Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.06 of 91.80 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.10 of 61.20 AH used of 10V (90.03% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 144.2 m at 730.5 m, depth 875 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 85 VBD -1.93 - - 17 - - - 2313 - -146.5 -65.38 - 2387 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.9 6 117 roll -1.93 11.62 0.152 2122 181.2 2.47 0.081 3624 530.8 -146.6 -12.20 - 2849 -37.9 - - - - - - - - - -
138 13.3 -16.8 9 147 done -1.93 - - 2122 - 2.38 0.041 2292 -559.7 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
513 70.2 -15.9 53 522 done -1.93 - - 2122 - - - 2291 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
857 121.7 -14.4 88 864 roll -1.93 - - 2122 - 2.55 0.062 896 -547.1 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
888 126.6 -15.5 90 898 done -1.93 - - 2122 - 2.50 0.048 2290 557.6 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1220 174.7 -13.9 114 1240 done -1.93 - - 2122 - - - 2290 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1550 219.1 -12.7 130 1557 roll -1.93 - - 2122 - 2.55 0.063 907 -542.4 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1571 221.8 -13.1 130 1579 done -1.93 - - 2122 - 2.50 0.050 2297 556.0 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1888 262.5 -12.3 146 1908 done -1.93 - - 2122 - - - 2297 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2218 300.9 -11.6 162 2226 roll -1.93 - - 2122 - 2.58 0.065 906 -539.1 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2263 306.1 -11.5 162 2270 done -1.93 - - 2122 - 2.50 0.051 2294 555.2 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2598 349.7 -13.2 168 2659 done -1.93 - - 2122 - - - 2294 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2962 400.0 -13.7 174 3021 done -1.93 - - 2122 - - - 2294 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3324 443.6 -11.9 180 3332 roll -1.93 - - 2122 - 2.70 0.091 906 -514.1 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3453 460.7 -13.7 181 3461 done -1.93 - - 2122 - 2.58 0.067 2290 536.4 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3771 499.6 -12.1 187 3779 roll -1.93 - - 2122 - 2.78 0.126 3627 480.9 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3907 515.9 -12.2 188 3914 done -1.93 - - 2122 - 1.17 0.071 3010 -527.4 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4218 552.2 -11.7 194 4226 roll -1.93 - - 2122 - 4.22 0.110 908 -498.1 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4483 584.9 -11.5 197 4490 done -1.93 - - 2122 - 2.70 0.087 2296 514.1 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4801 624.9 -13.1 203 4809 roll -1.93 - - 2122 - 2.83 0.111 904 -491.9 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5034 652.7 -11.6 206 5042 done -1.93 - - 2122 - 2.70 0.087 2299 516.7 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5386 690.3 -10.6 212 5446 done -1.93 - - 2122 - - - 2298 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5752 730.5 -11.3 218 5809 done -1.93 - - 2122 - - - 2299 - -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
6112 771.1 -11.1 224 6172 done -1.93 - - 2122 - - - 2299 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6475 811.7 -11.2 230 6483 roll -1.93 - - 2122 - 2.75 0.100 911 -504.7 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6530 818.1 -12.4 230 6537 done -1.93 - - 2122 - 2.67 0.082 2304 521.7 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6854 856.0 -11.8 236 6914 done -1.93 - - 2122 - - - 2305 - -146.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6977 870.2 11.6 238 7156 done -0.49 1.55 0.087 2443 207.1 - - 2112 - - 130.25 1.473 2249 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
7157 871.9 3.2 241 7294 roll 1.93 2.42 0.054 2973 219.0 2.97 0.114 3512 471.4 146.6 127.68 1.414 1651 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
7549 847.1 10.0 246 7557 done 1.93 - - 2972 - 2.67 0.070 2102 -528.1 146.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
7884 813.5 10.0 252 7892 roll 1.93 - - 2972 - 2.88 0.107 3512 489.6 146.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
8124 788.9 10.6 255 8132 done 1.93 - - 2973 - 2.67 0.069 2099 -529.2 146.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
8464 756.1 9.8 261 8525 done 1.93 - - 2972 - - - 2099 - 150.4 2.30 1.690 1635 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
8828 717.6 10.7 267 8888 done 1.94 - - 2973 - - - 2099 - 150.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9191 679.2 10.3 273 9198 roll 1.94 - - 2973 - 2.83 0.100 3508 497.9 150.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9234 675.0 9.8 273 9248 done 1.94 - - 2973 - 2.65 0.067 2097 -532.5 155.2 3.62 1.635 1616 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
9570 641.0 10.3 279 9577 roll 1.94 - - 2973 - 2.80 0.104 692 -501.8 155.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
9686 628.8 10.3 280 9693 done 1.94 - - 2973 - 2.67 0.074 2097 526.2 155.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10015 594.7 10.3 286 10022 roll 1.94 - - 2973 - 2.80 0.101 3511 505.0 155.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10148 580.6 11.1 287 10156 done 1.94 - - 2972 - 2.65 0.067 2102 -531.7 155.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10459 547.9 10.6 293 10466 roll 1.94 - - 2972 - 2.80 0.102 686 -505.7 155.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10513 542.0 11.2 293 10520 done 1.94 - - 2973 - 2.65 0.069 2095 531.7 155.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10836 509.0 10.1 299 10843 roll 1.94 - - 2973 - 2.78 0.095 686 -506.8 155.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11099 482.0 9.9 302 11106 done 1.94 - - 2972 - 2.62 0.064 2098 538.9 157.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11416 457.8 7.3 308 11473 roll 1.95 - - 2973 - 2.83 0.085 692 -496.8 215.0 49.53 1.269 1373 -4.8 0.186 - - - - - - - - -
11606 439.9 10.9 310 11613 done 2.02 - - 2972 - 2.62 0.061 2100 537.4 215.0 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11935 408.1 9.3 316 11955 roll 2.02 - - 2973 - 2.78 0.077 687 -508.3 230.2 12.12 1.275 1311 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
12116 386.5 12.5 318 12123 done 2.04 - - 2972 - 2.60 0.056 2104 545.0 230.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12451 346.3 11.7 324 12459 roll 2.04 0.10 0.062 3000 280.0 2.62 0.076 3502 533.6 230.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12483 342.2 12.5 324 12490 done 2.04 - - 3000 - 2.53 0.047 2097 -555.3 230.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12829 298.3 12.8 330 12836 roll 2.04 - - 3000 - 2.65 0.070 3504 530.9 230.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
12866 293.4 12.8 331 12874 done 2.04 - - 3000 - 2.53 0.046 2100 -554.9 230.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
13192 254.1 12.0 347 13210 done 2.04 - - 3000 - - - 2100 - 230.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13521 216.8 11.8 363 13539 done 2.04 - - 3000 - - - 2099 - 230.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13851 175.1 12.7 379 13869 done 2.04 - - 3000 - - - 2100 - 230.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
14181 134.1 12.8 400 14189 roll 2.04 - - 3000 - 2.60 0.065 3501 538.8 230.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14239 126.7 13.2 404 14246 done 2.04 - - 3000 - 2.50 0.042 2093 -563.2 230.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14565 86.3 11.7 435 14576 done 2.04 - - 3000 - - - 2093 - 230.2 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14982 35.8 12.2 489 14989 roll 2.04 - - 3000 - 2.62 0.065 3507 539.7 230.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15030 30.5 11.2 492 15040 done 2.04 - - 3000 - 2.47 0.041 2104 -568.0 230.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -