Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.12 of 91.80 AH used of 24V (85.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.75 of 61.20 AH used of 10V (90.60% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 43.8 m at 526.2 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 47 - - - 2740 - -146.6 -40.95 - 3022 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -9.5 2 89 roll -1.42 11.93 0.162 2127 174.4 2.60 0.072 1321 -545.8 -146.6 -8.90 - 3500 -53.7 - - - - - - - - - -
156 18.4 -14.3 6 163 done -1.42 - - 2127 - 2.67 0.066 2753 536.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
472 54.4 -9.2 22 473 done -1.42 - - 2127 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
781 87.2 -10.8 37 783 done -1.42 - - 2127 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1091 123.5 -11.1 52 1092 done -1.42 - - 2127 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1400 159.6 -11.3 67 1404 roll -1.42 - - 2127 - 2.60 0.060 1326 -549.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1432 163.5 -11.4 68 1439 done -1.42 - - 2127 - 2.65 0.064 2759 540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1748 197.4 -10.4 84 1749 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2058 227.8 -9.6 99 2059 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2367 258.9 -10.0 114 2371 roll -1.42 - - 2127 - 2.60 0.063 1330 -549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2394 261.7 -10.0 115 2398 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.064 2750 542.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2710 292.6 -9.9 130 2711 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3019 321.4 -9.0 145 3020 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3329 351.8 -10.5 160 3330 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3638 382.5 -9.7 175 3639 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3947 411.6 -9.0 190 3951 roll -1.42 - - 2127 - 2.60 0.064 1325 -548.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3979 414.7 -9.2 191 3986 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.062 2754 545.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4295 448.1 -10.8 207 4297 done -1.42 - - 2127 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4604 481.1 -10.6 222 4609 roll -1.42 - - 2127 - 2.60 0.064 1330 -547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4637 484.6 -10.3 223 4643 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.061 2761 546.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4953 516.1 -9.9 239 4954 done -1.42 - - 2127 - - - 2761 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5262 546.7 -9.9 254 5267 roll -1.42 - - 2127 - 2.62 0.063 1321 -549.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5307 551.4 -10.3 256 5311 done -1.42 - - 2127 - 2.60 0.059 2756 551.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5399 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5399 begin apogee
5408 560.9 10.4 261 5534 done -0.42 1.08 0.087 2344 200.9 - - 1693 - - 121.80 1.080 2902 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
5535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5535 begin climb
5538 566.8 - 267 5667 roll 1.42 1.90 0.058 2749 213.2 2.62 0.059 291 -535.1 146.6 120.57 1.048 2304 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
5925 553.4 5.7 284 5985 done 1.50 - - 2749 - 2.50 0.033 1740 579.6 209.2 52.75 1.026 2049 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
6305 525.4 7.6 303 6320 roll 1.51 - - 2749 - 2.72 0.058 289 -533.5 219.2 10.27 0.928 2008 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
6371 519.2 8.9 305 6375 done 1.51 - - 2749 - 2.42 0.034 1696 581.4 219.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6698 491.5 8.3 321 6702 roll 1.51 - - 2749 - 2.50 0.051 3098 560.8 219.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
6783 484.3 8.8 325 6788 done 1.51 - - 2749 - 2.50 0.041 1689 -563.6 219.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7111 457.2 8.1 341 7115 roll 1.51 - - 2749 - 2.53 0.050 3093 554.9 219.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7183 451.2 8.5 344 7187 done 1.51 - - 2749 - 2.47 0.042 1701 -563.6 219.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7499 426.3 7.9 359 7508 roll 1.51 - - 2749 - 2.58 0.051 3097 541.1 221.5 3.83 0.671 1998 -2.6 0.174 - - - - - - - - -
7571 420.2 8.0 362 7576 done 1.51 - - 2749 - 2.50 0.044 1696 -560.4 221.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
7893 394.4 8.0 378 7894 done 1.52 - - 2749 - - - 1696 - 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8202 369.2 8.1 393 8206 roll 1.52 - - 2749 - 2.53 0.051 3097 553.8 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8315 359.7 8.4 398 8319 done 1.52 - - 2749 - 2.50 0.046 1697 -560.0 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8641 331.1 9.4 414 8643 done 1.52 - - 2749 - - - 1697 - 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8951 302.4 9.2 429 8955 roll 1.52 - - 2749 - 2.53 0.054 3097 553.4 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9035 294.6 9.0 432 9041 done 1.52 - - 2749 - 2.50 0.048 1701 -558.4 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9350 265.8 9.2 448 9354 roll 1.52 - - 2749 - 2.53 0.054 3097 551.8 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9402 261.2 9.2 450 9406 done 1.52 - - 2749 - 2.50 0.048 1700 -558.8 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9723 232.4 9.0 466 9727 roll 1.52 - - 2749 - 2.53 0.055 3097 552.2 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9779 227.3 9.0 468 9785 done 1.52 - - 2749 - 2.50 0.048 1701 -558.4 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10095 200.6 8.4 484 10099 roll 1.52 - - 2749 - 2.53 0.054 3099 552.6 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10161 194.6 9.3 487 10166 done 1.52 - - 2749 - 2.53 0.048 1687 -558.1 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10483 168.9 8.1 503 10487 roll 1.52 - - 2749 - 2.55 0.055 3097 552.9 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10556 163.0 8.0 506 10561 done 1.52 - - 2749 - 2.50 0.048 1698 -559.6 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10873 138.4 8.4 521 10877 roll 1.52 - - 2749 - 2.53 0.055 3095 552.2 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10913 134.9 8.6 523 10917 done 1.52 - - 2749 - 2.50 0.050 1701 -557.6 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11240 109.5 8.9 539 11244 roll 1.52 - - 2749 - 2.53 0.056 3097 551.8 222.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11280 106.5 7.9 541 11291 done 1.52 - - 2749 - 2.53 0.051 1690 -556.1 226.5 5.68 0.678 1978 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
11607 79.7 8.2 557 11609 done 1.52 - - 2749 - - - 1690 - 226.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11917 52.9 8.7 572 11921 roll 1.52 - - 2749 - 2.55 0.056 3097 551.8 226.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12028 44.7 6.8 577 12060 done 1.56 0.15 0.041 2795 306.7 2.53 0.052 1694 -554.5 258.5 26.00 0.753 1847 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
12374 13.4 10.8 593 12375 done 1.56 - - 2795 - - - 1694 - 258.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12512 begin surface coast
12535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12535 begin surface
SM 0.92 - - - - -11.01 - - 45 - - - 2735 - 300.00 28.40 0.727 1679 -5.9 0.001 - - - - - -