0.081 2896 527.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4145 524.1 -11.1 197 4148 roll -1.70 - - 2034 - 1.77 0.110 3796 508.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4401 550.9 -10.2 208 4406 done -1.70 - - 2034 - 1.65 0.056 2896 -545.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4722 587.4 -12.9 224 4726 roll -1.70 - - 2034 - 1.80 0.113 3790 496.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4777 593.6 -13.1 226 4782 done -1.70 - - 2034 - 1.65 0.061 2898 -540.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5098 631.0 -13.7 242 5102 roll -1.70 - - 2034 - 2.62 0.075 1489 -537.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5272 658.0 -18.6 250 5276 done -1.70 - - 2034 - 2.75 0.092 2899 512.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5597 710.1 -12.8 266 5601 roll -1.70 - - 2034 - 2.67 0.076 1481 -531.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5645 716.2 -12.4 268 5650 done -1.70 - - 2034 - 2.80 0.094 2899 506.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5966 754.2 -10.1 284 5970 roll -1.70 - - 2034 - 2.67 0.082 1484 -530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6020 759.6 -11.1 286 6027 done -1.70 - - 2034 - 2.83 0.100 2898 499.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6231 begin apogee
6237 780.2 9.8 297 6368 done -0.42 1.40 0.088 2318 202.9 - - 1774 - - 126.90 1.397 2901 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
6369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6369 begin climb
6370 786.7 - 303 6505 roll 1.70 2.12 0.054 2781 218.4 2.70 0.059 3194 525.9 146.6 124.78 1.355 2303 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
6606 781.3 10.1 314 6611 done 1.70 - - 2781 - 2.58 0.046 1766 -553.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
6926 735.3 16.3 330 6930 roll 1.70 - - 2781 - 2.65 0.079 374 -525.3 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7092 711.8 14.1 337 7099 done 1.70 - - 2781 - 2.50 0.041 1799 570.0 146.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7407 672.9 11.7 353 7412 roll 1.70 - - 2781 - 2.72 0.075 368 -526.1 146.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7518 658.2 14.0 358 7523 done 1.70 - - 2781 - 2.50 0.042 1773 562.0 146.6 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7845 624.1 10.1 374 7846 done 1.70 - - 2781 - - - 1776 - 146.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8154 602.5 6.3 389 8284 done 1.79 - - 2781 - - - 1776 - 227.3 102.05 1.072 1974 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
8584 560.2 10.4 410 8588 roll 1.79 - - 2781 - 2.60 0.065 3172 536.9 227.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8622 555.1 12.5 412 8626 done 1.79 - - 2781 - 2.50 0.048 1777 -558.0 227.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8953 520.8 11.1 428 8957 roll 1.79 - - 2781 - 2.60 0.061 3177 538.5 227.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9002 515.0 11.4 430 9007 done 1.79 - - 2781 - 2.53 0.042 1773 -554.9 227.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9323 479.3 11.1 446 9328 roll 1.79 - - 2781 - 2.60 0.068 367 -540.8 227.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9417 467.1 13.6 450 9422 done 1.79 - - 2781 - 2.47 0.035 1774 569.6 227.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9739 433.3 9.1 466 9774 roll 1.82 0.12 0.048 2816 291.7 2.60 0.059 3164 534.6 247.0 24.52 0.981 1894 -3.2 0.150 - - - - - - - - -
9836 420.7 12.7 469 9842 done 1.82 - - 2816 - 2.45 0.038 1769 -569.4 247.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10150 380.4 12.4 485 10151 done 1.82 - - 2816 - - - 1769 - 247.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10459 343.7 11.6 500 10460 done 1.82 - - 2816 - - - 1769 - 247.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10769 306.9 12.2 515 10773 roll 1.82 - - 2816 - 2.55 0.062 375 -546.7 247.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10795 303.3 13.2 516 10800 done 1.82 - - 2816 - 2.42 0.034 1771 576.9 247.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11116 264.1 12.2 532 11120 roll 1.82 - - 2816 - 2.55 0.059 375 -547.5 247.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11222 250.0 12.9 537 11227 done 1.82 - - 2816 - 2.42 0.035 1780 580.6 247.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11553 209.4 12.0 553 11558 roll 1.82 - - 2816 - 2.55 0.063 3174 546.7 247.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11592 204.5 12.7 555 11596 done 1.82 - - 2816 - 2.42 0.039 1774 -578.5 247.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11924 163.2 12.5 571 11925 done 1.82 - - 2816 - - - 1774 - 247.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12233 123.1 13.6 586 12235 done 1.82 - - 2816 - - - 1774 - 247.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12542 82.1 13.1 601 12546 roll 1.82 - - 2816 - 2.58 0.063 3173 542.2 247.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12573 77.7 14.0 602 12581 done 1.82 - - 2816 - 2.45 0.041 1779 -569.0 247.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12891 36.5 13.5 618 12892 done 1.82 - - 2816 - - - 1779 - 247.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13156 begin surface coast
13178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13178 begin surface
SM -0.55 - - - - -10.96 - - 27 - - - 2883 - 300.00 46.30 0.793 1678 -4.8 -0.000 - - - - - -